Structures de Données Et Algorithmes: Nadi Tomeh Tomeh@

Structures de Données et Algorithmes
CM1
Nadi Tomeh
[email protected]
Licence 2 Informatique
Institut Galilée, Université Sorbonne Paris Nord
15 octobre 2020
Point administratif
Information sur la page du cours sur Moodle :

https:
//moodlelms.univ-paris13.fr/course/view.php?id=2217
Le slides sont essentiellement dus à P. Geurts, C. Pivoteau, M.
Finiasz, parmi d’autres.
La présentation du contenu suit largement le livre de Cormen.
Plan
1. Algorithmes et structures de données
2. Récursivité
3. Complexité et notation asymptotiques
4. Types abstraits et structures de données
5. Pile et File
6. Liste, Vecteur, Séquence

Algorithmes
Un algorithme est une suite finie et non-ambiguë d’opérations ou

d’instructions permettant de résoudre un problème
Provient du nom du mathématicien persan Al-Khawarizmi (±820),
le père de l’algèbre
Un problème algorithmique est souvent formulé comme la
transformation d’un ensemble de valeurs, d’entrée, en un nouvel
ensemble de valeurs, de sortie.
Exemples d’algorithmes :
I Une recette de cuisine (ingrédients → plat préparé)
I La recherche dans un dictionnaire (mot → définition)
I La division entière (deux entiers → leur quotient)
I Le tri d’une séquence (séquence → séquence ordonnée)
Introduction 10
Algorithmes
On étudiera essentiellement les algorithmes corrects.

I Un algorithme est (totalement) correct lorsque pour chaque instance,
il se termine en produisant la bonne sortie.
I Il existe également des algorithmes partiellement corrects dont la
terminaison n’est pas assurée mais qui fournissent la bonne sortie
lorsqu’ils se terminent.
I Il existe également des algorithmes approximatifs qui fournissent une
sortie inexacte mais néanmoins proche de l’optimum.
Les algorithmes seront évalués en termes d’utilisation de ressources,

essentiellement par rapport aux temps de calcul mais aussi à
l’utilisation de la mémoire.
Introduction 11
Algorithmes
Un algorithme peut être spécifié de différentes manières :

en langage naturel,
graphiquement,
en pseudo-code,
par un programme écrit dans un langage informatique
...
La seule condition est que la description soit précise.
Introduction 12
Exemple : le tri
Le problème de tri :
I Entrée : une séquence de n nombres ha1 , a2 , . . . , an i
I Sortie : une permutation de la séquence de départ ha10 , a20 , . . . , an0 i
telle que a10 ≤ a20 ≤ . . . ≤ an0
Exemple :
I Entrée : h31, 41, 59, 26, 41, 58i
I Sortie : h26, 31, 41, 41, 58, 59i
Introduction 13
Tri par insertion
Description en langage naturel :
On parcourt la séquence de gauche à droite
Pour chaque élément aj :

On l’insère à sa position dans une nouvelle séquence ordonnée
contenant les éléments le précédant dans la séquence.
On s’arrête dès que le dernier élément a été inséré à sa place dans la
séquence.
Introduction 14
Tri par insertion
Insertion Sort
5 2 4 6 1 3
2 5 4 6 1 3
2 4 5 6 1 3
2 4 5 6 1 3
1 2 4 5 6 3
1 2 3 4 5 6
Intro to Data Structures and Algorithms © Introd

Introduction 15
Tri par insertion
Description en C (sur des tableaux d’entiers) :
void InsertionSort (int *a, int length) {

int key, i;
for(int j = 1; j < length; j++) {
key = a[j];
/* Insert a[j] into the sorted sequence a[0...j-1] */
i = j-1;
while (i>=0 && a[i]>key) {
a[i+1] = a[i];
i = i-1;
}
a[i+1] = key;
}
}
Introduction 16
Insertion sort
Description en pseudo-code (sur des tableaux d’entiers) :
Insertion-Sort(A)
1 for j = 2 to A.length
2 key = A[j]
3 // Insert A[j] into the sorted sequence A[1 . . j − 1].
4 i = j −1
5 while i > 0 and A[i] > key
6 A[i + 1] = A[i]
7 i = i −1
8 A[i + 1] = key
Introduction 17
Pseudo-code
Objectifs :
Décrire les algorithmes de manière à ce qu’ils soient compris par des
humains.
Rendre la description indépendante de l’implémentation
S’affranchir de détails tels que la gestion d’erreurs, les déclarations

de type, etc.
Très proche du C (langage procédural plutôt qu’orienté objet)
Peut contenir certaines instructions en langage naturel si nécessaire
Introduction 18
Pseudo-code
Quelques règles
Structures de blocs indiquées par l’indentation
Boucles (for, while, repeat ) et conditions (if, else, elseif) comme
en C.
Le compteur de boucle garde sa valeur à la sortie de la boucle
En sortie d’un for, le compteur a la valeur de la borne max+1.
i =1
for i = 1 to Max while i ≤ Max
⇔
Code Code
i = i +1
Commentaires indiqués par //
Affectation (=) et test d’égalité (==) comme en C.
Introduction 19
Pseudo-code
Les variables (i, j et key par exemple) sont locales à la fonction.

