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    Moteur CC

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    Ce document décrit le fonctionnement des moteurs à courant continu. Il présente leurs caractéristiques techniques, leurs courbes de fonctionnement et leurs applications.

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    sur 6

    MOTEUR A COURANT CONTINU

    PRÉSENTATION

    Beaucoup d'applications nécessitent un couple de démarrage élevé. Le Moteur à Courant Continu (MCC)
    possède une caractéristique couple/vitesse de pente importante, ce qui permet de vaincre un couple résistant
    élevé et d'absorber les à coups de charge : la vitesse du moteur s'adapte à sa charge.
    D'autre part, la miniaturisation recherchée par les concepteurs trouve dans le moteur à courant continu une
    solution idéale, car il présente un encombrement réduit grâce à un bon rendement. Le moteur à courant
    continu est utilisé quand on dispose d'une source d'alimentation continue (batterie par ex). Il se caractérise
    par des lois de fonctionnement linéaires qui rendent l'exploitation de ses caractéristiques faciles d'emploi.

    SYMBOLE

    IDENTIFICATION DE LA FONCTION TECHNIQUE RÉALISÉE

    Les moteurs à courant continu réalisent la fonction CONVERTIR de la chaîne d'énergie :

    1
    DÉFINITIONS / RELATIONS

    FORCE ÉLECTROMOTRICE (FEM) E


    Dans chaque spire alimentée, il se crée une force électromotrice. On définit E la somme de toutes les forces
    électromotrices des spires. Cette f.e.m est proportionnelle à la vitesse de rotation :

    SCHÉMA ÉQUIVALENT

    BILAN DES PUISSANCES / RENDEMENT

    PUISSANCE UTILE Pu
    C'est la puissance mécanique produite par le moteur pour entraîner la charge :

    2
    PUISSANCE ABSBORBÉE PAR LE MOTEUR Pa
    C'est la puissance électrique absorbée par le moteur pour entraîner la charge :

    PERTES
    Pertes joules Pj, puissance dissipée par effet joule : Pj = R × Im2
    Pertes constantes Pc : ces pertes sont la somme des pertes mécaniques (puissance perdue par frottement) et
    magnétiques (saturation magnétique et courant de Foucault). Ces pertes peuvent se déterminer à vide.

    RENDEMENT η

    COURBES CARACTÉRISTIQUES

    On donne ci-contre, les courbes caractéristiques d'un moteur à courant continu (Johnson Electric HC971
    utilisé pour une tondeuse électrique).
    Les grandeurs : vitesse de rotation, rendement, puissance électrique et puissance mécanique sont données en
    fonction du couple résistant sur l'arbre moteur pour une tension d'alimentation constante.

    3
    APPLICATIONS

    DÉTERMINATION DES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES D'UN MOTEUR À PARTIR DES


    COURBES
    On souhaite déterminer les caractéristiques techniques principales du moteur à courant continu Johnson
    Electric HC971 à partir des courbes de fonctionnement données précédemment.

    CARACTÉRISTIQUE COUPLE-VITESSE
    ? Repérer sur la courbe la vitesse de rotation à vide No du moteur. Donner sa valeur :

    ? Repérer sur la courbe le couple de démarrage Cmax du moteur. Donner sa valeur :

    CARACTÉRISTIQUES NOMINALES DU MOTEUR (AU RENDEMENT MAX)

    Repérer sur les courbes le point de fonctionnement nominal. compléter le tableau suivant en donnant la
    valeur nominale de chacune des caractéristiques :

    4
    IDENTIFICATION DES PHASES DE FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR

    Le graphe ci-contre donne la valeur du courant lors des différentes phases de fonctionnement d'un moteur
    d'entraînement d'une broche de machine à graver. Repérer sur le graphes les différentes phases :

    - démarrage (1) ; - fonctionnement à vide (2) ; - usinage (3) ; - freinage (4).

    Le moteur utilisé est alimenté sous une tension continue de 24V.

    VALEURS DU COURANT POUR LES DIFFÉRENTES PHASES

    En utilisant le graphe ci-dessus, déterminer :


    - Id, la valeur du courant de démarrage ; Id =
    - Io, le courant absorbé à vide ; Io =
    - Im, le courant en phase d'usinage. Im =

    CALCUL DES ÉLÉMENTS DU MODÈLE ÉQUIVALENT

    5
    CALCUL DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR
    La constante de couple k vaut 0,0527 Nm/A. Elle peut aussi être exprimée en V/rd/s.

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