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GROUPE SYMETRIQUE PLAN I : Structure de groupe 1) Définition 2) Représentation d'une permutation 3) Opération entre permutations 4) Propriétés de (Sn,o) II : Décomposition d'une permutation 1) Orbite d'un élément 2) Permutations particulières 3) Décomposition en cycles 4) Transpositions 5) Signature d'une permutation 6) Groupe alterné
L'intégralité de ce chapitre est réservé aux MPSI.
I : Structure de groupe
1– Définition Soit E un ensemble fini. On appelle permutation de E une bijection de E. On note S(E) l'ensemble des permutations de E. L'utilisation des nombres de 1 à n est usuelle. On note Sn l'ensemble des permutations sur {1, .., n}. Une permutation est souvent notée σ. Ex : pour {1, ..., 6} 1→5→3 2 4↔6 représente la bijection : 1→5 2→2 3→1 4→6 5→3 6→4 Ainsi, σ(3) = 1 et σ–1(5) = 1. σ–1 est la bijection réciproque de σ, application telle que : σ o σ–1 = σ–1 o σ = Id Id est l'application identique, définie par : ∀ x, Id(x) = x L'application Id est telle que Id o σ = σ o Id = σ. Id est dit élément neutre de la loi de composition o. On a : Card Sn = n!
-1- 2– Représentation d'une permutation La permutation σ précédente peut être représentée : i) sous la forme d'application, comme dans le paragraphe 1) ii) sous forme de cycles : (1 5 3)(2)(4 6) ou même (1 5 3)(4 6) iii) sous la forme usuelle suivante : 1 2 3 4 5 6 5 2 1 6 3 4 On peut interpréter 1 2 3 4 5 6 comme étant des objets numérotés dans la disposition initiale, et 5 2 1 6 3 4 comme les objets numérotés dans la disposition finale. Permuter à nouveau cette dernière disposition à l'aide d'une permutation θ peut s'interpréter de deux façons : a) L'objet de valeur i est remplacé par l'objet de valeur θ(i). Par exemple, si θ = (1 2), alors la nouvelle permutation Φ obtenue à partir de 5 2 1 6 3 4 est 5 1 2 6 3 4. On réfléchira au fait que, dans le cas général, Φ = θ o σ, notée θσ. En effet, dans ce cas, σ(i) = j signifie que l'objet n°j est mis à la place de l'objet n°i lors de la permutation σ ; θ(j) = k signifie que l'objet n°k est mis à la place de l'objet n°j lors de la permutation θ. Donc si on effectue σ puis θ, le bilan final est que l'objet n°k est venu à la place initiale de l'objet n°i. On a dans ce cas : Φ(i) = k avec Φ = θσ b) L'objet de rang i est remplacé par l'objet de rang θ(i). Par exemple, si θ = (1 2), alors la nouvelle permutation Φ' obtenue à partir de 5 2 1 6 3 4 est 2 5 1 6 3 4. On réfléchira au fait que, dans le cas général, Φ' = σθ. En effet, dans ce cas, σ(i) = j signifie que l'objet de rang j est mis à la place de l'objet de rang i ; θ(k) = i signifie que l'objet de rang i est mis à la place de l'objet de rang k. Donc si on effectue σ puis θ, le bilan final est que l'objet de rang j est venu à la place initiale de l'objet de rang k. On a dans ce cas : Φ'(k) = j avec Φ' = σθ
Ainsi, les deux interprétations ne différent que par le sens dans lequel on écrit les permutations successives. C'est l'interprétation a) qui correspond aux notations habituelles pour les composées de fonctions, lues de la droite vers la gauche, et c'est celle que nous adopterons.
3– Opération entre permutations
Les permutations étant des applications, on peut les composer entre elles par la composée des applications o ; la notation o est parfois omise.
La composée de deux bijections étant une bijection, la loi o est une loi de composition interne à Sn.
-2- 4– Propriétés de (Sn,o) i) La loi o est une loi de composition interne. ii) La loi o est associative. Cela signifie que : ∀ σ ∈ Sn, ∀ σ' ∈ Sn, ∀ σ" ∈ Sn, (σσ')σ" = σ(σ'σ") Ceci est en effet vérifié par la composition de toute application, bijective ou non, sur des ensembles finis ou non. iii) Elle possède un élément neutre, à savoir Id. iv) Tout élément σ de Sn possède un symétrique σ–1 tel que : σ σ–1 = σ–1 σ = Id Ces quatre propriétés font de (Sn,o) un groupe appelé groupe symétrique.
II : Décomposition d'une permutation
1– Orbite d'un élément
Soit σ une permutation de Sn et k un élément de {1, ..., n}. On appelle orbite de k l'ensemble {σp(k) | p ∈ }.
