Cours 1 RDM

PROPRIETE C OURS DE RDM PAGE 3 SUR 10
GONNET_2003
RESISTANCE DES MATERIAUX
SOMMAIRE
1. ESSAIS MECANIQUES ........................................................................................................................................................................4

1.1 ESSAI DE TRACTION........................................................................................................................................................................... 4
1.1.1 Caractéristiques fondamentales............................................................................................................................................6
1.2 ESSAI DE TRACT ION BIAXIAL............................................................................................................................................................ 6
1.3 ESSAI DE COMPRESSION .................................................................................................................................................................... 7
1.4 ESSAI DE CISAILLEMENT ................................................................................................................................................................... 7
1.5 ESSAI DE TORSION.............................................................................................................................................................................. 7
1.6 ESSAI DE FLEXION .............................................................................................................................................................................. 8
1.7 ESSAI DE DURETE............................................................................................................................................................................... 8
1.8 ESSAI DE RESILIENCE......................................................................................................................................................................... 9
1.9 PHOTOELASTICIMETRIE..................................................................................................................................................................... 9
1.10 JAUGES DE DEFORMATIONS (EXTENSOMETRIE )........................................................................................................................... 10
1.11 RADIOGRAPHIE................................................................................................................................................................................. 10
1.12 ULTRASONS ...................................................................................................................................................................................... 10
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1. Essais mécaniques
On distingue essentiellement deux types d’essais mécaniques :
F les essais destructifs sur éprouvette : la pièce est détruite pendant l’essai ;
F les essais non-destructifs : la pièce n’est pas détruite. Ces essais sont utilisés sur les pièces complexes,
chères et difficiles à réaliser, mais également pour valider une hypothèse de travail ou un modèle d’étude.
Nous allons voir dans ce qui suit un certain nombre d’essais mécaniques, destructifs ou non. L’essai de
traction sera quant à lui plus particulièrement détaillé, puisque c’est l’essai le plus couramment rencontré.
Vous aurez d’ailleurs la joie immense (si, si…) de réaliser un essai de traction lors de l’une des séances de
Travaux Pratiques.
1.1 Essai de traction

L’essai de traction permet à lui seul de définir les caractéristiques mécaniques courantes utilisées en
RDM. La seule connaissance des paramètres de l’essai de traction permet de prévoir le comportement d’une
pièce sollicitée en cisaillement, traction, compression et flexion.
Les trois photos ci-contre représentent

respectivement une éprouvette plate, une
éprouvette cylindrique et un détail d’une
éprouvette cylindrique montée dans des mors
d’une machine de traction.
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L’essai est réalisé sur une machine de

traction (photo ci-contre) : on applique lentement
et progressivement à une éprouvette de forme et
dimensions normalisées, un effort de traction
croissant dont l’intensité varie de 0 à F.
Rm
Le graphe ci-dessus représente la courbe classique (conventionnelle) de traction d’un matériau ductile :
Zone élastique OA : l’éprouvette se comporte élastiquement (comme un ressort) et revient toujours à sa

longueur initiale dès que la charge est relâchée. Le point A, auquel correspond la limite élastique Re, marque
la fin de cette zone. La proportionnalité entre la contrainte σ et la déformation ε se traduit par la loi de
Hooke ( σ = E ε ). E = tanα ' caractérise la pente de la droite OA et σ = E ε son équation.
Zone de déformation plastique AE : on distingue encore trois zones BC, CD et DE. Dans la zone BC,
parfaitement plastique, la contrainte reste constante et l’allongement se poursuit jusqu’en C. Entre C et D,
zone d’écrouissage, le matériau subit un changement de structure qui accroît sa résistance. Le point D, auquel
correspond la résistance maximale Rm, marque la fin de cette zone. Enfin, entre D et E, l’éprouvette subit
une striction amenant une diminution de la section avec étranglement. La rupture se produit au point E, auquel
correspond la résistance à la rupture Rr.
Remarque : la courbe en trait discontinu correspond à la courbe de traction vraie. A quoi correspond-elle ?
Vous pouvez déjà commencer à y réfléchir pour préparer la séance de Travaux Pratiques sur la machine de
traction. Indices : que se passe-t-il (d’autre) lorsque l’éprouvette s’allonge ? Qu’enregistre la machine de
traction ? Nota Bene : vous avez le droit d’appeler un ami...
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La courbe ci-contre représente quant à elle le comportement d’un
matériau fragile. Dans ce cas, la courbe se réduit presque à la zone
de déformation élastique.
1.1.1 Caractéristiques fondamentales
Re limite élastique en MPa

Fe Fe charge maxi élastique en N
Limite élastique Re =
S0 S 0 section initiale en mm2
Rr résistance à la rupture en MPa

Fr
Résistance à la rupture Rr = Fr charge à la rupture en N
S0 S 0 section initiale en mm2
Lu − L0 Lu longueur ultime après rupture en mm
Allongement relatif A% =
L0 L0 longueur initiale en mm
∆L = L − L0 allongement en mm
∆L
Allongement ε= L0 longueur initiale en mm
L0
ε allongement (ou déformation)
1.2 Essai de traction biaxial
Il est possible de tester des pièces en réalisant

deux essais de traction en même temps.
Avec le montage ci-contre, on teste des fibres en

traction simultanément dans deux sens
différents. Ces fibres intégreront sans doute un
matériau composite.
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1.3 Essai de compression
Les photos ci-contre montrent un

essai de compression sur des
échantillons de béton.
1.4 Essai de cisaillement
Le dispositif ci-contre permet d’étudier la

résistance au cisaillement des
différentes couches d’un sol.
1.5 Essai de torsion
La photo ci-contre représente une

éprouvette après un essai de torsion.
L’essai de torsion permet notamment de
déterminer le module d’élasticité
transversal ou module de Coulomb (G).
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1.6 Essai de flexion
La photo ci-contre représente un essai de flexion

longitudinale sur un tuyau en fonte ductile.
(photo PONT-A-MOUSSON)
1.7 Essai de dureté
Cet essai est destiné à vérifier la dureté superficielle

d’une pièce. Il consiste à indenter la surface de la pièce à
tester à l’aide d’un pénétrateur sphérique (dureté Brinell),
conique (dureté Rockwell) ou pyramidal à base carrée
(dureté Vickers) sur lequel on applique une charge
connue. La mesure de l’aire de l’empreinte, rapportée à la
charge appliquée permet de déduire la dureté.
Machine universelle (1 à 250 kg)

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1.8 Essai de résilience
Les paramètres de ténacité déterminés par l’essai de

traction n’ont plus de sens lorsque la charge
s’applique très rapidement. On parle de choc lorsque
la durée d’application de la charge est de l’ordre du
1/100 de seconde. La résistance au choc ou résilience
est caractérisée par le quotient de l’énergie nécessaire
pour rompre l’éprouvette en un seul coup par la
surface de la section rompue. Les photos ci-contre et
ci-dessous représentent respectivement la machine
d’essai (Mouton de Charpy) et une éprouvette
entaillée en U.
1.9 Photoélasticimétrie
La photoélasticimétrie permet une étude détaillée des régions

chargées. On y observe les zones d’iso-contraintes ainsi que leur
progression. Cette méthode est très efficace pour l’étude des
concentrations de contraintes comme : les trous, les encoches, les
épaulements…
Pour modéliser l’objet de l’étude, on utilise une matière plastique
transparente. Un système optique spécial (polariscope) permet
d’observer les variations de contraintes avec les modifications de
couleurs de la pièce.
Ci-contre, un exemple d’une visualisation des contraintes au niveau
du contact entre deux dents d’un engrenage : les zones très colorées
subissent les contraintes les plus élevées.
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1.10 Jauges de déformations (extensométrie)
L’utilisation de jauges est la méthode expérimentale la plus usitée

pour vérifier les résultats théoriques. Les jauges sont collées
directement sur la surface à étudier et mesurent les déformations
« en un point donné ». Les contraintes sont alors déduites par les
lois de la RDM.
Sur la photo ci-contre, les deux jauges sont situées au même point,
mais dans orientées selon des directions différentes. Ce montage
permet de mesurer les déformations dans deux directions à 90°.
1.11 Radiographie
Il est possible de radiographier une pièce mécanique comme on

le fait en médecine.
Néanmoins, les pièces métalliques ne laissant pas facilement les
rayons X les traverser, il faut une quantité de rayons beaucoup
plus importante, très dangereuse pour l’homme.
Sur la photo ci-contre, représentant une pièce de moteur d’avion,
on met en évidence un « cric », bulle d’air restée à l’intérieur de la
matière lors de la fabrication.
1.12 Ultrasons
Les traducteurs du type de la figure ci-contre génèrent,

lorsqu’ils sont appliqués sur la surface de la pièce à
étudier, des ultrasons qui se propagent à l’intérieur du
matériau.
Ils peuvent alors être utilisés soit pour détecter la
présence de fissures à l’intérieur de la pièce, soit pour
déterminer les propriétés mécaniques du matériau.
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TRACTION
Gravure montrant l’essai d’une poutre en flexion

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(Extrait de « Discorsi e dimostrazioni mathematiche » de Galilée)
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SOMMAIRE
1. DEFINITION............................................................................................................................................................................................4
2. EFFORT NORMAL N ...........................................................................................................................................................................5
3. CONTRAINTE NORMALE σ ............................................................................................................................................................6
4. CONDITION DE RESISTANCE........................................................................................................................................................7
5. DEFORMATIONS ..................................................................................................................................................................................7
5.1 A LLONGEMENTS................................................................................................................................................................................. 7
5.2 CONTRACTION LATERALE – COEFFICIENT DE POISSON ν............................................................................................................ 8
6. RELATION CONTRAINTES - DEFORMATIONS .....................................................................................................................9
6.1 LOI DE HOOKE .................................................................................................................................................................................... 9
6.2 EXEMPLES DE VALEURS DE MODULE D’YOUNG ............................................................................................................................ 9
6.3 ESSAI DE TRACTION......................................................................................................................................................................... 10
7. CONCENTRATION DE CONTRAINTES ....................................................................................................................................10
8. CONTRAINTES DANS UNE SECTION INCLINEE................................................................................................................13
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1. Définition
Une poutre droite est sollicitée en traction chaque r r
fois que les actions à ses extrémités (A et B) se réduisent à
r r −F F
deux forces égales et opposées ( F et − F ), de direction la Lm
ligne moyenne (Lm).
A B
Exemple : les deux figures ci-dessous représentent une potence murale à flèche triangulée, utilisée en
manutention pour lever et déplacer des charges.
Tirant 2
D
Poutre-rail 3
B
Palan 4
Fût pivotant 1
Cette potence se compose d’un palan 4, d’une poutre rail 3, d’un fût pivotant 1 et d’un tirant 2. Le tirant 2 est
r r
soumis à une sollicitation de traction : il est soumis à l’action des deux forces B3 2 et D1 2 , égales et
opposées, de direction BD, d’intensité maximale 6 200 N (intensité atteinte lorsque le palan est à l’extrême
droite.
Le tirant 2 est cylindrique, de diamètre d

inconnu, de longueur 2.8 m. Il est réalisé en acier r φd
(résistance à la rupture Rr = 500 MPa, limite D1 2
élastique Re = 300 MPa). Le diamètre d va être
déterminé dans les paragraphes suivants.
r
B3 2
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2. Effort normal N
Faisons une coupure fictive r
dans la poutre précédente (section
−F r
droite S, située à une distance x du G Lm F
point A) entre les deux extrémités A
et B, de façon à faire apparaître les A B
efforts intérieurs dans la poutre.
x
Cette coupure S divise la poutre en
r r ∆f1
deux tronçons AG et GB.
−F G
N G
∆f n
A
r r ∆f 2
−N G
F
A
Si on isole le tronçon AG, la résultante des actions ∆f 1 , ∆f 2 , …, ∆f n qui s’exercent en chaque point
r
de la coupure par le tronçon GB se réduit au seul effort normal N en G (centre de gravité de la section S).
r r
N = ∆f1 + ∆f 2 + ... + ∆f n = F (direction AGB)
On a donc N =F ∀x
Exemple : reprenons le cas du tirant.
r
D1 2 G r
N
x
Section (S) N = B3 2 = D1 2 = 6 200 daN

