Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Page

Session de Mai 2018

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- Sujet -
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Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation

Filière : Conception du Produit Industriel – CPI - Durée : 4h

Épreuve de : Motorisation et commande des systèmes industriels Coefficient : 40

ELEMENTS DE CORRIGE
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Filière : Conception du Produit Industriel – CPI - Épreuve de : Motorisation et commande des systèmes
industriels
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PARTIE 1 : ETUDE PRELIMINAIRE.

Question 01 : Pam=Pum /η M =128 , 205 W

Question 02 : I am=Pam /U=5 , 342 A

Question 03 : ∆ T m=C / I =1 ,123 h=1 h7 min23 s

Question 04 : d m =Vm . ∆ T =20 ,214 Km

Question 04 : Puisque la distance que peut assurer la batterie est de 20,214Km, donc la
capacité de la batterie est convenable au système.

PARTIE 2 : DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DU MOTEUR A CC.

Question 06 : V Max=5 ,55 m/s

Question 07 : F Rmax =155 ,87 N

Question 08 : P Dmax=F Rmax . V Max=865 , 078 W

Question 09 : P Mmax=P Dmax /ηC =896 , 454 W

Question 10 : PCy=P Mot =P Mmax /2=448 , 227 W

Question 11 : Ω R=2 . V Max / DR =16 , 82rad /s

ΩR 9 9
Question 12 : r RM =
ΩM
= ( )( )
.
84 15
=0 , 0643

Question 13 : Ω M =ΩR /r RM =261 ,6 rad /s ; N M =60 . ΩM /2 π=2498 tr /min

Question 14 : C Mot =PMot /ΩM =1 , 72 N . m

Question 15 : 1020G500W24V

PARTIE 3 : ETUDE DU MOTEUR A COURANT CONTINU.

Question 16 : P0=U . I 0=36 W

Question 17 : pc =P0 =36 W

Question 18 : Pa=U . I n=640 , 8 W

Question 19 : pJr =Pa −p c −Pun=104 , 8 W

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Question 20 : R=p Jr /I 2n=0 ,147 Ω

Question 21 :

Question 22 : E=U−R . I n=20 , 075W

Question 23 : Pem =E . I n=536 ,005 W

Question 24 : Compléter le bilan de puissance, figure 11 page 26, du Dossier Réponses.

Question 25 : K E=KФ=0 , 07668V /(rad /s )

PARTIE 4 : ETUDE ET CHOIX DU CAPTEUR DE COUPLE.

Question 26 : a Max =V Max /10 s=0 , 555 m/s ²

F =M T . ⃗a Max ⟹ F d =F Rmax + M T . a Max =206 ,7825 N

Question 27 : ∑ ⃗

Question 28 : C d=D R . F d /2=68 , 24 Nm

Question 29 : r RP=41/15=2 ,733

f

Question 30 : Ω Pmax=ΩRmax /r RP=6 , 154 rad /s ; N Pmax=60 . Ω Pmax /2 π =58,82tr/min

Question 31 : C dmax=r RP .C d /2 ηC =99Nm

Question 32 : CR2-100V-22

Question 33 : SC =5 V /100 Nm=50 mV / Nm

Question 34 : SV =5 V /2500(tr /min)=2mV /(tr/min);V m é s=0 ,12 V

PARTIE 5 : ASSERVISSEMENT EN COUPLE DU MOTEUR A CC

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Question 35 :
U ( p )=( R+ Lp ) . I ( p ) + E ( p ) ; C m ( p )=K e . I ( p ) ; E ( p )=K e . Ω ( p ) ; C m ( p )= ( f + Jp ) . Ω ( p )

Question 36 : Remplir le schéma bloc, figure 13, page 26, du Dossier Réponses.

