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Drone | Arduino | Robot

Formation vidéo

La formation Drone | Arduino sera dédiée aux détails de la conception et la réalisation d’un
drone avec Arduino de A à Z. On apprendra les divers éléments constituant un drone et
comment les contrôler. On utilisera la carte Arduino pour le contrôle des moteurs du drone et
leurs asservissements. Des techniques de discrétisations et implémentation d’algorithmes
avec Arduino serons mises en place. En particulier, le contrôleur P, PD, PI, PID numériques,
PWM, etc. Les éléments du choix seront abordés à savoir l’optimisation énergétique, le choix
des moteurs, batteries, le nombres de moteurs, types, etc. La série Drone avec Arduino vous
permettra de faire vous-même un drone contrôlable et vous aidera à développer des
compétences en programmation C embarquée avec microcontrôleur, implémentation
d’algorithmes, etc. La formation drone avec Arduino de A à Z commencera prochainement .
Le kit Hexacopter ARF Drone F550 (lien affilé) sera utilisé durant la formation. Ci-dessous une
liste non exhaustive des objectifs de la fonction vidéo.

Savoir quel drone choisir


Savoir commander un drone avec Arduino
Savoir contrôler les moteurs d’un drone
Savoir programmer les séquences de commandes des moteurs avec Arduino
Savoir asservir les moteurs d’un drone avec Arduino
Savoir choisir les moteurs d’un drone

FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr


Drone | Arduino | Robot

Savoir le rapport entre le nombres des moteurs et le type d’un drone


Savoir combien coûte un drone
Savoir comment piloter un drone
Savoir quel drone acheter
Savoir comment fabriquer un drone
Savoir le meilleur drone qualité/prix
Etc.

Drone | Arduino #1: Déballage du kit Drone Hexacopter et


introduction

Drone | Arduino #2: Contrôleur de Vitesse ESC du Moteur


brushless

Drone | Arduino #3: Test du Contrôleur ESC avec Arduino

Drone | Arduino #4:

Drone | Arduino #5:

Drone | Arduino #6:

Drone | Arduino #7:

Drone | Arduino #8:

Drone | Arduino #9:

FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr


Drone | Arduino | Robot

Drone | Arduino #10:

Drone | Arduino #11:

Drone | Arduino #12:

Drone | Arduino #13:

Cours PDF

1. Cours 1 | EP1 Robotique

2. Cours 2 | Robot éviter d’obstacle (AR)

3. Cours 3 | Initiation à la robotique – Robot auto-tampon

4. Cours 4 | Initiation à la robotique – Robot explorateur

5. Cours 5 | Initiation à la robotique – Robot tournesol

6. Cours 6 | Initiation à la robotique – Robot suiveur

7. Cours 7 | Robot mBot-Blue (2,4 GHz Version)

8. Cours 8 | Robot pédagogique – Robot éditeur d’obstacle (AR)

FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr


Drone | Arduino | Robot

9. Cours 9 | Robotique pratique

10. Cours 10 | Des outils de l’analyse fonctionnelle au « SysML »


« SysML »

11. Cours 11 | La robotique éducative

12. Cours 12 | Caractérisation de comportement dynamique en


robotique mobile & application de la robotique
évolutionniste

13. Cours 13 | Systèmes mécatroniques : du principe physique


au capteur, de la mesure à l’assistance au geste

14. Cours 14 | Commande des Systèmes Robotiques – 5AR01

15. Cours 15 | Robotique Mobile

16. Cours 16 | Plate-forme mécatronique

17. Cours 17 | Apport de la mécatronique pour la robotique


médicale

18. Cours 18 | 30 Idées Robots

Tout les cours et projets

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