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3. Contrainte normale σ
Divisons la section S précédente en n petites surfaces élémentaires ∆S 1 , ∆S 2 , …, ∆S n telles que :
∆S = ∆S 1 + ∆S 2 + ... + ∆S n
Chaque élément de surface supporte un effort de traction ∆f 1 , ∆f 2 , …, ∆f n parallèle à la ligne moyenne AB.
Contrainte
normale
uniforme
∆f1
∆S1 M1
M1 σ1 M1
∆S 2 M2 ∆f 2 M2 σ2 M2
σ=
N
∆S n Mn
Mn σn Mn S
∆f n
Si M1 , M1 , M1 , sont les centres des petites surfaces ∆S, en chaque point, la contrainte σ est définie comme la
limite du rapport de ∆f sur ∆S lorsque ∆S tend vers 0 :
 ∆f   ∆f   ∆f 
σ 1 = lim  1  ; σ 2 = lim  2  ; … ; σ n = lim  n 
∆S 1 →0 ∆S ∆S 2 →0 ∆S ∆S n →0 ∆S
 1  2   n 
Contrainte normale uniforme : dans le cas général, et sauf cas particulier de concentrations de contraintes,
on admettra que toutes les contraintes précédentes sont identiques.
On dit qu'il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite S. Il en résulte que :
N
σ =
S
avec σ la contrainte normale en MPa

N l'effort normal en N
S la section droite en mm2
Exemple : reprenons le cas du tirant, en supposant d = 20 mm.
r D1 2 = 6 200 daN
D1 2 φd π × 202
S= = 314 mm2
4
N D1 2 62 000
σ = = = = 197 N .mm− 2
S S 314
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4. Condition de résistance
Pour des conditions de sécurité liées à l’usage de l’appareil, la contrainte σ précédemment
déterminée doit rester inférieure à une contrainte limite admissible, appelée résistance pratique à
l’extension Rpe.
La résistance pratique Rpe est fixée par des normes ou par le constructeur. Dans le cas général, Rpe
est définie à partir de la limite élastique Re du matériau, déterminée par l’essai de traction.
N Re
σ Maxi = ≤ Rpe =
S s
avec s le coefficient de sécurité adopté pour la construction de l’appareil.
Exemple : reprenons le cas du tirant. Si on impose une contrainte admissible de 100 MPa, déterminons le
diamètre d minimal pour la construction de celui-ci, ainsi que le coefficient de sécurité adopté. Rappel :
effort N = 62 000 N.
N 62 000
v Détermination du diamètre d : σ Maxi = = ≤ 100 d’où d ≥ 28.1 mm
S π d2
4
v Détermination du coefficient de sécurité : l’acier employé a pour caractéristiques Re = 300 MPa et Rr =

500 MPa.
Re Re 300
Rpe = ou s= = =3
s Rpe 100
5. DEFORMATIONS
5.1 Allongements
L0 ∆L
L0 : longueur initiale de la poutre
L : longueur finale de la poutre A0 (S) B0
∆L : allongement total de la poutre
x0 : longueur initiale du tronçon x0 ∆x
x : longueur finale du tronçon
∆x : allongement du tronçon A (S) B
r r
−F x F
L
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L’expérimentation montre que les allongements sont proportionnels aux longueurs initiales. L’allongement
relatif (déformation ε) traduit cette propriété :
∆L ∆x
ε= =
L0 x0
Exemple : reprenons le cas du tirant. Sous charge, le tirant s’allonge de 4 mm. Déterminons la déformation ε
et l’allongement d’un tronçon de longueur 1m.
2 800 mm 4
∆x ∆x
D0 B0
∆x 1 000 mm ∆x ∆x
∆x x
r r
D1 2 ∆x B3 2
D B
2 804 mm
∆x ∆x
∆x
4
v Déformation ε : ε = = 0.00143
2 800
∆x
v Allongement : ε = = 0.00143 d’où ∆ x = 0.00143 × 1000 = 1.43 mm
1 000
On a donc x = 1 001.43 mm
5.2 Contraction latérale – Coefficient de Poisson ν

Le coefficient de Poisson ν caractérise le rapport entre la contraction latérale εd et l’allongement
relatif de la poutre εL :
∆d
2 ∆d ∆L
εd = et εL =
d0 L0
A d0 B0 d B
r r εd
−F F alors ν =−
εL
∆d
2 L0 ∆L
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6. Relation Contraintes - Déformations

6.1 Loi de Hooke
Pour un grand nombre de matériaux, l’essai de traction monte qu’il existe une zone élastique pour
r
laquelle l’effortF de traction est proportionnel à l’allongement ∆L. Autrement dit, le rapport F ∆L est
constant (analogie avec un ressort F = k x ).
Cette propriété est énoncée par la loi de Hooke : en déformation élastique, la contrainte normale σ est
proportionnelle à l’allongement relatif ε :
σ =Eε
avec σ la contrainte normale (en MPa)

ε l’allongement relatif (sans unité)
E le module d’élasticité longitudinale ou module d’Young (en MPa)
Remarques : le module d’élasticité longitudinale E est une caractéristique (propriété mécanique intrinsèque)
du matériau. La loi de Hooke est à la RDM ce que la loi d’Ohm est à l’électricité.
Exemple : reprenons le cas du tirant. (d = 28 mm, σ = 100 MPa, E = 200 GPa, L = 2.8 m). Déterminons
l’allongement du tirant :
∆L σ 100
ε = = = = 0.0005
L E 200 000
∆L = ε × L = 0.0005 × 2 800 = 1.4 mm
6.2 Exemples de valeurs de module d’Young

Voir tableau page suivante.
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Module d’YOUNG
-2
Carbures métalliques E = 55 000 daN.mm
-2
Tungstène 42 000 daN.mm
-2
Aciers 17 000 à 28 000 daN.mm
-2
Aciers de construction 20 000 à 22 000 daN.mm
-2
Cuivre 12 600 daN.mm
-2
Titane 10 500 daN.mm
-2
Bronze 10 000 à 12 000 daN.mm
-2
Fonte 10 000 daN.mm
-2
Laiton 9 200 daN.mm
-2
Zinc 8 000 daN.mm
-2
Alliage d’aluminium 7 000 à 7 500 daN.mm
-2
Verre 7 000 à 7 500 daN.mm
-2
Magnésium 4 500 daN.mm
-2
Etain 4 000 daN.mm
-2
Béton 2 000 daN.mm
-2
Bois 1 000 à 3 000 daN.mm
-2
Cuir 25 daN.mm
-2
Caoutchouc 0.75 daN.mm
-2
Elastomère 0.3 daN.mm
6.3 Essai de traction

Voir le chapitre consacré aux essais mécaniques.
7. Concentration de contraintes
Lorsque les poutres étudiées présentent de brusques variations de sections (trous, gorges,
épaulements…), la relation σ = N S n’est plus applicable. En effet, au voisinage du changement de section, la
répartition des contraintes n’est plus uniforme et présente des extremums. Le maximum est atteint pour les
points situés à proximité des variations : on dit qu’il y a concentration de contraintes en ces points. La valeur
de la contrainte est alors donnée par :
F N
σ Maxi = K t ⋅ σ 0 avec σ0 = =
S S
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Kt est appelé le coefficient de concentration de contraintes. Kt dépend de la forme de la section et du type

de la variation (voir tableaux suivants).
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Exemple : déterminons σ Maxi près de l’épaulement, au niveau de la section S, pour la pièce proposée :
5 (S)
r r
F φ 30 φ 20 F
3 141 daN 3 141 daN
r=5
Cas avec contraintes uniformes Cas de concentration de contraintes
(S) (S)
r r
F F
3 141 daN 3 141 daN
σ 0 = 100 MPa σ Maxi = 150 MPa
F 31 410 F 31 410
σ0 = = = 100 N .mm− 2 σ0 = = = 100 N .mm− 2
S π × 20 2 S π × 20 2
4 4
σ Maxi = K t ⋅ σ 0
r D
= 0.25 et = 1 .5
d d
Le tableau donne alors K t = 1.5
d’où σ Maxi = 1.5 × 100 = 150 N .mm −2
Conclusion : la contrainte est maximale à la périphérie de (S), pour le diamètre de 20 et a pour valeur
σ Maxi = 150 N .mm −2
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8. Contraintes dans une section inclinée

r
Déterminons les contraintes exercées dans une section inclinée d’un angle α (section de normale n et
r
de vecteur tangent t ).
r r
t Efforts
t r
r intérieurs
n
n Nα
A α B A α
r G r r G r r
−F F −F RG = F
Coupure oblique Tα
Contraintes
Effort normal Nα
r
N α = RG cos α = F cos α
r
A σn
Effort tangentiel Tα
−F
Tα = RG sin α = F sin α
r r
L’équilibre statique du tronçon AG montre que les efforts intérieurs se réduisent à RG = F au point G,
r r r
barycentre de la section inclinée. La projection de RG sur n et t donne respectivement l’effort normal N α
et l’effort tranchant Tα dans la coupure.
r
t r
n
cosα = 0
σα F
σ0 =
α S0
r
M σn
τ0 = 0
τα S0
r
Les contraintes σ n dans la section sont identiques en tout point et parallèles à l’axe (ligne moyenne) de la
r r r
poutre. La projection de σ n sur n et t donne respectivement la contrainte normale à la coupure σ α et la
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contrainte tangentielle τ α . En remarquant que S 0 = S cos α (avec S0 l’aire de la section droite et S l’aire de
la section inclinée) et que σ 0 = F S 0 :
Nα Nα F
σα = = cos α = cos 2 α = σ 0 cos 2 α
S S0 S0
Tα F sin α cos α
τα = = = σ 0 sin α cos α
S S0
Remarque : la contrainte normale σ α est maximale pour α = 0 ( σ α Maxi = σ 0 ) et la contrainte tangentielle τ α

est maximale pour α = 45° ( τ α Maxi = σ0 2)
Remarque : lorsque les matériaux ont une résistance au cisaillement plus faible, la rupture par traction ou
compression se produit dans un plan incliné à 45°, plan où les contraintes de cisaillement τ α sont maximales.
En revanche, si la résistance à la traction est proportionnellement plus faible, la rupture se produit dans une
section droite (α = 0).
r r
−F
90°
F
Cassures types
45°
Voilà, c’est tout pour aujourd’hui…

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CISAILLEMENT

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SOMMAIRE
1. DEFINITION - EXEMPLES ................................................................................................................................................................4

2. EFFORT TRANCHANT T...................................................................................................................................................................5
3. CONTRAINTE DE CISAILLEMENT τ ..........................................................................................................................................6
3.1 CONTRAINTE TANGENTIELLE UNIFORME........................................................................................................................................ 6
4. CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................7
5. DEFORMATION – ANGLE DE GLISSEMENT γ .......................................................................................................................7
5.1 RELATION ENTRE τ ET γ .................................................................................................................................................................... 8
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1. Définition - Exemples
Exemple 1 : une superbe cisaille hydraulique
est utilisée pour couper des ronds, fers et
plats de petites dimensions.
Elle se compose d’un bâti 0, d’un coulisseau 4

