FSTT - Département de génie mécanique

D. EL MESSAOUDI
Contenu:
Introduction
Energie pneumatique et hydraulique
Production et alimentation en énergie pneumatique
Installation pneumatique
Structure des systèmes pneumatiques
Eléments constituants le circuit pneumatique
Filtres
Sectioneur
Régulateur de pression
Lubrificateur
Démarreur progressif
Débitmètre
Clapet anti-retour
Manomètre
Distributeurs pneumatiques
Vérins pneumatiques
Quelques accessoires (records) pneumatique
EL MESSAOUDI
 Energies pneumatiques et hydrauliques
1 Introduction
Les énergies pneumatiques et hydrauliques sont fréquemment
utilisées dans les systèmes industriels. L'objet de ce cours est de
présenter ces énergies et leurs caractéristiques. Ensuite, en va
étudier les éléments essentiels qui constituent les circuits
pneumatiques et hydrauliques.
2 Les énergies hydrauliques et pneumatiques
2.1 Comment les qualifier et les quantifier
Les deux principales grandeurs caractérisant ces deux énergies sont
le débit et la pression.
Définition Débit
Noté Q, il caractérise la quantité de fluide qui se déplace. Le débit
est une grandeur de flux. Son unité dans le (SI) est le m^ 3.s^-1.
On utilise de manière usuelle le litre par minute (L/min).
 Energies pneumatiques et hydrauliques
Définition de Pression

Notée p, elle caractérise la capacité du fluide à se déplacer. La

pression est une grandeur d'effort.
Elle représente l'effort du fluide (exprimé en N) par unité de
surface (exprimée en m^2) :

1Pa = 1N.m^-2. Cette unité très petite est souvent remplacée par le MPa.
Unité SI : le pascal (Pa). Unité usuelle: le bar (avec 1 bar = 1 .10^5 Pa).

2.2 Hydraulique ou Pneumatique ?

Il est intéressant de savoir dans quel contexte il est préférable
d'utiliser de l'énergie hydraulique ou de l'énergie pneumatique.

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 Energies pneumatiques et hydrauliques
Comparatif pneumatique/hydraulique

Pneumatique Hydraulique
§ Maintenance facile § Rapport poids/puissance
Avantages § Commande simple § Charge importante
§ Réglage simple § Précision position
§ Vitesse importante § Réglage simple
§ Maintenance délicate
Inconvénients § Position imprécise (air § Cher
compressible) § Dangereux (pression
§ Efforts limités élevée)
§ Vitesses lentes
Exemples Ø Automatismes industriels Ø Véhicule avec charge lourde
Ø Outillage grande vitesse Ø Machine outil

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 Energies pneumatiques et hydrauliques
3 Production et alimentation en énergie pneumatique
3.1 Alimentation en énergie pneumatique
3.1.1 Source d'énergie pneumatique
La production d'air comprimée est centralisée elle est constituée:
Ø
1. d’un compresseur composant permettant d'obtenir de l'air
comprimé. Ce dernier est constitué d'un moteur souvent
électrique et d'une pompe.
Ce compresseur intégré est constitué d’un filtre, du système de
compression de l’air, d’un refroidisseur-assècheur et d’un
dernier filtre.
Ø
2. Un réservoir permet de réguler la consommation.

Un ballon muni d'une soupape de sécurité (ou d'un pressostat) et

d'une vanne de purge permet de pallier aux irrégularités de la
demande d'air comprimé . EL MESSAOUDI
Production de l’énergie pneumatique
Le compresseur, animé par un moteur électrique, assure une production
de l’enérgie pneumatique dans des cites de production .
Soupape de sécurité
manomètre
Tuyau de distribution
Compresseur
et refroidisseur
10bar
Vanne d’isolement

bouteille
Symboles des éléments
du compresseur
drain

Fossé d’évacuation de l’eau

M
Production de l’énergie pneumatique

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PRODUCTION DE L’ENERGIE PNEUMATIQUE
Compresseur Types de compresseurs
Le compresseur intégré est constitué : ( voir partie compresseurs)
- d’un filtre,
- du système de compression de l’air,
Vidéo
- d’un refroidisseur assècheur et d’un dernier filtre.