EXEMPLE : σ = 5 2 1 6 3 4 123456
Il y a trois orbites : {1,5,3}, {2}, {4,6}. Cela est très apparent dans l'écriture de σ sous forme de cycles : σ = (1 5 3)(4 6) L'orbite de i est en fait de la forme {i, σ(i), ... ,σp(i)}, formé d'éléments distincts, avec σp+1(i) déjà trouvé dans l'orbite. On a alors nécessairement σp+1(i) = i. En effet, si σp+1(i) = σk(i) avec k > 0, alors, en composant par σ –k, on aurait σp+1–k(i) = i, ce qui est contraire à la définition de p. Par ailleurs les puissances n supérieures à p n'apportent pas de nouvel élément à l'orbite. Il suffit d'écrire n = pq + r avec 0 ≤ r < p pour voir que σn(i) = σr(i) est déjà dans l'orbite.
2– Permutations particulières
a) Les transpositions : On appelle transposition τij de i et j la permutation définie par : τij(i) = j τij(j) = i τij(k) = k pour k ≠ i et k ≠ j Elle permute simplement les deux termes i et j. On a donc aussi τij = (i j)
b) Les cycles : On appelle cycles les permutations dont les orbites sont réduites à un élément, sauf une. EXEMPLE : ❑ Les transpositions sont des cycles à deux éléments ❑ σ = (1 5 6 4) dans S7. Les orbites à un élément sont {2}, {3} et {7}
c) Les permutations circulaires :
On appelle permutations circulaires les permutations constituées d'une seule orbite. Ce sont des cycles. EXEMPLE : σ = (1 6 5 2 3 4) dans S6. -3- 3– Décomposition en cycles Toute permutation se décompose en produit de cycles disjoints. Ces cycles sont constitués des orbites non réduites à un élément. C'est cette décomposition que nous avons utilisé lorsque nous écrivons par exemple : σ = (1 3 5)(2 6). On peut remarquer que ces cycles n'ayant aucun élément en commun commutent entre eux. La décomposition, à l'ordre prés des cycles, est unique.
4– Transpositions PROPOSITION : Les transpositions engendrent le groupe symétrique Sn.
Cela signifie que toute permutation peut s'exprimer comme le produit de transpositions (ou d'inverse de transpositions, mais on remarque que les transpositions sont involutives). Concrètement, cela signifie que, pour remettre en ordre un jeu de cartes mélangées, on peut le faire en permutant les cartes deux par deux.
EXEMPLE : décomposer σ = (1 2 6)(4 5) comme produit de transpositions.
Pour n = 2, on a S2 = {Id, τ12} et Id est un produit vide, τ12 est elle–même une transposition. Pour n > 2, supposons que Sn–1 soit engendré par des transpositions. Considérons une permutation σ de Sn : ❑ Si σ(n) = n, alors la restriction de σ à {1, ..., n–1} est une permutation de {1, ..., n–1}. Elle s'exprime donc comme produit de transpositions τ de Sn–1. Soit τ' la transposition prolongeant τ à {1, ..., n} de la façon suivante : τ'(k) = τ(k) si k < n τ(n) = n Il est facile de vérifier que σ est le produit des τ'. ❑ Si σ(n) = m, avec m < n, alors τmnσ est une permutation laissant n invariant. Elle s'exprime donc comme produit de transpositions τ, Π τ, d'après le paragraphe précédent. σ est alors le produit de τmn par ces transpositions τ. σ = τmn(τmnσ) = τmn. Π τ.
Démonstration 2 – Utilisation de la décomposition en cycles.
Si l'on admet qu'une permutation se décompose en cycles, il suffit de prouver que de tels cycles se décomposent en transpositions. Cela découle de : (x1 x2 ... xp) = (x1 x2)(x2 x3) ... (xp–1 xp)
La démonstration est constructive. Elle permet d'obtenir une décomposition.
EXEMPLE : σ = 5 2 1 6 3 4 123456
⇒ σ = (1 5 3)(4 6) = (1 5)(5 3)(4 6)
PROPOSITION : Les transpositions τi,i+1, 1 ≤ i ≤ n–1 engendrent le groupe symétrique Sn. -4- Démonstration : toute permutation étant le produit de transpositions, il suffit de prouver que toute transposition est produit de transpositions τi,i+1. En effet, pour k > m : τmk = τm,m+1 o τm+1,m+2 o ... o τk–2,k–1 o τk–1,k o τk–2,k–1 o ... o τm,m+1
5– Signature d'une permutation
On remarque que le nombre de transpositions pour décomposer une permutation peut varier, mais que la parité de ce nombre est conservée pour une permutation donnée. PROPOSITION : Soit σ une permutation de Sn. Il y a égalité entre les quatre quantités suivantes : (i) (–1)T où T est le nombre de transpositions dans une décomposition de σ comme produit de transpositions (ii) (–1)D où D est égal à la différence entre n et le nombre d'orbites de σ (iii) (–1)I où I est le nombre d'inversions de σ, c'est–à–dire le nombre de couple (i,j) avec i < j et σ(i) > σ(j) σ(i) – σ(j) (iv) ∏ i<j i–j Cette quantité commune s'appelle signature de la permutation σ. Si ce nombre vaut 1, la permutation est dite paire, sinon, elle est dite impaire.