0
en liaison glissière par rapport au bâti, d’une
lame fixe 2, d’une lame mobile 1 et d’un vérin
hydraulique 5 fournissant l’effort de coupe.
r r 5
Les efforts de cisaillement A1 3 et B2 3
exercés par les lames sont perpendiculaires à 4
la poutre 3. Le cisaillement de la poutre se 1
traduit par le glissement de la section droite
S1 par rapport à la section droite S2 qui lui A 3
est directement en contact.
2
B
0
r
Lame 1 S1 A1 3
B
3
r
Lame 2 B2 3 S2
r r
A1 3 = − B2 3 Glissement de S2/S1
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Exemple 2 : trois blocs identiques 1, 2 et 3 de
1
r 1
r
forme parallélépipédique sont collés en chape comme F F
le montre la figure ci-contre.
r C C
L’assemblage supporte une charge F suivant son
axe de symétrie. Les deux faces collées ABCD et
A’B’C’D’ sont soumises à un cisaillement de même B B’ D B B’
nature que celui de l’exemple 1.
A A’ A A’
2 3
Joints collés
2. Effort tranchant T
Pour l’exemple du paragraphe précédent, les actions exercées par S2 sur S1 sont schématisées par un
r r r
infinité de forces élémentaires ∆f 1 , ∆f 2 , …, ∆f n qui agissent respectivement sur les surfaces élémentaires
∆S 1 , ∆S 2 , …, ∆S n telles que : S = ∆S1 + ∆S 2 + ... + ∆S n
r r
A1 3 A1 3
A A
r r
∆f 2 ∆f n r
T
r G
∆f1
B S1
r r
La résultante T des forces élémentaires s’applique au point G, barycentre de la section droite S1 . T est
r
égale et opposée à A1 3 (Principe Fondamental de la Statique) :
r r r r r
T = ∆f 1 + ∆f 2 + ... + ∆f n = − A1 3 = effort tranchant
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Exemple : reprenons l’exemple 2 avec F = 200 daN. r
Du fait de la symétrie, les faces ABCD et A’B’C’D’ supportent le même effort F
r
tranchant T . L’équilibre du bloc 1 donne :
F
T= = 100 daN B B’
2 r r
r T G G’ T
T s’applique aux centres de gravité des surfaces ABCD et A’B’C’D’, respectivement
A A’
G et G’.
3. Contrainte de cisaillement τ
∆S 1 , ∆S 2 , …, ∆S n , en chaque point, la
Si M1 , M2 , …, Mn sont les centres des surfaces élémentaires
contrainte tangentielle τ est définie comme la limite du rapport ∆f sur ∆S lorsque ∆S tend vers 0 :
 ∆f1   ∆f 2   ∆f n 
{  ∆S 
τ 1 = lim ; {  ∆S 
τ 2 = lim ; ... ; {  ∆S 
τ n = lim
∆S 1 →0  1  ∆S 2 → 0 2  ∆S n → 0 n 
Remarque : τ 1 , τ 2 , …, τ n sont contenues dans le plan de la section droite, contrairement aux contraintes
normales σ (cas de la traction uniaxiale) qui lui sont perpendiculaires.
3.1 Contrainte tangentielle uniforme

Dans le cas du cisaillement, on suppose que toutes les contraintes tangentielles élémentaires sont
identiques : il y a répartition uniforme des contraintes dans la section cisaillée. Il en résulte que :
T
τ =
S
avec τ la contrainte tangentielle en N.mm-2

T l’effort tranchant en N
S la section cisaillée en mm-2
Pause récréative : reprenons l’exemple 1 de la poutre sectionnée par la cisaille hydraulique

(toujours superbe au demeurant). Le vérin hydraulique 5 imprime un effort F = 10 000 daN
sur la poutre de section circulaire de diamètre 50. Déterminons la contrainte dans la
section cisaillée :
π × 502
La section cisaillée vaut : S= ≈ 1 965 mm2
4
F 100 000
La contrainte tangentielle est alors : τ = = ≈ 51 N .mm− 2
S 1 965
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4. Calcul des constructions

On utilise le même raisonnement qu’en traction pour la plupart des constructions, sauf pour le cas où
la rupture est recherchée (cas du sectionnement de la poutre par la cisaille par exemple), la contrainte
tangentielle τ doit toujours rester inférieure à la contrainte admissible au cisaillement du matériau τadm ou
Rpg :
T Re g
τ = ≤ τ adm ou Rpg avec τ adm = Rpg =
S s
avec Rpg la résistance pratique au glissement ou au cisaillement en N.mm-2

Reg la limite élastique au cisaillement (analogue à Re) en N.mm-2
Rg la limite à la rupture par cisaillement (analogue à Rr) en N.mm-2
s le coefficient de sécurité adopté
Remarque : Reg et Rg sont des données obtenues par essais mécaniques sur les matériaux. Pour la plupart
des métaux et alliages, en première approximation :
Rr Re
Rg ≈ et Reg ≈
2 2
Exemple : reprenons l’exemple 2 avec AB = A’B’ = 30 mm et BC = B’C’ = 100 mm. Si la contrainte admissible au
cisaillement dans le joint collé est de 900 kPa, déterminons la charge F maximale supportable :
La section cisaillée vaut : S = 30 × 100 = 3 000 mm2
F
L’effort tranchant vaut : T=
2
T F F
La contrainte de cisaillement s’exprime par : τ = = = ≤ 0.9 N .mm− 2
S 2 S 2 × 3 000
D’où F ≤ 5 400 N
5. DEFORMATION – ANGLE DE GLISSEMENT γ

On a déjà vu dans les exemples précédents, que dans le cas du cisaillement, les déformations sont
caractérisées par un glissement des sections droites les unes par rapport aux autres. Le glissement est
mesuré par l’angle γ appelé angle de glissement (unité : radian).
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Exemple 1 : un bloc en élastomère est collé entre une
laque rigide et un support fixe. La plaque permet de bien Plaque rigide
répartir l’effort de cisaillement T sur tout le bloc.
Bloc élastomère
Repos
Le cisaillement amène un glissement des sections droites
successives les unes par rapport aux autres (analogie Collages
avec un jeu de cartes que l’on étale sur une table).
Support fixe
Le glissement peut être caractérisé par l’angle γ, appelé
angle de glissement et tel que : tgγ = a h γ
T=F
Si γ est petit : tgγ ≈ γ = a h
h
Exemple 2 : reprenons le cas de la poutre sectionnée par la cisaille

∆L (très petit)
hydraulique. Le glissement de la section droite S1 par rapport à la section
droite S2 peut être défini par un angle de glissement γ analogue à celui de
S2 S
l’exemple 1 précédent. Ÿ Ÿ 1
r
A1 3
S2
Ÿ S1
Ÿ
r γ
B2 3
Remarque : comme dans le cas de la sollicitation de traction, il existe des déformations élastiques (exemple
du bloc élastomère) et des déforma tions plastiques (exemple de la poutre cisaillée).
5.1 Relation entre τ et γ

Lorsque les déformations sont élastiques, la contrainte de cisaillement τ est proportionnelle à l’angle de
glissement γ. Autrement dit :
τ = Gγ
avec τ la contrainte tangentielle (en N.mm-2 )

γ l’angle de glissement (en rad)
G le module d’élasticité transversale (en N.mm-2 )
Remarque : cette dernière relation est analogue à la loi de Hooke (vu en traction) σ = E ε , avec G
constante caractéristique du matériau au même titre que le module d’Young E (pour les métaux, G ≈ 0.4 E ).
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E
G=
2 (1 + ν )
avec E le module d’élasticité longitudinale (ou module d’Young en N.mm-2 )
G le module d’élasticité transversale (ou module de Coulomb en N.mm-2 )
ν le coefficient de Poisson (sans unité)
Exemple : reprenons l’exemple du bloc élastomère parallélépipédique (c x b x h) avec c = 50, b = 100 mm et G

= 800 kPa. Déterminons γ si T = 100 daN et le décalage a si h = 25 mm.
T T 1 000
Contrainte de cisaillement τ : τ = = = = 0.2 N .mm − 2
S c × b 50 ×100
τ 0 .2
Angle de glissement γ : γ = = = 0.25 rad = 14.3°
G 0 .8
Décalage a : a = h tan γ = 6.4 mm

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TORSION

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SOMMAIRE
1. DEFINITION - EXEMPLES ................................................................................................................................................................4

2. DEFORMATIONS – ANGLE DE TORSION θ .............................................................................................................................5
2.1 CONSTATATIONS EXPERIMENTALES................................................................................................................................................ 5
2.2 A NGLE UNITAIRE DE TORSION θ...................................................................................................................................................... 5
3. EFFORTS INTERIEURS – MOMENT DE TORSION...............................................................................................................6
4. CONTRAINTES TANGENTIELLES DE TORSION..................................................................................................................6
4.1 EXEMPLES DE VALEURS DE G .......................................................................................................................................................... 7
5. RELATION ENTRE MT ET θ.............................................................................................................................................................8
6. RELATION ENTRE τ ET MT .............................................................................................................................................................9
7. CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................9
8. CONCENTRATION DE CONTRAINTES ....................................................................................................................................10
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1. Définition - Exemples
Une poutre droite est sollicitée en torsion chaque fois que les actions aux extrémités (A et B) se réduisent à
deux couples M et –M égaux et opposés d’axe la ligne moyenne Lm.
-M r
−M
B ou B
A A r
M
M
Exemple : tige de tournevis.
200
M = F.A
r
F
A B
r
−F
MB = - MA B
MA
MB = F.A = 24 Nm
A
200
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2. Déformations – Angle de torsion θ

2.1 Constatations expérimentales
Les sections droites avant déformation restent droites après déformation (planes et perpendiculaires à la
ligne moyenne).
Les fibres ou génératrices initialement parallèles à la ligne moyenne s’enroulent suivant des hélices autour de
cet axe. La longueur des fibres restent sensiblement invariable ou constante (hypothèse des petites
déformations).
Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres (rotations d’axe le ligne
moyenne). Les rayons GK restent droits dans le domaine élastique, mais s’incurvent dans le domaine plastique.
αx = angle (GK0,GK) = angle de torsion entre les sections droites A et G

α = angle (BD0 ,BD) = angle de torsion de la poutre.
2.2 Angle unitaire de torsion θ

Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la même façon, alors l’angle de torsion
entre deux sections droites quelconques est proportionnel à la distance entre celles-ci. Autrement dit :
α αx
= = θ = angle unitaire de torsion
L X
Exemple : reprenons l’exemple du tournevis avec M = 24 Nm, si l’angle

de torsion α ΑΒ mesuré entre A et B est égal à 14.6°. Déterminons θ :
α AB 14.6
θ = = = 0.073°.mm −1
LAB 200
−1 73 π
ou encore θ = 73°.m = = 1.274 rad .m −1
180
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3. Efforts intérieurs – Moment de torsion
La démarche reste la même qu’aux chapitres précédents, on pratique une coupure fictive (S) dans la poutre
afin de la diviser en deux tronçons pour faire apparaître et calculer (statique) les efforts intérieurs ou de
cohésion (S est une section droite).
-M (S) Tronçon 1
A G
-M (S) Ÿ Ÿ
MT
A G B
Ÿ Ÿ Ÿ
Tronçon 2
(S)
x M
-MT
G B
Ÿ Ÿ
Tronçon 1 Tronçon 2
M
L’étude de l’équilibre de l’un ou l’autre tronçon montre que les actions de cohésion se réduisent à un couple de
torsion MT d’axe la ligne moyenne (x), tel que :
MT = M
Remarque : dans le cas de la torsion, tous les autres efforts intérieurs sont nuls (N = T = Mf = 0).
4. Contraintes tangentielles de torsion