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Exemple alimentation en énergie pneumatique des différents ateliers d’une usine

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 PRODUCTION ET ALIMENTATION EN ENERGIE PNEUMATIQUE
La production d'air comprimé se résume à :
Ø
réduire la température (échauffement du à la compression),
Ø
enlever l'eau (humidité relative+ refroidissement) et les solides (huile
de graissage, poussières dans l'air),
Ø
assurer une pression de service et éventuellement, ajouter du lubrifiant.
Compresseur intégré
Filtre Filtre

Air ambiant Air comprimé

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Installation pneumatique

Flasque de
raccordement Module de Clavette Module de
prise d’air sec Lubrificateur
sectionnement d’assemblage

Flasque de
Régulateur raccordement

Filtre

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 Vérins moteur Actionneurs

E T S - Principe: Entrée, Traitement, Sortie

par un tuyau ou une conduite
C P A - Principe: Capteur, processeur,
de bas en haut
Réducteurs du débit Contrôle de vitesse

Cheminement de l’air comprimé

Distribiteurs de
Préactionneurs
puissance

•
Cheminement du signal:
Distribiteurs de Contrôle
Valve d’ arrêt

•
Contrôle de

Alimentation en énergie:
Soupape de pression

Acteur
l’automatisme

Chaîne de commande:
Operation logique (Ou) (Et).

•
Interrupteurs
Boutons poussoirs Entrée (capteurs)
Capteurs fin de course

Source depression
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 Structure des systèmes pneumatiques
Organes moteurs
Vérins
Exécution de l'instruction Moteurs
Indicateurs optiques
Préactionneurs
Emission du signal Distributeurs

Organes de traitement
Distributeurs
Sélecteurs de circuit
Traitement du signal Sélecteurs à deux clapets
Soupapes de pression
Commutateurs pas à pas

Organes d'entrée
Distributeurs à bouton poussoir
Distributeurs à commande par galet
Entrée du signal Détecteurs de proximité
Limiteurs de passage

Appareil d'alimentation
Compresseur
Réservoir d'air comprimé
Alimentation en énergie Régulateur de pression
Groupe de conditionnement
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 ELEMENTS CONSTITUANTS LE CIRCUIT PNEUMATIQUE
Filtres, régulateurs, lubrificateurs de bout de ligne : FRL
Ces équipements, généralement associes dans ce qui est appelé un
«FRL», devraient systématiquement être installes aux extrémités des
canalisations d’air comprime, juste avant les utilisations.
Conditionnement de l’air
Unité FRL
Avant d’utiliser l’air, il faut le filtrer, l’assécher, le graisser et
réguler sa pression.

Ainsi, avant chaque SAP (Système Automatisé de Production), on

place une unité de conditionnement FRL (appelées aussi «Tête de
ligne ») qui adapte l’énergie pneumatique au système.
Cette unité FRL est constituée d’un Filtre, d’un mano-Régulateur
et d’un Lubrificateur.
Unité FRL

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Photo d’une unité FRL
 Unité FRL
Le filtre sert à assécher l’air et filtrer les poussières.

Le mano-régulateur sert à régler et réguler la pression de

l’air.

Le lubrificateur sert à éviter la corrosion et à améliorer le

glissement.

Sectionneur
Afin de mettre le système en ou hors énergie, on utilise un sectionneur
pneumatique. C’est une vanne de type 3/2, qui peut être manœuvrée
manuellement ou électriquement.
Son rôle est d’isoler le circuit pneumatique du système par
rapport à la source, et de vider ce circuit lors de la mise
hors énergie.
Filtre
Filtres de ligne
Ils retiennent les particules liquides
(huiles, eau) et solides (poussières) qui
circulent dans le réseau.
Les cartouches des filtres génèrent des
pertes de charge, estimées en moyenne
pendant leur durée de vie à 0,3 bar dans
un réseau à 6 bar.
- Filtres de bout de ligne
Les filtres de bout de ligne, aux mêmes
fonctions que les filtres de ligne, sont la
dernière protection des utilisations contre
les particules diverses, juste avant leur
connexion au réseau. Ils sont plus petits.

UN TOURBILLONEMENT DE L’AIR est provoqué par le déflecteur à l’entrée du filtre (1) contre la paroi de la
cuve (2) et permet ainsi aux gouttelettes d’eau de se DEPOSER. Les particules solides sont FILTREES PAR LA
CARTOUCHE (3). La vidange se fait par LA PURGE (4)
Régulateur de pression
Fonctionnement :
La vis de réglage permet de modifier la tension initiale du
ressort de membrane.
La membrane soulève le poussoir de son siège en
surmontant la force du ressort du poussoir de soupape.
Le poussoir obture l’orifice central d’échappement de la
membrane.
Lorsque la pression côté sortie dépasse la valeur
préréglée, la membrane se déplace vers le bas jusqu’à ce
que l’admission soit d’abord obturée et que la surpression
régnant dans la conduite d’utilisation ait diminué à
travers l’orifice d’échappement. EL MESSAOUDI
Le régulateur de pression

Même si le réservoir d’air comprimé régularise

l’air (pression primaire), il survient tout de
même des variations en aval de celui-ci.

