Ce document décrit les composants et le fonctionnement des séquenceurs pneumatiques et électroniques. Il explique que les séquenceurs sont constitués de modules d'étapes placés entre une plaque d'entrée et de sortie. Chaque module contient une mémoire pneumatique qui permet de matérialiser une étape du grafcet à implanter. Le document donne ensuite des exemples de symboles utilisés pour représenter les modules d'étapes.
Ce document décrit les composants et le fonctionnement des séquenceurs pneumatiques et électroniques. Il explique que les séquenceurs sont constitués de modules d'étapes placés entre une plaque d'entrée et de sortie. Chaque module contient une mémoire pneumatique qui permet de matérialiser une étape du grafcet à implanter. Le document donne ensuite des exemples de symboles utilisés pour représenter les modules d'étapes.
Ce document décrit les composants et le fonctionnement des séquenceurs pneumatiques et électroniques. Il explique que les séquenceurs sont constitués de modules d'étapes placés entre une plaque d'entrée et de sortie. Chaque module contient une mémoire pneumatique qui permet de matérialiser une étape du grafcet à implanter. Le document donne ensuite des exemples de symboles utilisés pour représenter les modules d'étapes.
Ce document décrit les composants et le fonctionnement des séquenceurs pneumatiques et électroniques. Il explique que les séquenceurs sont constitués de modules d'étapes placés entre une plaque d'entrée et de sortie. Chaque module contient une mémoire pneumatique qui permet de matérialiser une étape du grafcet à implanter. Le document donne ensuite des exemples de symboles utilisés pour représenter les modules d'étapes.
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Manuel de cours
LOGIQUE SÉQUENTIELLE
# Les liaisons entre les éléments du système automatisé sont réalisées en
respectant l’évolution du grafcet PC à implanter (fig. 3).
0 14M1
14M1 DCY 0 DCY 1 2 M1
3 1 5
4 1 14M1 1 C1
2 L11
l10 12M1
2 12M1 2 12M1
1 2 L10
l11 1 2 Fig. 3
Remarque Les séquenceurs sont exploités en plusieurs technologies : pneumatique; électronique; électrique; etc. Dans ce chapitre, on se limite à l’étude des séquenceurs pneumatiques et des séquenceurs électroniques. III- Séquenceur pneumatique 1- Constitution Un séquenceur pneumatique est constitué de modules d’étapes placés entre une plaque d’entrée et une plaque de sortie (fig. 4).
Fig. 4
2- Module d’étape Un module d’étape matérialise une étape du GRAFCET. Il est à base d’une mémoire.
145 hapitre A3 LOGIQUE SÉQUENTIELLE
a. Mémoire Une mémoire pneumatique comporte un coulisseau. Celui-ci permet à la mémoire d’être active (fig. 5) ou inactive (fig. 6).
Coulisseau Coulisseau Tiroir Tiroir
Fig. 5 Fig. 6 AUTOMATIQUE
Entrée de Sortie Sortie Entrée Entrée de Sortie Sortie Entrée
b. Symboles Un module est composé d’une mémoire sur embase et de deux plaques d’extrémités. Il existe une grande variété de modules d’étapes. On distingue : # Exemple 1 1 2 Mémoire 7 4 Module d’étape
5 1 5 1
Plaque de sortie Plaque d’entrée
6 2 & 6 2
7 3 3 8 4 4
3 4 3
1: entrée de remise à zéro 1: désactivation de l’étape n-1
2: désactivation du dernier module 2: entrée d’activation de l’étape n 3: activation du premier module du séquenceur 3: entrée de remise à zéro du séquenceur 3: entrée de la pression 4: entrée d’alimentation de l’étape n 4: désactivation du dernier 4: boucle de redémarrage 5: entrée de désactivation de l’étape n module du séquenceur 6: activation de l’étape n+1 7: sortie de l’étape n Fig. 7
# Exemple 2 Mémoire 8 4 Plaque de sortie
3 3 Module d’étape
0 Plaque d’entrée
4 1 a A 7 1 3 2 6 a B 2 3 5 2
P 1 1
1 4 3 1: entrée de la pression (P) 1: validation de l’étape n 1: sortie du dernier module 2 et 4 : validation du premier 2: activation de l’étape n 2: désactivation du dernier module module 3: désactivation de l’étape n-1 du séquenceur 3 : activation du premier module 4: entré de la réceptivité 3: réceptivité 5: désactivation de l’étape n 4: activation du premier module 6: activation de l’étape n+1 7: validation de l’étape n+1 Fig. 8 8: sortie associée à l’étape n
146 Manuel de cours LOGIQUE SÉQUENTIELLE
3- Actionneurs pneumatiques Un actionneur pneumatique est destiné à convertir l’énergie pneumatique (air comprimé) en un mouvement. Les actionneurs suivants sont fréquemment exploités dans les systèmes automatisés:
Désignation Symbole Photo Fonction
Vérin à double effet C
Vérin à simple Un vérin
effet pneumatique C transforme l’énergie pneumatique en énergie Vérin à mécanique. Il piston C peut soulever, magnétique pousser, tirer, serrer, tourner, percuter, etc.