En torsion, et dans le cas des petites déformations, les contraintes normales σ sont négligeables. Les
contraintes dans la coupure (S) se réduisent à des contraintes tangentielles ou de cisaillement τ. A partir de
la relation « τ = G γ » obtenue au chapitre « Cisaillement », on montre que la contrainte τM, en un point M
quelconque de la coupure (S) est proportionnelle à la distance ρ = GM, entre le point et la ligne moyenne.
C
τ =Gθρ
M
Ÿ τM = G θ ρ
ρ = GM
ŸG τ : contrainte (MPa)
θ : angle unitaire de torsion (rad.mm-1 )
ρ : rayon GM (mm)
D Coupure (S)
G : module d’élasticité transversal (MPa)
Section droite
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Remarque : tous les points situés sur un même cercle de centre G et de rayon ρ ont même contrainte. Les
contraintes sont maximales à la périphérie :
τMaxi = G θ R pour ρ Maxi = R
Pour les métaux : G ≈ 0 .4 E
4.1 Exemples de valeurs de G
-2
Molybdène G = 117 000 daN.mm
-2
Aciers au carbone 79 300 daN.mm
-2
Aciers inox 73 100 daN.mm
-2
Nickel 48 300 daN.mm
-2
Béryllium + Cuivre 48 300 daN.mm
-2
Cuivre 44 700 daN.mm
-2
Fontes 41 400 daN.mm
-2
Bronze et Laitons 40 100 daN.mm
-2
Titane 36 000 daN.mm
-2
Aluminium et Alliages 26 200 daN.mm
-2
Verre 18 200 daN.mm
-2
Magnésium 16 500 daN.mm
-2
Plomb 13 100 daN.mm
-2
Béton 9 650 daN.mm
-2
Sapin rouge (fibres) 4 140 daN.mm
-2
Polyéthylène 138 à 378 daN.mm
-2
Caoutchouc 4.1 à 7.6 daN.mm
Exemple : reprenons le cas de la tige de tournevis, G = 80 GPa, θ =

73°.m-1 . Déterminons la contrainte de cisaillement maximale dans la
tige.
Diamètre de la tige : d = 7 mm d’où ρ Maxi =3.5 mm
73 π
θ = 73°.m −1 = = 1.27 rad .m −1 = 0.00127 rad .mm −1
180
d’où la contrainte τ Maxi = G θ ρ Maxi = 80 000 × 0.00127 × 3.5 = 356 N .mm −2

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5. Relation entre MT et θ
En chaque point M de la coupure s’exerce, pour l’élément de surface ∆S autour de M, une force élémentaire
r
∆f = τ ⋅ ∆S dont la direction est perpendiculaire à GM.
-M -M
MT τ=ρGθ
G G
Ÿ Ÿ
∆S
M
Section (S)
Le moment en G de cette force est ( )

M G ∆f = ∆f ⋅ GM = ∆f ⋅ ρ
Le moment de torsion MT est égal au moment résultant en G de toutes les forces élémentaires ∆f de la
section (S).
( )
M T = ∑ M G ∆f = ∑ ∆f ⋅ ρ =∑ τ ρ ∆S =∑ G θ ρ 2 ∆S
(S ) (S ) (S ) (S )
= Gθ ∑
( )
S
ρ 2
∆S = G θ ∫( ) ρ
S
2
dS
= G θ I0
Le terme ∫( ) ρ dS = G θ I 0 est le moment polaire de la section (S) par rapport au point G.

2
S
I0 =
π d4 φd
I0 =
(
π D4 − d 4 )
32 32
φd φD
L’angle unitaire de torsion θ est proportionnel au moment de torsion MT : MT = G θ I0
avec MT le moment de torsion (Nmm)

G le module d’élasticité transversal (MPa)
θ l’angle unitaire de torsion (rad.mm-1 )
I0 le moment polaire par rapport au point G (mm4 )
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Exemple : reprenons l’exemple du tournevis avec MT = 24 Nm, d = 7

mm et G = 80 GPa. Déterminons l’angle unitaire de torsion.
π d 4 π 74
Moment polaire de la section droite : I0 = = = 235.7 mm4
32 32
MT 24.103
Angle unitaire de torsion : θ = = = 0.00127 rad .mm−1
G I 0 80 000 × 235.7
6. Relation entre τ et MT
τ MT
A partir des relations τ = G θ ρ et MT = G θ I0 on peut écrire : Gθ = =
ρ I0
MT
On obtient ainsi : τ = ρ
I0
avec τ la contrainte de cisaillement (MPa)

MT le moment de torsion (Nmm)
ρ le rayon (mm)
I0 le moment polaire (mm4 )
Exemple : reprenons l’exemple du tournevis avec MT = 24 Nm, d = 7

mm. Déterminons la contrainte tangentielle et la contrainte
tangentielle maximale.
24 000
I 0 = 235.7 mm 4 et τ = ρ = 102 ρ N .mm − 2
235.7
τ Maxi = 102 ρMaxi = 102 × 3.5 = 356 N .mm −2
7. Calcul des constructions

Sauf pour le cas où la rupture est recherchée, la contrainte tangentielle maximale τMaxi doit rester inférieure
à la résistance pratique au glissement ou au cisaillement Rpg du matériau. Autrement dit :
MT MT Re g
τ Maxi = ρ Maxi = ≤ Rpg avec ρ Maxi = V et Rpg =
I0  I0  s
 
V 
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avec Reg la limite élastique au cisaillement du matériau (MPa)
s le coefficient de sécurité
Re
Pour les métaux Re g ≈
2
I0
est le module de torsion (mm3 )
V
V=d/2 V=D/2
I0 π d 3
=
φd (
I 0 π D4 − d 4
=
)
V 16 V 16 D
φd φD
Exemple : pour le tournevis précédent, on impose une contrainte

admissible au cisaillement de 200 GPa. Déterminons la valeur maximale
du diamètre d lorsque MT Maxi = 24 Nm.
24 000 24 000
Contrainte tangentielle maximale : τ Maxi = = ≤ Rpg = 200 N .mm − 2
 I0  π d3 
   
V   16 
d’où on tire d ≥ 8.5 mm
8. Concentration de contraintes
Lorsque les arbres étudiés présentent de brusques variations de section (gorge, épaulement, trou de
perçage…), les relations précédentes ne sont plus applicables. Au voisinage du changement de section, la
répartition des contraintes est modifiée, τMaxi est supérieure à τ calculée : on dit alors qu’il y a concentration
de contraintes.
Si Kts est le coefficient de concentration de contraintes :
MT
τ Maxi = Kts ⋅ τ 0 avec τ0 =
 I0 
 
V 
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Exemple : déterminons la contrainte au fond d’une gorge d’un arbre de transmission soumis à un couple de
torsion de 400 Nm.
-1
400 N.m
A
A-A -2 A-A -2
τ0 = 75.4 N.mm τ0 = 106 N.mm
G d=
D=
φ 36 r=3 Ÿ φ 30
A
Sans concentration Avec concentration
de contraintes de contraintes
r 3 D 36
Déterminons Kts : = = 0.1 et = = 1 .2
d 30 d 30
Le tableau qui va bien nous donne alors Kts ≈ 1.4
MT M × 16 400 000 × 16
Contrainte τ0 = = T 3 = = 75.45 N .mm− 2
 0 πd π 30
3
I
 
V 
Contrainte maximale τ Maxi = Kts ⋅ τ 0 = 1.4 × 75.45 = 105.63 N .mm−2

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FLEXION

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SOMMAIRE
1. SCHEMATISATION DES LIAISONS .............................................................................................................................................4

2. EFFORTS INTERIEURS .....................................................................................................................................................................6
3. DIAGRAMMES .......................................................................................................................................................................................6
3.1 ESSAI DE FLEXION .............................................................................................................................................................................. 7
3.2 CORRESPONDANCE ENTRE LES DIAGRAMMES ............................................................................................................................... 8
3.3 POUTRE ENCASTREE .......................................................................................................................................................................... 9
4. CHARGES REP ARTIES ....................................................................................................................................................................10
4.1 CHARGE REPARTIE UNIFORME ....................................................................................................................................................... 10
4.2 CHARGE REPARTIE LINEAIREMENT VARIABLE............................................................................................................................. 11
5. CONTRAINTES DE FLEXION .......................................................................................................................................................12
5.1 CONTRAINTES NORMALES EN FLEXION......................................................................................................................................... 12
5.2 CALCUL DES CONSTRUCTIONS ....................................................................................................................................................... 13
5.3 CONCENTRATION DE CONTRAINTES EN FLEXION ........................................................................................................................ 15
5.4 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION............................................................................................................................. 17
5.4.1 Mise en évidence....................................................................................................................................................................17
5.4.2 Cas des poutres rectangulaires............................................................................................................................................17
5.4.3 Cas des poutres circulaires..................................................................................................................................................18
5.4.4 Exemple....................................................................................................................................................................................18
6. DEFORMATIONS EN FLEXION ...................................................................................................................................................19
6.1 NOTION DE DEFORMEE.................................................................................................................................................................... 19
6.2 M ETHODE PAR INTEGRATION......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Principe....................................................................................................................................................................................20
6.2.2 Exemple....................................................................................................................................................................................20
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1. Schématisation des liaisons

Dans le cas des problèmes plans (systèmes de forces coplanaires), la schématisation des liaisons et des
efforts exercés se ramène à trois cas types : appui simple (ponctuel ou plan sans frottement), articulation
(pivot) et encastrement.
TYPE EXEMPLES SCHEMATISATION ACTIONS EXERCEES
A y
Fy
Appui simple
A
x
A y
Fy
Pivot
A
Fx x
A y
MA Fy
Encastrement
A
Fx x
Exemple : planche de plongeoir
La poutre 1 est schématisée par sa ligne moyenne AC. La 1

0 2
liaison en A (pivot 1/0) est une articulation et la liaison
r A B
en B entre 1 et 2 se ramène à un appui simple. P (900 N)
schématise l’action du nageur. C
1.5 m 3m 900 N
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A l’équilibre (Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 :
r r r r r
 A0 / 1 + B2 / 1 + P = 0 P 900 N
 r
( ) ( ) ()
r r r
 M A A0 /1 + M A B2 /1 + M A P = 0 A
B2 / 1
− A0 / 1 + B2 /1 − 900 = 0 (1) r B C
 A0 / 1
 A0 / 1 × 0 + B2 /1 × 1.5 − 900 × 3 = 0 ( 2)
L’équation (2) donne B2 / 1 = 2 700 N (et orientée effectivement comme sur le schéma, vers le haut).
En injectant B2 / 1 = 2 700 N dans (1), on trouve A0 / 1 = 1800 N (orientée effectivement comme sur le
schéma, vers le bas).
Remarque 1 : dans la plupart des schématisations, la poutre est modélisée par sa ligne moyenne.
Remarque 2 : les poutres sont identifiées à partir des charges extérieures appliquées :
F1 F2
Poutre simple sur deux appuis avec charges
concentrées F1 et F2
q2
q1
Poutre simple sur deux appuis avec charges
réparties q1 et q2
q(x)
Poutre encastrée avec charge répartie q(x)
linéairement croissante
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2. Efforts intérieurs
Dans le cas de la flexion, les efforts intérieurs dans n’importe quelle section droite se réduisent à un effort
tranchant T (perpendiculaire à la ligne moyenne) et à un moment fléchissant Mf (perpendiculaire à la ligne
moyenne et à T).
y r r y r
F1 F3 F1 −Mf
x
G G
• ‚ •
A B A x
r r r
F2 F2 −T
Coupure fictive
x x
Pour faire apparaître les efforts intérieurs, on effectue une coupure fictive à la distance x de l’origine A. En
isolant le tronçon 1, on obtient l’effort tranchant T et le moment fléchissant Mf (on obtient en fait
respectivement –T et –M f, voir Cours « Torseur de Cohésion »).
r
T = somme vectorielle de toutes les forces extérieures transversales situées à gauche de la section fictive =
(r r
F1 + F2 )
M f = moment résultant en G de toutes les actions extérieures situées à gauche de la section fictive =
( ) ( )
r r
M G F1 + M G F2
Remarque : le cas M f ≠ 0 avec T = 0 correspond à de la flexion pure, alors que le cas M f ≠ 0 avec T ≠ 0
correspond à de la flexion simple.
3. Diagrammes
Les valeurs de l’effort tranchant T et du moment fléchissant Mf varient avec la position x de la coupure
fictive. Les diagrammes de t et Mf (graphes mathématiques de type (x, y)) permettent de décrire les
variations de ces deux grandeurs et ainsi repérer les maximums à prendre en compte lors des claculs des
contraintes.
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3.1 Essai de flexion
Un dispositif de mise en charge exerce une poussée
de 20 000 N qui se répartit en C et D, alors que le y r r
bâti de la machine supporte la poutre en A et B. P P
C D
A B
La symétrie du chargement et des appuis entraîne A =
B = C = D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant x
négligé. r r
P 1m 1m 1m P
v Etude du tronçon AC : section fictive d’abscisse 0 ≤ x ≤1m

