MACHINE DE CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES

SOMMAIRE

I/ DESCRIPTION DE LA MACHINE RAVOUX PAGE 2

(Capteur, Actionneur, API et Cycle de fonctionnement).

II/ TP (BOUCHAGE) PAGE 6

• Logiciel Automgen.
• Programme PL72 (Préliminaire, Séquentiel, Postérieur).

III/ GRAFCET 1 EN LADDER PAGE 16

IV/ TEMPS DE TRAITEMENT DE L’AUTOMATE PAGE 18

 I/ DESCRIPTION DE LA MACHINE RAVOUX

Ce système est né d'une application industrielle, développée par les bureaux d'études de RAVOUX
Automatismes et exploitée dans l’industrie cosmétique et pharmaceutique.

Le système conditionne des comprimés en flacon par l’intermédiaire de 4 postes associés :

• Chargement et déchargement manuel des produits,

• Distribution des comprimés et remplissage des flacons,
• Convoyage,
• Capsulage des flacons.

Organisation du système :

Armoire de commande + Alimentation

Carénage (Capots
de sécurité)
Convoyeur

Poste de bouchage
Pupitre Poste de remplissage

Dimensions : Longueur : 2900 mm

Profondeur : 1050 mm
Hauteur : 2000 mm

Masse : 270 Kg

DUT GEII : 2éme Année ENSET Rabat 2

 Pression pneumatique : 6 bars

Tension d’alimentation : 400V alternatif triphasé + Neutre 50 Hertz

Partie Commande :

• Automate programmable type TSX 17 20 à 64 Entrées/Sorties TOR pour le poste de

distribution des comprimés.

• Automate programmable type TSX 17 20 à 64 Entrées/Sorties TOR pour le poste de capsulage

flacons.

• Programmes automates développés sous PL7 MICRO ou AUTOMGEN et programme console de

dialogue développé sous XBT L1000.

• Réseau de communication de type Fipway.

Pupitre de commande :

• Interface de dialogue homme/machine claire et conviviale (présentation inspirée du GEMMA).

Matières d’œuvre :
• Un lot de 2000 comprimés de forme cylindrique Ø9 mm épaisseur 4 mm.
• 1 lot de 300 flacons verre Ø31 H 39 mm Vol.18 ml avec 300 capsules en polyéthylène naturel.

Cycle de fonctionnement :
La machine de conditionnement RAVOUX est constituée de deux modules.
Le premier (module 1) permet, depuis une trémie de stockage via une rampe d’alimentation, le
remplissage de flacons en comprimés.
Le second (module 2) permet le bouchonnage des flacons.
Le transport des flacons depuis le module 1 vers le module 2 est assuré par un convoyeur mécanique.
Les flacons vides ainsi que les bouchons sont disposés par l’opérateur en amont du module 1 sur des
palettes.
L’opérateur effectue le déchargement des flacons pleins et bouchés en aval du
module 2.

DUT GEII : 2éme Année ENSET Rabat 3

 Poste de chargement et de déchargement des produits :

Deux postes de travail sont réservés aux opérations manuelles de chargement et de déchargement des
palettes. Les palettes de transfert sont équipées de fourreaux permettant un changement de format
rapide suivant le type de flacons utilisé.

Palette vide Palette chargée

Distribution des comprimés et remplissage des flacons :

Les comprimés sont extraits de la trémie de stockage par un plateau vibrant et distribués sur une sole
tournante qui alimente la rampe de distribution de comprimés (cette rampe est réglable suivant le
format et le nombre de comprimés souhaités). Ces comprimés sont ensuite déversés dans les flacons
positionnés à l’extrémité de la rampe.
La rampe de distribution est équipée de deux doigts d’arrêt actionnés par des vérins et formant un
sas. Le doigt situé en haut de rampe est réglable en position afin de déterminer la quantité de
comprimés souhaités (réglage du volume du sas). La consigne de contrôle du nombre de comprimés
s’effectue par roue codeuse sur le pupitre opérateur. Un capteur photoélectrique à fourche compte le
nombre de comprimés déversés (utilisation de l’entrée comptage rapide de l’automate) et compare le
résultat de la mesure avec la consigne pour déterminer si le flacon est correctement rempli ou pas.