1+a . p f 1+ ( J /f ) . p
Question 37 :
H M ( p )=K .
1+ b . p+ c . p ²
= 2
(
K e +f . R ) ( JR+ fL JL
)
(
1+ 2
K e+ f . R ) (
p+ 2
K e+ f . R
. p²
)
f J JR +fL JL
Question 38 : K= 2
; a= ; b= 2
f
; c= 2
K +f . R
e K e+ f . R Ke+f . R

Question 39 : K=5 ,175 ; a=0 , 8 ; b=0 , 914 ; c=0 , 24429

Question 40 : Remplir le schéma bloc, figure 15, page 26, du Dossier Réponses.

A + B. p 10G+ 8G . p
Question 41 : H C ( p )= =
C+ D . p+ E . p ² ( 1+10G )+ ( 8G+ 0 ,9 ) . p+0 , 24 . p ²

Question 42 : A=10G ; B=8 G ; C=1+10 G; D=8 G+ 0 , 9; E=0 , 24

1+ X . p 10 G
H C ( p )=K ' ( ) 1+ 8 G+0 , 91+0. p+, 8 p 0 ,24 . p ²
Question 43 :
=
1+Y . p+ Z . p ² 1+10 G
( ( 1+10 G ) ( 1+10 G ) )
8 G+ 0 , 9 0 , 24
Question 44 : X =0 , 8 ; Y = ; Z=
1+10 G 1+10 G
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10 G 1, 0206 . ( 8 G+0 , 9 )
Question 45 : K =
'
( 1+10 G ) ; ω =2 , 0412. √ 1+10 G ; z=
0
√1+10 G
Question 46 : A=0,03

Question 47 : K ' =0 , 23 ; ω 0=2 ,28 rad /s

BAREME DE NOTATION
PARTIE 1 : ETUDE PRELIMINAIRE 10 POINTS

 QUESTION 01 2 POINTS
 QUESTION 02 2 POINTS
 QUESTION 03 2 POINTS
 QUESTION 04 2 POINTS
 QUESTION 05 2 POINTS

PARTIE 2 : DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DU MOTEUR A CC 20 POINTS

 QUESTION 06 2 POINTS
 QUESTION 07 2 POINTS
 QUESTION 08 2 POINTS
 QUESTION 09 2 POINTS
 QUESTION 10 2 POINTS
 QUESTION 11 2 POINTS
 QUESTION 12 2 POINTS
 QUESTION 13 2 POINTS
 QUESTION 14 2 POINTS
 QUESTION 15 2 POINTS

PARTIE 3 : ETUDE DU MOTEUR A COURANT CONTINU 20 POINTS

 QUESTION 16 2 POINTS
 QUESTION 17 2 POINTS
 QUESTION 18 2 POINTS
 QUESTION 19 2 POINTS
 QUESTION 20 2 POINTS
 QUESTION 21 2 POINTS
 QUESTION 22 2 POINTS
 QUESTION 23 2 POINTS
 QUESTION 24 2 POINTS
 QUESTION 25 2 POINTS

PARTIE 4 : ETUDE ET CHOIX DU CAPTEUR DE COUPLE 18 POINTS

 QUESTION 26 2 POINTS
 QUESTION 27 2 POINTS
 QUESTION 28 2 POINTS
 QUESTION 29 2 POINTS
 QUESTION 30 2 POINTS
 QUESTION 31 2 POINTS
 QUESTION 32 2 POINTS
 QUESTION 33 2 POINTS
 QUESTION 34 4 POINTS

PARTIE 5 : ASSERVISSEMENT EN COUPLE DU MOTEUR A CC 30 POINTS

 QUESTION 35 2 POINTS
 QUESTION 36 2 POINTS
 QUESTION 37 4 POINTS
 QUESTION 38 2 POINTS
 QUESTION 39 2 POINTS
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Filière : Conception du Produit Industriel – CPI - Épreuve de : Motorisation et commande des systèmes
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 QUESTION 40 2 POINTS
 QUESTION 41 2 POINTS
 QUESTION 42 2 POINTS
 QUESTION 43 4 POINTS
 QUESTION 44 2 POINTS
 QUESTION 45 2 POINTS
 QUESTION 46 2 POINTS
 QUESTION 47 2 POINTS

TOTAL : 100 POINTS