r
Une seule force à gauche de la section fictive :
P au point A
Effort tranchant TAC = P = 10 000 N pour tout 0 ≤ x ≤ 1 m
Moment fléchissant M fAC = −P × x = −10 000 x Nm
v Etude du tronçon CD : section fictive d’abscisse 1≤ x ≤ 2 m

r r
P au point A, et − P au point C
Deux forces à gauche de la section fictive :
Effort tranchant TCD = P − P = 0 N pour tout 1 ≤ x ≤ 2 m
Moment fléchissant M fCD = − P × x + P × ( x − 1) = − P = −10 000 Nm
Remarque : sur ce tronçon M f ≠ 0 et T = 0 , on est dans un cas de flexion pure.
v Etude du tronçon DB : section fictive d’abscisse 2 ≤ x≤3m

r r
P en A, et − P aux points C et D
Trois forces à gauche de la section fictive :
Effort tranchant TDB = P − P − P = −10 000 N pour tout 2 ≤ x ≤ 3 m
Moment fléchissant M fDB = − P × x + P × (x − 1) + P × (x − 2) = − P = 10 000 ( x − 3) Nm
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v Diagrammes : rassemblons les trois résultats
précédents sur un même graphe : y r r
P P
Diagramme des efforts tranchants : C D
A B
TAC = 10 000 N pour 0 ≤ x ≤ 1 m x
TCD = 0 N pour 1 ≤ x ≤ 2 m r r
TDB = −10 000 N pour 2 ≤ x ≤ 3 m P 1m 1m 1m P
T
Diagramme des moments fléchissants : TAC
M fAC = −10 000 x Nm pour 0 ≤ x ≤ 1 m TCD

M fCD = −10 000 Nm pour 1 ≤ x ≤ 2 m
M fDB = 10 000 ( x − 3) Nm pour 2 ≤ x ≤ 3 m
Mf TDB
MfAC MfDB
MfCD
3.2 Correspondance entre les diagrammes

r
F
r q (x )
F
y q (x )
T
-(Mf +dMf)
x
Mf
-(T+dT)
x dx
dx
L’étude de l’équilibre du tronçon de largeur dx appartenant à la poutre, compte tenu des charges indiquées,
donne :
dM f
= − q (x ) et
dT
= −T
dx dx
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3.3 Poutre encastrée
On considère une poutre encastrée de longueur L = 2 m
soumise à un effort concentré F = 1 000 N (vers le bas) au y
point B et à un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti- F M
trigonométrique) autour du point C.
B C A
x
L/2 L/2
v Actions exercées par l’encastrement sur la poutre : le y

Principe Fondamental de la Statique donne : Ay
F M
r r r
 F + A = 0 C A
Ax

() ()
r r B
 M A F + M A A − M + M A = 0 MA x
L/2 L/2
 Ax = 0  Ax = 0
 
 Ay − 1000 = 0 →  Ay = 1000 N
 
1000 × 2 − M + M A = 0 M A = −1000 Nm y
Ay
F M
v Etude du tronçon BC : 0 ≤ x ≤1m Ax
C A
B
Effort tranchant : MA x
TBC = − F = −1000 N
Moment fléchissant : L/2 L/2
M fBC = F × x = 1000 x Nm
T
v Etude du tronçon CA : 1≤ x ≤ 2 m
Effort tranchant : -1 000 N

TCA = − F = −1000 N
Moment fléchissant :
1 000 Nm 1 000 Nm
M fCA = F × x − M = 1000 (x − 1 ) Nm
Mf
v Diagrammes : ci-contre.
GONNET_2003
4. Charges réparties
Les charges réparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact diverses (vent,
neige, pression d’un fluide…). Elles peuvent être uniformes ou variables.
4.1 Charge répartie uniforme

Traitons ce cas à partir d’un exemple. Considérons une poutre
(longueur L = 4 m) réalisée à partir d’un profilé IPE dont le y
r r
poids est de 40 daN par mètre ( q = −400 y ou A B
−1
q = 400 N .m ).
x
v Actions aux appuis en A et B :
L=4m
r r r r
Le Principe Fondamental de la Statique donne : A + B + q = 0
y
En projection sur y : Ay + By − q L = 0 avec Ay = By du fait
A B
de la symétrie.
x
q L 400 × 4
D’où Ay = By = = = 800 N
2 2 L=4m
v Effort tranchant : -1
400 N.m By
Ay
TAB = Ay − q x = 400 (2 − x )
v Moment fléchissant :
= 200 x (x − 4)
x
M fAB = − Ay × x + q x × T 800 N
2
v Diagrammes : ci-contre.
v Remarque : calcul de l’extrémum -800 N
d M fAB d [200 x ( x − 4 )]
= = 400 (x − 2 ) Mf
dx dx
s’annule pour 400 (x − 2) = 0 soit x = 2
et la valeur maxi du moment fléchissant est alors (pour x = 2) : -800 Nm
M fAB Maxi = 200 × 2 (2 − 4) = −800 Nm

GONNET_2003

4.2 Charge répartie linéairement variable
Nous allons également traiter ce cas à partir d’un exemple.
Prenons le cas d’une poutre (longueur L = 3 m) encastrée qA = 1 500 N
en A, supportant la charge linéairement croissante q(x) de y
q(x)
la figure ci-contre.
qB = 0
q (x ) q A
v Charge répartie : = B A
x L x
q (x) =
qA 1 500
d’où x= x = 500 x Nm L=3m
L 3
v Action à l’encastrement : Principe Fondamental de la qA = 1 500 N

Statique : y
q(x) Ay
r r r
 R + A=0 qB = 0

() ()
r r
 M A R +MA A +MA =0 B
x
A
r MA
où R est la résultante de la charge répartie q(x) sur
L=3m
toute la longueur L :
1500 × 3 qA = 1 500 N
R= = 2 250 N (aire du triangle)
2 y
q(x) Ay
Cette résultante s’applique au « centre de gravi té du

qB = 0
triangle », c'est-à -dire à la distance L/3 du point A.
B
A x
 Ay − R = 0 MA

On a donc  L L=3m
R × + M A = 0
 3
T
 Ay = R = 2 250 N

 L 3
 M A = − R × = −2 250 × = −2 250 Nm
2
T = -250 x
 3 3
v Effort tranchant : -2 250 N
500 x × x 2 250 Nm
TBA = − = −250 x 2 N (triangle) Mf
2
v Moment fléchissant :
GONNET_2003

500 x × x x 250 3
M fBA = − × =− x Nm
2 3 3
v Diagrammes : y a qu’à chercher, ils doivent bien traîner par là…
5. Contraintes de flexion
En flexion, les contraintes normales σ sont généralement prépondérantes devant les contraintes de
cisaillement τ.
5.1 Contraintes normales en flexion

Les contraintes normales résultent du moment fléchissant Mf (les efforts tranchants n’ont aucun effet sur
leur valeur).
Dans le cas de flexion pure ( M f ≠ 0 et T = 0 ), les poutres se déforment suivant des arcs de cercles.
La ligne moyenne GG’ ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes σ nulles).

Pour la figure proposée, les fibres situées au-dessus de la ligne neutre sont comprimées et supportent des
contraintes de compression ; celles situées au-dessous (MM’) sont tendues et supportent des contraintes de
traction.
En exprimant l’allongement de la fibre MM’, en utilisant la loi de Hooke

( σ = E ε ) et en faisant intervenir le moment fléchissant Mf, on Ligne neutre y
montre la relation suivante :
G
Mf y
σM = y M
Ÿ σM x
Iz
(S)
avec σM la contrainte normale en M (en MPa)
Mf le moment fléchissant dans la section droite S (en Nmm)
y la distance du point M par rapport à la ligne neutre (en mm)
Iz le moment quadratique de la section droite S par rapport à l’axe (G, z) (en mm4 )
GONNET_2003

Exemple : déterminons les contraintes
y
normales dans une poutre rectangulaire (50 y + 120 MPa
mm / 120 mm), soumise à un moment
fléchissant de 14.4 kNm constant sur toute
sa longueur. Mf
h = 120
z G x
Moment quadratique :
b h3 50 ×120 3 b = 50 - 120 MPa

Iz = = = 72.106 mm4
12 12
Mf 14 400 000
Contraintes : σ= y= y = 2 y MPa
Iz 72.10 6
Les contraintes augmentent donc linéairement avec la distance à y (mm) 0 20 40 60

la ligne neutre. σ (mm) 0 40 80 120
5.2 Calcul des constructions

Pour des questions de sécurité liées à l’usage des machines, la contrainte normale σMaxi dans la section droite
la plus chargée doit rester inférieure à une contrainte limite admissible liée au matériau et fixée par le
constructeur ou par des normes : Rpe.
Dans le cas précis de la flexion, il faut donc procéder ainsi :

v commencer par déterminer la section la plus chargée (en général celle où le moment fléchissant est
maximum) ;
v puis vérifier que la contrainte maximale dans cette section est inférieure à la contrainte admissible Rpe
imposée par le constructeur.
Mf
σ Maxi = ≤ Rpe
Maxi
(I z V)
avec V = y Maxi
I z V le module de flexion
Rpe la résistance pratique (rappel : Rpe = Re s avec Re la limite élastique et s le coefficient d
sécurité adopté)
Exemple : une poutre de pont roulant (profilé IPE) est soumise aux charges indiquées sur la figure ci-dessous
(cas le plus défavorables). Le moment fléchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur
110 kNm (vous auriez pu le déterminer facilement, mais là n’est pas le problème). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, déterminons le profilé pouvant convenir pour construire l’appareil.
GONNET_2003

500 daN 500 daN e
C
A B h
2m 2m
a
1 000 daN
Mf b
Profilé IPE
Mf Maxi = 10 kNm
M f Maxi 10 000 000

On doit avoir σ Maxi = = ≤ 100 MPa
(I z V ) (Iz V )
D’où (Iz V ) ≥ 100 000 mm3 = 100 cm 3
(mm)
h b a e S m
Le tableau de dimensions nous donne le profilé IPE de 160 pour lequel (Iz V ) =109 cm 3 .
Avec ce profilé, la contrainte maximale sera alors de :
10 000 000
σ Maxi ' = = 91.74 MPa
109 000
GONNET_2003