Vibrateur et sole tournante Rampe d’alimentation

Capsulage des flacons :

Les flacons sont bouchés en effectuant un cycle de capsulage en U avec préhension par le vide. La tige
du vérin de capsulage, équipée d’une ventouse à son extrémité, sort afin de récupérer par aspiration la
capsule située sur la palette indexée au poste de capsulage. Ce vérin est lié à un chariot sur un axe
linéaire piloté par un vérin de transfert. Le vérin de capsulage est positionné au dessus du flacon à
boucher afin d’effectuer par la sortie de la tige du vérin de capsulage.
Un capteur à dépression permet de contrôler la présence de la capsule sur la ventouse de
capsulage.

DUT GEII : 2éme Année ENSET Rabat 4

 Préhenseur par le vide Unité de transfert préhenseur

Convoyage :

Le transfert des flacons s’effectue sur un convoyeur motorisé à palettes libres. Ce convoyeur est un
circuit fermé.

Entrainement convoyeur

Les capteurs et les actionneurs :

Actionneurs Fonctionnement
Vibrateur avec électro-aimant • Distribuer les comprimés
Ces vibrateurs intègrent un mécanisme
électromagnétique à aimant permanent et
solénoïde alimenté par du courant
alternatif.
La fréquence d'oscillation est égale à celle
du réseau.
Sole tournante • Alimenter la rampe par force
Entraînée par un motoréducteur à roue et centrifuge
vis sans fin .
Rampe d'alimentation • Gérer le remplissage et la vidange
avec 2 micro-vérins simple effet. de la rampe de comprimés
Vérin double effet • Faire descendre et monter la
ventouse
Vérin double effet • Transférer la capsule du support
capsule vers le flacon
Générateur de vide • Maintenir la capsule lors de son
transfert
Vérin double effet • Arrêter la palette
Vérin double effet • Indexer la palette

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 Capteurs Fonctionnement
Capteur à ultrasons • Détecter le niveau de comprimés dans la
trémie de stockage (entrée analogique
API)
Détecteur inductif • Détecter la présence de palette au poste
de Remplissage / capsulage
Détecteur capacitif • Contrôler la charge de la sole tournante en
comprimés
Microrupteurs mécanique à galet • Détecter la présence d’un flacon au poste
de capsulage / remplissage
Cellule photo-électrique à fourche • Détecter la saturation de la rampe en
Emetteur/récepteur intégrés comprimés
• Compter le nombre de comprimés
déversés (entrée comptage rapide API)
Détecteur pneumo-électrique • Détecter la présence de la capsule sous la
ventouse
Détecteurs de proximité à commande • Contrôler la position de la ventouse et du
magnétique (ILS) transfert

II/ TP BOUCHAGE

I. AUTOMGEN
On se propose de faire fonctionner un module de bouchage (dit module de topage) d’une ligne de
conditionnement de pilules pharmaceutique (Machine RAVOUX). Pour cela, on dispose d’une
installation FlexLink de la société SKF, d’un automate programmable industriel (TSX 17-20), et de son
logiciel de programmation et d’exploitation PL7-2 ou AUTOMGEN.

I.1. Entrée et sortie de la partie commande

m Vd/g+

d
Partie Vd/g-

g commande du VH+

h module de Vs+

b bouchage Vs-

pp Vp+

pf
(TSX 17-20) VE

• La localisation des capteurs sur le plan de l’ensemble de l’unité de topage (Voir Doc).

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I.2. Grafcet pour commander l’opération de bouchage seul (sans la gestion des palettes)

m
1 VH+

b
2 VH+ VE

5/x2

3 VE

4 VE Vdg+

5 VE VH+

6 VH+

5/x6

7 Vdg-
h.g

=1

II. Programme automate qui commande l’opération de bouchage seule

On suit les étapes suivantes :

Ouvrir le logiciel AUTOMGEN

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 Bouton droite sur folios et
puis on clique sur « Ajouter
un nouveau folio »

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 On donne un nom au
fichier puis on clique
sur OK

L’atelier de programmation
AUTOMGEN s’affiche, sur
laquelle on va saisir notre
programme.