On remarquera que la quantité (iv) s'écrit aussi : ∏ σ(i)i –– jσ(j), étant entendu qu'un ensemble {i,j} tq i ≠ j
{i,j} est identique à l'ensemble {j,i} et donc cela revient à ne considèrer qu'un seul des couples (i,j). σ(i) – σ(j) Simplement, il importe peu de savoir quel est le plus grand élément entre i et j puisque i–j σ(j) – σ(i) est égal à . j–i
EXEMPLE : dans S6, σ = (1 2 6)(4 5)
(i) σ = (1 2)(2 6)(4 5) donc la quantité (i) vaut –1. (ii) Il y a trois orbites : {1,2,6}, {3}, {4,5} donc la quantité (ii) vaut –1. (iii) 1 → 2 2→6 3→3 4→5 5→4 6→1 Les inversions sont les couples (1,6), (2,3), (2,4), (2,5), (2,6), (3,6), (4,5), (4,6), (5,6). La quantité (iii) vaut –1. (iv) La quantité iv) est trop longue à écrire explicitement.
Démonstration : ❑ Prouvons que (iv) = (iii) : La quantité (iv) est égale à la quantité (iii). En effet, numérateur et dénominateur comporte tous les produits i – j, au signe près, du fait de la bijectivité de σ. En valeur absolue, la quantité (iv) vaut
-5- donc 1. Son signe est donné par le nombre de couple (i,j), tel que i < j et σ(i) > σ(j), c'est–à–dire par le nombre d'inversions de σ.
❑ Prouvons que (ii) = (i) :
Appelons ε(σ) la quantité (ii). On remarque que, pour toute permutation σ et toute transposition τ, on a : ε(στ) = – ε(σ). En effet, si τ = τij, il y a deux cas à considérer :
a) i et j sont dans la même orbite de σ {i, σ(i), ..., σp(i)}, avec σk(i) = j et σp+1(i) = i. EXEMPLE : σ = (1 2 4 6 7)(3 5) et τ = (2 6). στ = (1 2 7)(4 6)(3 5) Cas général : L'orbite de i par στ est l'ensemble des nombres suivants : i στ(i) = σ(j) = σk+1(i) (στ)2(i) = στσk+1(i) = σk+2(i) sauf si k+2 = p+1 ... (στ)r(i) = σk+r(i) tant que r < p–k+1 ... (στ)p–k+1(i) = (στ)(στ)p–k(i) = (στ)σp(i) = σp+1(i) = i L'orbite de i contient donc les éléments σr(i) avec k+1 ≤ r ≤ p, ainsi que i.
L'orbite de j par στ est l'ensemble des nombres suivants :
j στ(j) = σ(i) (στ)2(j) = στσ(i) = σ2(i) sauf si k = 1 ... (στ)r(j) = σr(i) tant que r < k ... (στ)k(j) = (στ)(στ)k–1(j) = (στ)σk–1(i) = σk(i) = j L'orbite de j contient donc les éléments σr(i) avec 1 ≤ r ≤ k. L'orbite initiale est donc scindée en 2. Les autres orbites sont invariantes par τ. Il y a une orbite de plus. Donc ε(στ) est de signe opposé à ε(σ).
b) i et j sont dans deux orbites différentes de σ.
EXEMPLE : σ = (1 2 4 6 7)(3 5) et τ = (2 5). στ = (1 2 3 5 4 6 7) L'orbite de i par σ est {i,...,σp(i)} et celle de j est {j,...,σk(j)}. L'orbite de i par στ est : i στ(i) = σ(j) (στ)2(i) = (στ)σ(j) = σ2(j) sauf si k = 1 ... (στ)r(i) = σr(j) sauf si k = r–1 ... (στ)k(i) = (στ)σk–1(j) = σk(j) (στ)k+1(i) = (στ)σk(j) = σk+1(j) = j (στ)k+2(i) = (στ)(j) = σ(i) ... -6- (στ)k+1+r(i) = σr(i) ... (στ)k+1+p(i) = σp(i) L'orbite de i par στ est constituée de la réunion des deux orbites de i et j par σ. Les autres orbites sont invariantes par τ. Il y a donc une orbite de moins. Donc ε(σ) change de signe.
On remarque que, pour une transposition τ, ε(τ) = –1. En effet, il y a n–1 orbites.