5.3 Concentration de contraintes en flexion
Lorsque les solides étudiés présentent de brusques variations de section, les relations précédentes ne
s’appliquent plus. Au voisinage du changement de section, la répartition des contraintes n’est plus
M f Maxi
proportionnelle à la distance y et σMaxi est supérieure à la valeur = σ : on dit qu’il y a concentration
(I z V ) 0
de contraintes.
On a alors pour la contrainte maximale :
σ Maxi = K f . σ 0
Les valeurs de Kf (coefficient de concentration de contraintes) étant déterminées expérimentalement (voir

abaques suivants).
GONNET_2003
Exemple trivial : déterminons la contrainte maximale dans

d = 60
l’arbre suivant, soumis à un moment de flexion Mf de 1 227 Nm : d = 50
r 5 D 60
= = 0 .1 et = = 1 .2 Mf Mf
d 50 d 50
Le tableau qui va bien indique K f = 1.65

r=5
I z π d 64 π d
4
π × 50
3 3
Or = = = = 12 272 mm3
V d 2 32 32
Mf 122 700
σ0 = = = 10 daN .mm− 2
( I z V ) 12 272
On a donc pour la contrainte maximale σ Maxi = K f . σ 0 = 1.65 × 10 = 16.5 daN.mm− 2
σ0 = 100 MPa σMaxi = 165 MPa
Sans concentration Avec concentration

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5.4 Contraintes de cisaillement en flexion
5.4.1 Mise en évidence
Pour l’exemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement τ qui

s’exercent dans les joints collés assurent le maintien (évitent le
glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les
déformations.
La figure ci-contre donne la distribution des contraintes de

cisaillement dans une section droite (S) supportant un effort
tranchant T.
Si les contraintes τ conservent une valeur constante suivant l’axe
z, en revanche elles varient suivant y, avec un maximum près du
plan neutre (inverse des contraintes normales σ).
5.4.2 Cas des poutres rectangulaires

Dans ce cas, la contrainte de cisaillement τ, à la
distance y du plan neutre, est donnée par : y Aire SA
GA
TQ b  h2 
τ = avec Q = y A S A =  − y 2  h/2 yA
Iz b 2 4  y
τMaxi
z G
et τ la contrainte de cisaillement à la distance y h/2
(MPa)
Q le moment statique de l’aire hachurée S A (mm3 )
T l’effort tranchant (N) b
Allure des contraintes τ
I le moment quadratique de la section S par
rapport à (G, z) (mm4 )
Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y = 0) :
3 T T h2
τ Maxi = =
2 S 8 Iz
Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S définie dans le cas du cisaillement
pur.
GONNET_2003
5.4.3 Cas des poutres circulaires
v Section circulaire pleine : S =π r2
Q=
3
(
2 2
r − y2 )32
r
y
z
 4T  2 4T
τ =   r − y2
2 
; τ Maxi =
 3 π r  3S
A
v Section circulaire creuse : (

S = π R2 − r 2 )
Q=
3
(
2 3
r − y3 )
r R
y
z
4T R + R r+r
2 2

τ Maxi =  
 R +r
2 2
3S 
A
2T
Pour un tube mince : τ Maxi ≈
S
5.4.4 Exemple y
150
Un profilé est réalisé à partir de trois plats rectangulaires
d’épaisseur 30 mm, collés ensembles en A et B. Si l’effort tranchant
30
est T = 13.5 kN, déterminer les contraintes de cisaillement dans les A
Ÿ
joints collés. On donne I z = 43,7.106 mm4 . z
ŸG 120
v Contraintes en A : 30
102.45
Ÿ
yA = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SA. B 30
QA = S A y A = (150 × 30) × 62.55 = 281475 mm3 90
T Q A 13 500 × 281 475

τA = = = 2.9 MPa SA
y
I z bA 43,7.106 × 30 150
v Contraintes en B : Ÿ 30
yA =
62.55
yB = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SB.
ŸG
z bA = 30
QB = S B y B = (90 × 30) × 87.45 = 236115 mm3
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T QB 13 500 × 236115 y
τB = = = 2.4 MPa
I z bB 43,7.106 × 30
v Remarque : I z = I z1 + I z 2 + I z 3 z
ŸG
yB = bb = 30
150 × 303
I z1 = + (150 × 30) × 62.552 = 17,95.10 6 mm4 87.45
12 Ÿ 30
90 × 303 SB
+ (90 × 30) × 87.452 = 20,85.106 mm4
90
I z2 =
12
30 × 903
I z3 = + (30 × 90) ×12.545 2 = 4,88.10 6 mm4
12
6. Déformations en flexion
Dans ce qui précède, on s’est intéressé au poutres fléchies et à leur dimensionnement d’un point de vue de
résistance sous charge. Nous allons voir à présent l’aspect déformation. En particulier, la détermination de la
flèche maximale (et de sa valeur admissible) est l’un des éléments fondamentaux de la conception des
poutres.
6.1 Notion de déformée r r

y F1 F2
Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour
A I J B
direction l’axe des x avant déformation et la courbe y = f(x)
après déformation. Cette courbe est appelée déformée. Ÿ Ÿ Ÿ D x
y = f(x) est l’équation mathématique de la déformée dans le C
système d’axes (x, y).
Ÿ
Conditions aux limites : les conditions yA = 0, yB = 0 et y’I = 0, Mf
appelées conditions aux limites, sont des éléments connus de la
déformée. Ces éléments sont imposés par les appuis A et B ou Ÿ
par la forme de la déformée.
Flèches : la déformée présente des valeurs maximales en I y

(entre A et B) et à l’extrémité D. Pour ces points particuliers, la Déformée y = f(x)
yD
déformation est souvent appelée flèche (f) : fI = yI et f D = yD
A J B
Ÿ Ÿ Ÿ
ŸD
Ÿ
I
Conditions aux limites :
v yA = 0
v y’I = 0
v yB = 0
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6.2 Méthode par intégration
6.2.1 Principe
Connaissant l’équation des moments fléchissants Mf en fonction de x (position le long de la poutre), la pente y’
et la déformée y sont obtenues par intégrations successives à partir de :
M f = − E I y''
avec Mf le moment fléchissant (équation en x)

E le module d’élasticité longitudinale (MPa)
I = Iz le moment quadratique de la section par rapport à l’axe (G, z) (mm4 )
Y’’ la dérivée seconde de la déformée y
Remarque : les constantes d’intégration successives sont calculées à partir des conditions aux limites
imposées par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme générale de la déformée.
EXEMPLES USUELS DE CONDITIONS AUX LIMITES

ENCASTREMENT ARTICULATION APPUI S IMPLE
A A
v y’ A = 0 v yA = 0 v yA = 0
v yA = 0
6.2.2 Exemple
Considérons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise à une charge ponctuelle en son milieu. P = 1 000 daN
L’étude statique permet de déterminer les actions des A B
appuis sur la poutre :
C
P 2m
A=B = = 500 daN 2m
2
Mf
Moments fléchissants :
x
v pour 0 ≤ x≤ 2m
y Mf Maxi = -10 kNm
P
M f AC = − x = −500 x A B
2
x
v pour 2 ≤ x≤ 4m C
GONNET_2003
 L
x + P  x −  = 500 ( x − 4)
P
M f BC = −
2  2
Equation de la déformée : Mf AC = − E I y AC ''
P P
On a donc − E I y AC ' ' = − x ou encore E I y AC ' ' = x
2 2
P x2
La première intégration donne : E I y AC ' = + C1 (1)
4
P x3
La seconde intégration donne : E I y AC = + C1 x + C2 (2)
12
Conditions aux limites :
v on a y = 0 au point A (x = 0) : l’équation (2) donne C2 = 0
P × (L 2 )
2
P L2
v et y’C = 0 au point C (x = L/2) : l’équation (1) donne C1 = − =−
4 16
P  2 L2  P  x3 L2 
Finalement : y AC ' =  x −  et y AC =  − x
4E I  4 4E I  3 4 
P L3
Flèche : la flèche maximale est obtenue pour x = L/2 : f Maxi = yC = −
48 E I

PROPRIETE EXERCICES DE RDM PAGE 1 SUR 2
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TRAVAUX DIRIGES

GONNET_2003
SOMMAIRE DES REJOUISSANCES
1. Résistance des matériaux - Généralités
2. Résistance des matériaux - Traction
3. Résistance des matériaux - Cisaillement
4. Résistance des matériaux - Torsion
5. Résistance des matériaux - Flexion
Bon courage…
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GENERALITES

GONNET_2003
SOMMAIRE
1. RESISTANCE DES MATERIAUX - GENERALITES ................................................................................................................3

1.1 EXERCICE 1.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 1.2...................................................................................................................................................................................... 4
1.3 EXERCICE 1.3...................................................................................................................................................................................... 5
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1. Résistance des matériaux - Généralités

Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.
1.1 Exercice 1.1

Une poutre sur deux appuis A et B supporte une charge y r
r F
concentrée F (300 daN) en C.
C
Question 1.1.1 Déterminer les actions exercées par
les appuis ; A B
Question 1.1.2 Déterminer les efforts intérieurs

dans la poutre en E et G.
2m 1m
r
Réponse Question 1.1.1
F
A E G B
B y = 200 daN et Ay = 100 daN . C x
Les composantes Ax et Bx des actions des appuis sont 1.5m 1m

nulles.
r NE M TE   0 0 
R E     
{ℑ coh }E =  r  = T yE M fyE  = − 1000 0  en N et Nm
  T
E E  ( x,y,z )
M fzE  ( x , y , z ) E  0 1500 ( x , y , z)
M
E  zE
r NG M TG   0 0 
RG     
{ℑ coh }G =  r  = T yG M fyG  = 2000 0  en N et Nm
  T
G G  ( x , y , z)
M fzG  ( x , y , z ) G  0 1000 ( x, y , z )
M
G  zG
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1.2 Exercice 1.2
Un panneau de signalisation supporte une charge F de 100 daN en B
x
résultant de l’action du vent. Le panneau est encastré (scellé) en O dans
1m
un trottoir. Les poids sont négligés.
Question 1.2.1 Déterminer les actions exercées par l’encastrement en B

A
O;
r
Question 1.2.2 Déterminer les efforts intérieurs dans la section
F
droite du poteau passant par G (centre d’inertie).
G
3m
Réponse Question 1.2.1 2m
r  NO M TO   0 1000  z
RO     
{ℑcoh }O =  r  = TyO M fyO  =  0 3000
M O ( x, y , z) T
O M fzO ( x , y, z ) O − 1000 0  ( x , y , z)
O  zO O
en N et Nm y
r NG M TG   0 1000
RG     
{ℑ coh }G =  r  = T yG M fyG  =  0 1000 en N et Nm
  T
G G  ( x,y,z )
M fzG  ( x , y , z) G − 1000 0  ( x , y , z)
M
G  zG
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1.3 Exercice 1.3
Reprendre l’exercice précédent avec : x
r r r 1m
F = 50 j + 80 k
A
B
r
F
G
3m
2m

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TRACTION

GONNET_2003
SOMMAIRE
1. RESISTANCE DES MATERIAUX - TRACTION........................................................................................................................3

1.1 EXERCICE 2.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 2.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 2.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 2.4...................................................................................................................................................................................... 4
1.5 EXERCICE 2.5...................................................................................................................................................................................... 5
1.6 EXERCICE 2.6...................................................................................................................................................................................... 5
1.7 EXERCICE 2.7...................................................................................................................................................................................... 6
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1. Résistance des matériaux - Traction

1.1 Exercice 2.1

Le tableau ci-dessous récapitule les résultats d’un essai de traction effectué sur une éprouvette en acier à
haute teneur en carbone, traité thermiquement. F est la charge appliquée à l’éprouvette et ∆L son
allongement.
F (kN) 0 51.8 72 93.2 109 141.6 149.6 161 170

∆ L (mm) 0 0.0255 0.035 0.046 0.0535 0.076 0.101 0.152 0.203
F (kN) 177.2 186.8 197.6 214.4 227 235 242 246.6 rupture
∆ L (mm) 0.254 0.355 0.508 0.762 1.016 1.27 1.527 1.78
Le diamètre initial de l’éprouvette est de 17.68 mm, le diamètre ultime de 16.41 mm, la longueur testée de 25
mm et la longueur ultime de 26.75 mm.
Question 2.1.1 Tracer le graphe contrainte σ - déformation ε
Question 2.1.2 En déduire R r, Re, E, A% et Z%
Re ≈ 570 MPa ; Rr ≈ 1000 MPa ; E ≈ 190 000 MPa ; A% ≈ 7 ; Z % ≈ 13.85
1.2 Exercice 2.2