On clique sur « Palette », puis on

choisit « Eléments de Grafcet »
pour dessiner le grafcet

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 On saisie le programme comme ci-dessous :

DUT GEII : 2éme Année ENSET Rabat 10

 On programme l’API d’après un grafcet séquentiel de fonctionnement , on rattache des
capteurs à des entrées API nommée I x,x et des relais, contacteurs à des sorties
nommées O x,x .

On clique sur « Symbole »

pour l’affectation des entrées
et des sorties

On clique sur
« compile »

……Et voilà ….
..Sans erreur

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 Puisque l’automate est TSX 17-20 donc il faut choisir PL7-2 .

On clique sur « Cible »

puis on choisit « PL7-2

Après avoir assuré la

connectivité de l’API avec
l’ordinateur on clique sur
« Go » puis sur « OK »

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 Voilà … notre
programme est
transférer dans l’API

III. Programmation de l’ensemble de l’unité de topage :

On saisie l’ensemble de l’application de l’unité de topage dans l’atelier de programmation

AUTOMGEN , et puis on transfert le programme dans l’API de la même manière qu’on a fait ci-dessus.

….…..……………………………………………………… (Voir le CD) …………………………………………………………..

Vérin de descente

Ventouse

Vérin de transfert
Palette

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 III/ GRAFCET 1 EN LADDER
On va traduire en LADDER le grafcet suivant :

0
m
1 VH+

b
2 VH+ VE

5/x2
3 VE

4 VE Vdg+

5 VE VH+

6 VH+

5/x6

7 Vdg-
h.g

=1

• Tableau des CA et CD des étapes : (Conditions d’activation et de désactivation)

Xi CAXi CDXi
0 X8 X1
1 X0 .m X2
2 X1 .b X3
3 X2.B1 X4
4 X3.h X5
5 X4.d X6
6 X5 .b X7
7 X6.B2 X8
8 X7.h.g X0

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 X8 X0 X1 VH
(S) ( )

Etape 0
X1 X0 X2
(R)
X0 m X1 X5
(S)

Etape 1
X2

Actions associées aux étapes

X1 X6
(R)
X1 b X2 X2 VE

(S) ( )

Etape 2
X3 X2 X3
(R)
X2 B1
X3 X4
(S)
Etape 3

X4
X3 X5
(R)
X3 h X4 X4 Vdg

(S) ( )
Etape 4

X5 Vdg
X4 X7
(R) ( )
X4 d X5
( S)
Etape 5

X6 X5
(R)
X5 b X6
(S)
Etape 6

X7 X6
(R)
X6 B2 X7
( S)
Etape 7

X8 X7
(R)
X7 h g X8
( S)
Etape 8

X0 X8
(R)

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IV/ TEMPS DE TRAITEMENT DE L’AUTOMATE

Le fonctionnement de TSX 17-20 se fait par un traitement numérique cyclique asynchrone . Ce mode
intègre trois concepts : acquisition globale des entrées, cycle et asynchronisme :

a) acquisition globale des entrées :

Toutes les entrées sont lues sur les mémoires d’entrées des différents modules ( TOR, mais
aussi éventuellement analogiques, numériques) et stockées en mémoire. Le traitement
s’effectue ainsi à partir de ces valeurs, qui restent donc figées pendant le cycle de traitement.

b) traitement cyclique :
Le cycle type de traitement comporte 3 phases principales :

• Acquisition globale des entrée (ou Scrutation ou Mise à jour )

• Traitement des entrées : Calcul de l’évolution et des sorties
• Affectation des sorties

La solution pour déterminer le temps de traitement consiste sur la méthode

d’alignement des horloges . La synchronisation des horloges permet d’obtenir des
informations précises concernant les instants d’acquisition ou de transfert des données.
Par exemple, pour calculer le temps de traitement, un contrôleur de mouvement se base
généralement sur une série de mesures de position effectuées séquentiellement.

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