Vérin rotatif
Entraîner des Moteur machines telles pneumatique que perceuse pneumatiques, etc.
Ventouse Préhension
fig. 9
147 hapitre A3 LOGIQUE SÉQUENTIELLE
4- Les préactionneurs Les préactionneurs sont des distributeurs utilisés pour la commande des actionneurs pneumatiques. Un préactionneur est équipé d’un dispositif pneumatique ou électrique de pilotage. a. Electro-distributeurs 5/2 Ils sont utilisés pour commander les vérins pneumatiques. Le pilotage est assuré par des pOHFWURDLPDQWV ¿J
X14 X12 AUTOMATIQUE
M1 Coulisseau 4 2 X14 X12
3 4 1 2 5 3 1 5
Fig. 10 Fig. 11
C b. Distributeurs pneumatiques 5/2 Ils sont utilisés pour commander les vérins pneumatiques. Le pilotage est assuré par dispositif pneumatique ¿JXUHVHW
Position travail : 14M=1
Coulisseau 14 12
3 4 1 2 5 Fig. 13
Position repos: 12M =1
Coulisseau 14 12 M1 4 2
14M1 12M1 3 4 1 2 5 Fig. 14 3 1 5
Fig. 12
148 Manuel de cours LOGIQUE SÉQUENTIELLE
c. Les cellules pneumatiques
Les cellules pneumatiques sont utilisées dans les circuits des réceptivités. # Cellule NON
1 & 3 2
1 2 3
Fig. 15 Fig. 16 # Cellule OU
1 3 2 ≥1
Fig. 18 # Cellule ET Fig. 17
1 3 2 &
Fig. 20 Fig. 19
5- Distributeurs pneumatiques Un distributeur est un appareil de commande. Il est repéré par deux chiffres X/Y dont X désigne le nombre des orifices et Y le nombre de positions. # Exemple La boite de commande, figurée ci-dessous, est composée de quatre voyants et quatre distributeurs pneumatiques: Distributeur 2/2 NO à commande par poussoir Voyant pneumatique 2/2 N. O.
2 1 2 1
Fig. 21
149 hapitre A3 LOGIQUE SÉQUENTIELLE
a. Les différents types
Les distributeurs donnés dans le tableau suivant sont fréquemment utilisés dans les systèmes automatisé : Type Symbole Observations 2
2/2 N.O. à galet 1 Détection de fin de course de vérin. Laisser passer ou blo- AUTOMATIQUE
quer la circulation de l’air
2 2/2 N.F. sous pression. à galet 1
2/2 N.O. à levier 1
Commande manuelle des systèmes 2 pneumatiques 2/2 N.0. Laisser passer ou blo- à pédale quer la circulation de l’air 1 sous pression.
2 3/2 N.O. à poussoir 3 1
Organiser les 4 2 mouvement des Distributeur 4/2 monos- table à pilotage pneuma- actionneurs. tique 3 1
Fig. 22 b. Exemples d’application # Exemple 1 La sertisseuse (fig. 23) est utilisée pour fixer des cosses (fig. 24) aux extrémités des câbles électriques. Cette machine est entraînée par deux vérins à double effet: C1 pour le guidage et C2 pour le sertissage. Le fonctionnement est décrit par le 150 Manuel de cours LOGIQUE SÉQUENTIELLE
grafcet PC (fig. 25). La commande est assurée par le séquenceur de la figure 26. Exemple 2
14M1 Guidage 0
DCY M1 1 14M1 l11
3 1 5
4 C1 2 14M2
2 Sertissage l21
l10 12M1 Fig. 23
2 3 12M2
1 l20 4 12M1
l11 l10
1 Fig. 24 Fig. 25
2 l20 l21 C2 2 1 1 2
4 2 14M2 12M2
3 1 5 M1
& & & & &
RAZ DCY
2 1 1 2 Fig. 26
151 hapitre A3 LOGIQUE SÉQUENTIELLE
# Exemple 2 La machine, ci-dessous, est utilisée pour marquer des feuilles en tôle . Elle est commandée par deux vérins à double effet. Le fonctionnement est décrit par le grafcet PC (fig. 28). Le circuit de commande est à base du séquenceur pneumatique de la figure 29.