Reprendre l’exercice précédent, avec une éprouvette en alliage d’aluminium. On a toujours F la charge
appliquée à l’éprouvette et ∆L son allongement.
F (kN) 0 14.94 18.06 23.4 2.46 31.68 34.16 35.06 37.36

∆ L (mm) 0 0.2 0.25 0.5 1 1.5 2.05 2.55 3.8
F (kN) 38.44 42.08 45.28 49.9 56.04 58.72 60.86 63.08 65.12
∆ L (mm) 3.8 7.6 10.15 15.25 30.5 40.65 50.8 60.95 69.6
Le diamètre initial de l’éprouvette est de 17.82 mm, le diamètre ultime de 15.93 mm, la longueur testée de
250 mm et la longueur ultime de 316.5 mm.
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1.3 Exercice 2.3
Deux tronçons (1) et (2) en matière plastique sont collés comme l’indique la figure. La résistance à la rupture
en traction de la colle est de 235 daN.cm-2 pour des températures variant de -60 °C à 120 °C.
r r
−F F
50
70
tronçon 1 colle tronçon 2
Question 2.3.1 Déterminer l’effort de traction admissible par le joint collé.
F ≤ 82 250 N
1.4 Exercice 2.4

Une barre de diamètre 50 en fonte (E = 100 GPa, ν = 0.3) supporte une 200
charge de compression de 140 kN.
r r
Question 2.4.1 Déterminer le raccourcissement de la longueur,
−F F
l’augmentation du diamètre, et la diminution du volume.
v Raccourcissement de la longueur : 0.1426 mm
v Augmentation du diamètre : 0.0107 mm.
v Diminution de volume : 113 mm3 .

GONNET_2003

1.5 Exercice 2.5
Pour contrôler la charge d’un avion, on place des jauges de
Jauge de
contraintes sur le train d’atterrissage. Une jauge, collée sur un contraintes
pied de forme tubulaire donne les indications suivantes : φ200
ε 1 = 0.00068 en position déchargée et ε 2 = 0.00136 en φ188

charge.
Question 2.5.1 Déterminer la charge supplémentaire si E = 75

GPa.
Charge supplémentaire : 186 498 N.
1.6 Exercice 2.6

Le fer H, repéré 1 sur la figure, supporte un effort 50 000 daN
de compression de 50 000 daN. Le fer est soudé
sur un plat carré en acier de côté b repéré 2.
L’ensemble repose sur un support circulaire 3 en 1
béton de diamètre d posé à même le sol.
2
Question 2.6.1 Calculer la section du fer H si la 3
contrainte admissible de l’acier est de 10 daN.mm-
2
.
Question 2.6.2 Déterminer le côté b du carré 2 si b

la contrainte admissible en compression du béton
est de 0.4 daN.mm-2 .
d
Question 2.6.3 Calculer le diamètre d du socle 3 si
la contrainte admissible à l’écrasement du sol est
de 2.5 daN.mm-2 .
S ≥ 5000 mm2
b ≈ 354 mm
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d ≈ 1596 mm
1.7 Exercice 2.7

Une chaîne se compose d’une suite de maillons soudés les uns derrière les autres. La limite à la rupture de
l’acier utilisé est de 63 daN.mm-2 .
d = 20
r r
−F 30 mm
F
70 mm
r
Question 2.7.1 Déterminer la force d’extension maximale F que peut supporter la chaîne si le coefficient
de sécurité adopté est de 5.
Fusu = 79 168 N

GONNET_2003
CISAILLEMENT

GONNET_2003
SOMMAIRE
1. RESISTANCE DES MATERIAUX - CISAILLEMENT .............................................................................................................3

1.1 EXERCICE 3.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 3.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 3.3...................................................................................................................................................................................... 4
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1. Résistance des matériaux - Cisaillement

1.1 Exercice 3.1

La liaison pivot entre le tirant 1 et r r
la pièce 2 est réalisée par F F
l’intermédiaire de l’axe cylindrique 3.
Dans les deux cas, l’action exercée 1
par le tirant est F = 10 000 daN. Les
axes 3 (des deux solutions) sont
Ÿ 3 Ÿ Ÿ
réalisés dans le même acier dont la φd1 A A C φd2
contrainte admissible au cisaillement BŸ ŸB DŸ
est de 5 daN.mm-2 . 2
Question 3.1.1 Déterminer et SOLUTION 1 SOLUTION 2

comparer les diamètres d1 et d2 des
deux solutions.
d1 ≥ 50.5 mm ; d 2 ≥ 35.7 mm
1.2 Exercice 3.2

Une articulation cylindrique entre deux barres plates 1 et 2 est réalisée
comme l’indique la figure ci-contre. La liaison est assurée par un axe
r
cylindrique 3 de diamètre d inconnu. L’effort maximal supporté par la
F
liaison est de 5 000 daN. La résistance pratique (ou admissible) au
cisaillement du matériau de l’axe est de 5 daN.mm-2 . 1
Question 3.2.1 Déterminer le diamètre d de l’axe 3. Indiquer la (ou 3

les) section(s) cisaillée(s). φd
r
F
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1.3 Exercice 3.3
Une poutre en bois 1 supporte une
charge de compression F = 400 daN.
La poutre est maintenue par une cale
F 5
4
fixe 2. Les frottements sont négligés.
3
Question 3.3.1 Déterminer les 60
contraintes de cisaillement
J E
engendrées dans la section ABCD.
20
1 C,D A,B
Question 3.3.2 Déterminer les 20
contraintes de compression dans la 30
2
section DJEA. C D,J
τ = 1.33 MPa
B A,E
σ = 4 MPa

GONNET_2003
TORSION

GONNET_2003
SOMMAIRE
1. RESISTANCE DES MATERIAUX - TORSION ...........................................................................................................................3

1.1 EXERCICE 4.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 4.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 4.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 4.4...................................................................................................................................................................................... 4
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1. Résistance des matériaux - Torsion

1.1 Exercice 4.1

Soient deux arbres de transmission construits à partir du même acier (G = 8 000 daN.mm-2 ). Le premier est
plein (diamètre d1 ) alors que le second est creux (diamètre extérieur D, diamètre intérieur d = 0.8 D).
Le couple à transmettre est de 200 Nm. La résistance pratique au cisaillement adoptée pour les deux cas est
de 10 daN.mm-2 .
Question 4.1.1 Déterminer les dimensions optimales des deux arbres et comparer alors les poids respectifs
des deux constructions.
poids arbre 2
d1 ≥ 21.67 mm ; D ≥ 25.83 mm ; r = = 0.51
poids arbre 1
1.2 Exercice 4.2

Soit une éprouvette cylindrique en cuivre de 25 mm de diamètre, soumise à un couple de 210 Nm lors d’un
essai de torsion. L’angle de torsion mesuré est de 4.9° pour une longueur de 1 m.
Question 4.2.1 Déterminer le module d’élasticité transversal G du cuivre testé.
Question 4.2.2 Déterminer l’angle de torsion d’une poutre du même matériau, de même diamètre et de
longueur 1.8 m, si elle supporte une contrainte de cisaillement maximale de 140 N.mm-2 .
G = 64 000 MPa
α = 18°
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1.3 Exercice 4.3

L’arbre creux proposé (diamètres intérieurs et extérieurs respectivement de 100 et 120 mm, longueur 3 m)
tourne à la vitesse de 180 tr.min-1 . Un système de mesure stroboscopique indique un angle de torsion α = 3°
entre les deux extrémités. On donne G = 77 GPa.
Question 4.3.1 Déterminer la puissance transmise et la contrainte de cisaillement maximale.
P = 267 kW ; τ Maxi = 80.6 MPa
1.4 Exercice 4.4

Un arbre de transmission transmet une puissance de 300 kW
r
à 480 tr.min-1 .
Question 4.4.1 Si la contrainte de cisaillement admissible φ 120 φ 100

- MT MT
est de 60 MPa, déterminer le rayon r minimum pour le
raccordement entre les deux cylindres.
r = 2 mm

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FLEXION

GONNET_2003
SOMMAIRE
1. RESISTANCE DES MATERIAUX - FLEXION ...........................................................................................................................3

1.1 EXERCICE 5.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 5.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 5.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 5.4...................................................................................................................................................................................... 5
1.5 EXERCICE 5.5...................................................................................................................................................................................... 5
1.6 EXERCICE 5.6...................................................................................................................................................................................... 6
1.7 EXERCICE 5.7...................................................................................................................................................................................... 7
1.8 EXERCICE 5.8...................................................................................................................................................................................... 8
1.9 EXERCICE 5.9...................................................................................................................................................................................... 9
1.10 EXERCICE 5.10 ................................................................................................................................................................................... 9
1.11 EXERCICE 5.11 ................................................................................................................................................................................... 9
1.12 EXERCICE 5.12 ................................................................................................................................................................................. 10
1.13 EXERCICE 5.13 ................................................................................................................................................................................. 10
1.14 EXERCICE 5.14 ................................................................................................................................................................................. 11
1.15 EXERCICE 5.15 ................................................................................................................................................................................. 12
1.16 EXERCICE 5.16 ................................................................................................................................................................................. 12
1.17 EXERCICE 5.17 ................................................................................................................................................................................. 12
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1. Résistance des matériaux - Flexion

1.1 Exercice 5.1

Sur une machine d’essai de flexion, le dispositif de
mise en charge exerce une poussée de 20 000 N qui
se répartit en C et D sur la poutre, alors que le bâti
y r r
de la machine supporte la poutre en A et B. P P
C D
A B
Question 5.1.1 Déterminer les actions du bâti de la
x
machine sur la poutre aux points A et B (on néglige le
poids de la poutre) ;
1m 1m 1m
Question 5.1.2 Pour chaque tronçon, déterminer les

expressions littérales de l’effort tranchant et du
moment fléchissant. Tracer les diagrammes respectifs.
A = B = C = D = P = 10 000 N
T AC = 10 000 N et M fAC = −10 000 x Nm pour tout 0 ≤ x ≤ 1 m
TCD = 0 N et M fCD = −10 000 Nm pour tout 1 ≤ x ≤ 2 m
TDB − 10 000 N et M fDB = 10 000 ( x − 3) Nm pour tout 2 ≤ x ≤ 3 m
1.2 Exercice 5.2

On considère une poutre encastrée de longueur L = 2 m
y
soumise à un effort concentré F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et à un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti- F M
trigonométrique) autour du point C.
B C A
x
l’encastrement sur la poutre au point A (on néglige le poids L/2 L/2
de la poutre) ;
GONNET_2003

Question 5.2.2 Pour chaque tronçon, déterminer les expressions littérales de l’effort tranchant et du
moment fléchissant. Tracer les diagrammes respectifs.
 Ax = 0

 Ay = 1 000 N

M A = −1 000 Nm
TBC − 1 000 N et M fBC = 1 000 x Nm pour tout 0 ≤ x ≤ 1 m
TCA = −1 000 N et M fCA = 1000 ( x − 1 ) Nm pour tout 1 ≤ x ≤ 2 m
1.3 Exercice 5.3

Considérons une poutre (longueur L = 4 m) réalisée à partir d’un
profilé IPE dont le poids est de 40 daN par mètre y
r r −1
( q = −400 y ou q = 400 N .m ). A B
Question 5.3.1 Déterminer les actions exercées par les x

liaisons sur la poutre aux points A et B ;
L=4m
Question 5.3.2 Déterminer les expressions littérales de
l’effort tranchant et du moment fléchissant le long de la poutre. Tracer les diagrammes respectifs ;
Question 5.3.3 Déterminer le moment fléchissant maxi, ainsi que l’abscisse du point correspondant.
Ay = By = 800 N
T AB = 400 (2 − x ) et M fAB = 200 x ( x − 4 )
M fAB Maxi = −800 Nm