Pour contrer ces variations et surtout

ajuster la pression à l’équipement de
production (pression secondaire), on
ajuste celle-ci à l’aide du régulateur de
pression. Il se situe après le filtreur.
Le lubrificateur

Rôle du lubrificateur :
Lubrifier lorsque requis, l’air
comprimé afin de bien faire
fonctionner les équipements
nécessitant de déplacements très
rapides ou lorsque l’on utilise des
vérins de grande taille.
Il se situe immédiatement après le
régulateur de pression.
Caractérisation :
Ils sont composé généralement d’un
réservoir d’huile, de clapets et d’un
réseau de conduites dirigeant l’huile
vers une chambre de pulvérisation.

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Lubrificateur
Fonctionnement:
L’air traverse le lubrificateur de A vers B.
Une partie de l’air passant est obligée de traverser une buse.
La chute de pression ainsi engendrée, fait monter par aspiration dans un
tuyau élévateur l’huile contenue dans la cuve.
À la sortie de la buse d’aspiration le flux d’air entraîne les gouttes d’huile et
le pulvérise.
Démarreur progressif
Il assure une montée progressive de la pression dans l’installation en
agissant sur la vitesse de remplissage du circuit.

Monté en sortie du FRL et avant le sectionneur général, il protège

les personnes d’une brusque remise en service des actionneurs.

Il peut être commandé pneumatiquement ou électriquement.

Démarreur progressif en image Représentation graphique

 Débitmètre
Fonction
Le débitmètre à pour fonction de contrôler le débit en air ou d’un
fluide dans une installation.
Il peut être fixe ou transportable pour effectuer des mesures à divers
point d’une installation.

Débitmètre en image Représentation graphique EL MESSAOUDI

Le clapet anti-retour
Fonction
Le clapet anti-retour a pour fonction d’autoriser le
passage du fluide ou de l’air dans un sens et de le
refuser dans l’autre, ou bien de maintenir une
position en charge.
Il existe des clapets avec tarage qui permetent
d’ouvrir le clapet à une pression donnée, ainsi que
des clapets pilotés qui permettent le passage du
fluide / air dans le sens inverse sur commande.

Principe de fonctionnement

Le fluide ou air en arrivant va pousser la bille qui bouche le passage,

le fluide peut ainsi circuler dans l’installation.
Par contre si le fluide arrive dans le sens inverse il ne pourra pas Vidéo
circuler car la bille, sera d’autant plus pousser par la pression du
fluide et bouchera le passage.
Le clapet anti-retour
Représentation graphique

1- Clapet simple
2- Clapet avec tarage
3- Clapet anti-retour piloté

Clapet anti-retour en image

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Clapet anti-retour hydraulique Clapet anti-retour pneumatique piloté.

Manomètre
Fonction
Le manomètre est un instrument de contrôle, il permet d’afficher la
pression dans une installation.

Manomètre pneumatique Manomètre hydraulique Représentation graphique

Distributeurs pneumatiques
Les distributeurs pneumatiques assurent la fourniture en énergie de puissance
pneumatique pour les actionneurs, sur ordre du constituant de commande.

distributeur

Vidéo

Ils sont caractérisé par : nombre d'orifices et nombre de positions, les

distributeurs sont désignés par leur nombre d'orifices suivi du nombre de
positions.
(voir partie distributeurs). EL MESSAOUDI
Vérins pneumatiques
Définition

Un vérin pneumatique est un actionneur qui se présente sous la forme d’un tube
cylindrique. Il a pour objectif de créer un mouvement mécanique.

TRANSFORMATION
Energie pneumatique DE L4ENERGIE Energie mécanique

Vérin pneumatique

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(voir partie distributeurs). EL MESSAOUDI

Quelques accessoires (records) pneumatique
 Matériaux utilisés dans les installations pneumatiques

Les matériaux utilisés pour les éléments d’un réseau ont

un fort impact sur la qualité de ce réseau. Ils doivent
présenter :
Ø
une faible rugosité pour limiter les pertes de charge ;
Ø
une bonne résistance à la pression ;
Ø
une bonne résistance aux contraintes mécaniques ;
Ø
une bonne résistance à la corrosion ;
Ø
une bonne flexibilité des liaisons pour faciliter les
utilisations mobiles ;
Ø
une bonne étanchéité pour limiter les fuites d’air
comprime.