Il n'est pas difficile alors de montrer par récurrence sur le nombre de transpositions décomposant σ, que ε(σ) est égale à la quantité (i).
REMARQUE : La décomposition des cycles en transpositions utilisée lors de la démonstration 2 du
paragraphe 4) prouve qu'il existe un nombre de transpositions T égal à D. En effet, si l'on écrit : σ = (C1)(C2)...(Cp) avec Ci cycle de longueur ni (éventuellement réduit à 1 en convenant donc de faire figurer également les éléments invariants), alors chaque cycle se décompose en un nombre ni–1 de transpositions, soit au total n1 + ... + np – p = n–p transpositions. Or D = n – p.
Montrons alors que D est le nombre minimal de transpositions dans une décomposition de σ. Pour cela, considérons un produit τ1τ2...τp de transpositions. Prouvons par récurrence sur k que la quantité D relative au produit τ1...τk est inférieur ou égal à k. Cela est vrai pour k = 1, où Dk = 1. Supposons la relation vraie pour un produit de k–1 transpositions, et multiplions ce produit par τk. Par récurrence, on a Dk–1 ≤ k–1. Or le raisonnement tenu ci–dessus prouve que Dk = Dk–1 ± 1. Donc : Dk ≤ Dk–1 + 1 ≤ k–1 + 1 = k
Si D s'interprète comme le nombre minimal de transpositions de σ, le nombre d'inversions I, lui,
s'interprète comme le nombre minimal de transpositions de la forme (i i+1) permettant de décomposer σ. On vérifiera en effet que : I(στ) = I(σ) + 1 si σ(i+1) > σ(i) I(στ) = I(σ) – 1 si σ(i+1) < σ(i) Un nombre d'inversion nul caractérise l'identité. La conclusion en résulte. Il faut au moins I(σ) transpositions à appliquer à σ pour atteindre I(Id) = 0.
❑ Prouvons maintenant que (iii) = (i). Posons :
σ(i) – σ(j) ε'(σ) = ∏ {i,j} tq i ≠ j i–j On a : ε'(σσ') = ∏ σσ'(i)i –– jσσ'(j) {i,j} tq i ≠ j
= ∏ σσ'(i) – σσ'(j) ∏ σ(i)i –– jσ(j)
{i,j} tq i ≠ j σ(i) – σ(j) {i,j} tq i ≠ j
= ∏ σ(I)I –– Jσ(J) ∏ σ(i)i –– jσ(j)
{I,J} tq I ≠ J {i,j} tq i ≠ j
en posant σ'(i) = I et σ'(j) = J
⇒ ε'(σσ') = ε'(σ)ε'(σ') -7- Enfin ε'(τ) = –1 pour une transposition ; en effet, si τ = (i j) alors il y a 2(j–i)–1 inversions. Donc par récurrence sur le nombre de transpositions, ε'(σ) est égale à la formule (i).
Toutes les formules sont donc égales.
6– Groupe alterné Considérons l'application ε : Sn –→ {–1,1}. La formule (i) du paragraphe précédent permet de voir que ε(σσ') = ε(σ)ε(σ'). ε est un morphisme du groupe (Sn,o) dans le groupe ({–1,1},×). L'image réciproque de 1 par ε est l'ensemble des permutations paires ; l'image réciproque de –1 par ε est l'ensemble des permutations impaires. L'ensemble des permutations paires forme un groupe, sous- groupe de groupe symétrique, appelé groupe alterné et noté An. Il suffit pour cela de vérifier la stabilité de ce sous–groupe par la loi o.
On peut enfin remarquer qu'il y a autant de permutations paires que de permutations impaires. En effet, fixons τ une permutation impaire (par exemple une transposition). Alors l'application σ → στ est une bijection de Sn qui transforme une permutation paire en impaire.
Dans les années 1870, un jeu eut un succès considérable aux Etats–Unis. Il consiste en un carré de 4 × 4 cases occupées par 15 cubes numérotées de 1 à 15, l'une des cases restant vide, ce qui permettait de déplacer par translation les cubes adjacents. Sam Loyd (1841-1911) offrit une récompense de 1000 dollars à qui serait capable de remettre dans le bon ordre le jeu ainsi disposé :
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 14
En fait il n'existe pas de solution. En effet, on remarque que :
• Déplacer un cube revient à le permuter avec la case vide. On effectue ainsi des transpositions sur l'ensemble des cases. Comme on veut permuter les cubes 14 et 15, on cherche à effectuer un nombre impair de transpositions, et donc un nombre impair de déplacements de la case vide. • A chaque fois que l'on déplace la case vide, la somme de son abscisse et de son ordonnée change de parité. Pour remettre la case vide dans le coin en bas à droite, il faudra donc effectuer un nombre pair de déplacements. Les deux remarques précédentes étant incompatibles, l'existence d'une solution est impossible.