GONNET_2003

1.4 Exercice 5.4
Etudions le cas d’une poutre (longueur L = 3 m) encastrée
en A, supportant la charge linéairement croissante q(x) de qA = 1 500 N
la figure ci-contre. y
q(x)

qB = 0
l’encastrement sur la poutre au point A ;
B A
x
Question 5.4.2 Déterminer les expressions littérales de
l’effort tranchant et du moment fléchissant le long de la
L=3m
poutre. Tracer les diagrammes respectifs.
 Ay = 2 250 N

 M A = −2 250 Nm
250 3
TBA = −250 x 2 N et M fBA = − x Nm
3
1.5 Exercice 5.5

Une cuve cylindrique est en appui sur deux
supports en A et B posés sur le sol. Le poids
total de la cuve et du liquide qu’elle contient est
schématisé par une charge répartie C A B D
q = 5 000 daN.m −1 .
Question 5.5.1 Schématiser le problème

(charges appliquées, actions aux appuis) ;
Question 5.5.2 Si a = 1 250 et b = 3 000 mm,

déterminer les actions sur les appuis en A et B ; a b a
L = 5 500
Question 5.5.3 Déterminer les expressions
littérales de l’effort tranchant et du moment
fléchissant entre C et D. Tracer les diagrammes respectifs ;
Question 5.5.4 Rechercher l’abscisse des points pour lesquels les moments fléchissants s’annulent.
GONNET_2003

Ax = B x = 0 ; B y = 137 500 N et Ay = 137 500 N
TCA = −50 000 x N ; M fCA = 25 000 x 2 Nm
T AB = (− 50 000 x + 137 500) N ; M fAB = (25 000 x 2 − 13 7500 x + 171875) Nm
TBD = (− 50 000 x + 275 000 ) N ; M fBD = (25 000 x 2 − 275 000 x + 756 250) Nm
3.58
x=
1.92
1.6 Exercice 5.6

Le levage d’un poteau télégraphique
OC est réalisé au moyen d’un treuil B
situé en E, d’un câble accroché au C
A
poteau en A et d’un triangle rigide
BOD solidaire du poteau. La longueur E
D
G
de ce poteau est de 30 m, et son r
poids est de 2 400 daN. On se place O
P (2 400 daN )
au départ du levage ; le poteau est
alors schématisé par un poutre sur
deux appuis en O et A. La charge -1
q = daN.m
répartie q schématise la poids de ce
joyeux poteau.
O C
A
Question 5.6.1 Déterminer la
charge répartie q et les actions a = 0.707 L = 21.2 m 8.8 m
exercées par les appuis sur le
poteau en O et A ;
Question 5.6.2 Déterminer les expressions littérales de l’effort tranchant et du moment fléchissant le long
de OC. Tracer les diagrammes respectifs ;
Question 5.6.3 Que deviennent les moments fléchissants maximaux lorsque a varie ? Quel est alors le cas le
plus défavorable pour le levage ?
GONNET_2003

1.7 Exercice 5.7
Un panneau indicateur de forme rectangulaire (triangle isocèle : base 1 050, hauteur 900, barycentre B)
r
supporte une charge F résultant de l’action exercée par le vent (p = 0.5 N.cm-2 ). Ce panneau est fixé à un
poteau AB tubulaire (D = 80, d = 74 mm).
r
0.5 N.cm
-2
B F B
x 1 200
E- E
E E
A A
z x
Question 5.7.1 Déterminer F et les actions exercées sur le poteau par l’encastrement en A ;
Question 5.7.2 En déduire le moment fléchissant maximal dans le poteau AB et la contrainte maximale
correspondante.
F = 2 362.5 N
 Ax = 2 362.5 N

 Ay = 0

 M A = −2835 Nm
M f Maxi = 2 835 N .m et σ Maxi = 210.5 MPa

GONNET_2003
1.8 Exercice 5.8

Un palonnier ABC est utilisé en manutention pour soulever
des charges de grande longueur.
Question 5.8.1 Pour les charges indiquées, déterminer la

valeur du moment fléchissant maximum entre A et B ;
Question 5.8.2 Si la contrainte admissible est de 100

MPa, déterminer un profilé IPER (voir tableau joint)
pouvant convenir pour fabriques ce palonnier.
M f AC Maxi = 80 000 Nm
IPER de 330
GONNET_2003

1.9 Exercice 5.9
Un palonnier ABC est utilisé en manutention pour soulever
des charges de grande longueur. On utilise pour réaliser
ce palonnier un profilé IPER de 270 (voir tableau dans
l’exercice précédent).
Question 5.9.1 Si la contrainte admissible est de 100

r
MPa, quelle est la charge totale C 2 1 admissible pour le
levage ?
C2 1 = 53 000 N
1.10 Exercice 5.10

La poutre proposée supporte
y
une charge répartie q de 25 16
kN.m-1 . y -1
A
q = 25 kN.m Ÿ
Question 5.10.1 Compte tenu 250
des dimensions de la section,
déterminer la contrainte
x
maximale exercée. 10 16
250
6m
B
Ÿ
200
1.11 Exercice 5.11

Une joyeuse poutre est réalisée à partir de trois poutres (non moins
joyeuses mais plus on est de fous, plus on rigole) en bois collées entre 40
ŸB
A
elles. Joints
40
Ÿ collés
Question 5.11.1 Si la contrainte de cisaillement admissible dans le 40
joint collé est de 0.7 MPa, déterminer l’effort tranchant T maximal
supportable. 80
GONNET_2003

T ≤ 5040 N
1.12 Exercice 5.12

Une poutre en I est réalisée à partir de tôles d’acier d’épaisseur 20
y
mm collées ensembles.
Question 5.12.1 Si l’effort tranchant T est de 500 kN, déterminer 20

Soudure
la charge supportée par chaque cordon et par unité de longueur.
z G
600
Ÿ
20
20
300
1.13 Exercice 5.13

Considérons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
y
soumise à une charge répartie q sur toute sa longueur. q = 250 daN.m
-1
Question 5.13.1 Déterminer les actions des appuis A et B A B

sur la poutre ; C x
Question 5.13.2 Déterminer l’équation de la déformée, en L/2 L/2

fonction de L et x ;
Question 5.13.3 Calculer la flèche maximale. Application numérique : q = 250 daN.m-1 , I = 869 cm4 , L = 4 m, E
= 20 000 daN.mm-2 ;
Question 5.13.4 Déterminer θ A la pente maximale en A.
A = B = 500 daN
y AB =
q
24 E I
(
2 L x 3 − x 4 + L3 x )
GONNET_2003
5 q L4
f Maxi = −
384 E I
θ A = −0.22°
1.14 Exercice 5.14

Considérons la poutre ci-contre, de longueur L, encastrée au
point A et soumise à une charge répartie q sur toute sa y
q
longueur.
B
Question 5.14.1 Déterminer les actions de l’encastrement
A x
au point A sur la poutre ;
L
Question 5.14.2 Déterminer l’équation de la déformée, en
fonction de L et x ;
Question 5.14.3 Exprimer la flèche maximale (au point B) ainsi que la pente maximale au point B (θB) ;

A = 0
 x
 Ay = q L
 2
M = q L
 A 2
y AB =
q x2
24 E I
(
− x 2 + 4 L x − 6 L2 )
q L4 q L3
fB = − et θ B = −
8E I 6EI
GONNET_2003

1.15 Exercice 5.15
Un relais électrique à contacts est réalisé à partir d’une
lame parallélépipédique ( 90 × 10 × 0.6 ) en laiton A
encastrée en A. La manœuvre est effectuée en C par un Electro-aimant
électro-aimant placé à la distance h de la lame (au 45 h
repos).
C
Question 5.15.1 Si l’écartement des contacts en B est
e = 3 mm, déterminer la force nécessaire que doit
exercer l’électro-aimant pour établir le contact ; 45
e=3
B
Question 5.15.2 A partir de quelles valeurs de h le 0.6
contact est-il possible ? (module d’élasticité 10
Contacts
longitudinale du laiton E = 100 GPa).
1.16 Exercice 5.16

Un arbre est guidé en rotation par deux paliers à
Poulie 1 Poulie 2
roulements en B et C et supporte deux poulies à ses Palier 1 Palier 2
r
extrémités A et D. F schématise la charge exercée par
les poulies. A
B C
D
Question 5.16.1 Si EI est supposé constant, déterminer

les expressions littérales de la déformée de l’arbre et la a b a
flèche au milieu de BC. r L r
F F
1.17 Exercice 5.17

Une poutre principale de potence de manutention est
réalisée à partir d’un profilé IPE de 330 (I z = 11 770 cm4 ).
La poutre supporte une charge concentrée P = 2 000 N en B
(action d’un palan). Son poids est schématisé par la charge
répartie q = 49.1 daN.m-1 sur toute sa longueur.
Question 5.17.1 Déterminer la déformée de la poutre et la

flèche maximale (E = 200 GPa).

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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. ESSAIS MECANIQUES ........................................................................................................................................................................4

RESISTANCE DES MATERIAUX

1.1 Essai de traction

Les trois photos ci-contre représentent

RESISTANCE DES MATERIAUX

L’essai est réalisé sur une machine de

Zone élastique OA : l’éprouvette se comporte élastiquement (comme un ressort) et revient toujours à sa

RESISTANCE DES MATERIAUX

1.1.1 Caractéristiques fondamentales

Re limite élastique en MPa

Rr résistance à la rupture en MPa

1.2 Essai de traction biaxial

Il est possible de tester des pièces en réalisant

Avec le montage ci-contre, on teste des fibres en

RESISTANCE DES MATERIAUX

Les photos ci-contre montrent un

1.4 Essai de cisaillement

Le dispositif ci-contre permet d’étudier la

1.5 Essai de torsion

La photo ci-contre représente une

RESISTANCE DES MATERIAUX

La photo ci-contre représente un essai de flexion

1.7 Essai de dureté

Cet essai est destiné à vérifier la dureté superficielle

Machine universelle (1 à 250 kg)

RESISTANCE DES MATERIAUX

Les paramètres de ténacité déterminés par l’essai de

La photoélasticimétrie permet une étude détaillée des régions

RESISTANCE DES MATERIAUX

L’utilisation de jauges est la méthode expérimentale la plus usitée

Il est possible de radiographier une pièce mécanique comme on

Les traducteurs du type de la figure ci-contre génèrent,

RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

Gravure montrant l’essai d’une poutre en flexion

RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

Le tirant 2 est cylindrique, de diamètre d

RESISTANCE DES MATERIAUX

Exemple : reprenons le cas du tirant.

Section (S) N = B3 2 = D1 2 = 6 200 daN

RESISTANCE DES MATERIAUX

avec σ la contrainte normale en MPa

Exemple : reprenons le cas du tirant, en supposant d = 20 mm.

RESISTANCE DES MATERIAUX

avec s le coefficient de sécurité adopté pour la construction de l’appareil.

v Détermination du coefficient de sécurité : l’acier employé a pour caractéristiques Re = 300 MPa et Rr =

RESISTANCE DES MATERIAUX

5.2 Contraction latérale – Coefficient de Poisson ν

RESISTANCE DES MATERIAUX

6. Relation Contraintes - Déformations

avec σ la contrainte normale (en MPa)

∆L = ε × L = 0.0005 × 2 800 = 1.4 mm

6.2 Exemples de valeurs de module d’Young

RESISTANCE DES MATERIAUX

6.3 Essai de traction

RESISTANCE DES MATERIAUX