A[i] désigne l’élément i du tableau A. A[i..j] désigne un intervalle de
valeurs dans un tableau. A.length est la taille du tableau.
L’indexation des tableaux commence à 1.
Les types de données composés sont organisés en objets, qui sont
composés d’attributs. On accède à la valeur de l’attribut attr pour
un objet x par x.attr .
Un variable représentant un tableau ou un objet est considérée
comme un pointeur vers ce tableau ou cet objet.
Paramètres passés par valeur comme en C (mais tableaux et objets
sont passés par pointeur).
...
Introduction 20
Trois questions récurrentes face à un algorithme
1. Mon algorithme est-il correct, se termine-t-il ?

2. Quelle est sa vitesse d’exécution ?
3. Y-a-t’il moyen de faire mieux ?
Trois questions récurrentes face à un algorithme
1. Mon algorithme est-il correct, se termine-t-il ?

2. Quelle est sa vitesse d’exécution ?
Exemple du tri par insertion

1. Oui → technique des invariants (pas vu dans ce cours)
2. O(n2 ) → analyse de complexité (étudiée plus formellement plus tard)
3. Oui → il existe plusieurs algorithmes O(n log n) (tri fusion, ...)
Complexité de Insertion-Sort
Insertion-Sort(A)
1 for j = 2 to A.length
2 key = A[j]
3 i = j −1
4 while i > 0 and A[i] > key
5 A[i + 1] = A[i]
6 i = i −1
7 A[i + 1] = key
Nombre de comparaisons T (n) pour trier un tableau de taille n ?

Dans le pire des cas :
I La boucle for est exécutée n − 1 fois (n = A.length).
I La boucle while est exécutée j − 1 fois
Introduction 24
Complexité de Insertion-Sort
Le nombre de comparaisons est borné par :

n
X
T (n) ≤ (j − 1)
j=2
Pn
Puisque i=1 i = n(n + 1)/2, on a :
n(n − 1)
T (n) ≤
2
Finalement, T (n) = O(n2 )
(borne inférieure ?)
Introduction 25
Structures de données
Méthode pour stocker et organiser les données pour en faciliter

l’accès et la modification
Une structure de données regroupe :
I un certain nombre de données à gérer, et
I un ensemble d’opérations pouvant être appliquées à ces données
Dans la plupart des cas, il existe
I plusieurs manières de représenter les données et
I différents algorithmes de manipulation.
On distingue généralement l’interface des structures de leur
implémentation.
Introduction 26
Types de données abstraits
Un type de données abstrait (TDA) représente l’interface d’une

structure de données.
Un TDA spécifie précisément :
I la nature et les propriétés des données
I les modalités d’utilisation des opérations pouvant être effectuées
En général, un TDA admet différentes implémentations (plusieurs
représentations possibles des données, plusieurs algorithmes pour les
opérations).
Introduction 27
Exemple : file à priorités
Données gérées : des objets avec comme attributs :
I une clé, munie d’un opérateur de comparaison selon un ordre total
I une valeur quelconque
Opérations :
I Création d’une file vide
I Insert(S, x) : insère l’élément x dans la file S.
I Extract-Max(S) : retire et renvoie l’élément de S avec la clé la
plus grande.
Il existe de nombreuses façons d’implémenter ce TDA :

I Tableau non trié ;
I Liste triée ;
I Structure de tas ;
I ...
Chacune mène à des complexités différentes des opérations Insert
et Extract-Max
Introduction 28
Structures de données et algorithmes en pratique
La résolution de problème algorithmiques requiert presque toujours
la combinaison de structures de données et d’algorithmes
sophistiqués pour la gestion et la recherche dans ces structures.
D’autant plus vrai qu’on a à traiter des volumes de données
importants.
Quelques exemples de problèmes réels :
I Routage dans les réseaux informatiques
I Moteurs de recherche
I Alignement de séquences ADN en bio-informatique
Introduction 29
Un exemple (B. Boigelot)
Un laboratoire de génie génétique désire développer un programme

capable de repérer des répétitions de longueur M dans une séquence
de nucléotides S de longueur N (avec N >> M) :
ACTG CGAC GGTACGCTT CGAC TTAG ...(M = 4)
Première approche :
I Un indice i variant de 2 à N − M + 1
I Un indice j variant de 1 à i − 1
I Pour tout k ∈ [0, . . . , M − 1], on teste si S[i + k] = S[j + k].
Efficacité : le nombre de comparaisons à effectuer est égal à :
M(N − M + 1)(N − M)
M · (1 + 2 + . . . + (N − M)) =
2
≈ 4, 5.1021 pour N = 3 · 109 et M = 1000
≈ 143.000 ans au rythme de 109 opérations/s.
Introduction 30
Une meilleure solution
1. On construit une table à N − M + 1 lignes et M colonnes dont la
k-ème ligne contient la sous-séquence de longueur M commençant à
la position k dans S :
ACTG
CTGC
TGCG
GCGA
CGAC
..
.
2. On trie les lignes de cette table par ordre lexicographique ;
3. On parcourt la table triée afin de déterminer si elle contient deux
lignes consécutives identiques
Note : Lors de la comparaison de deux lignes, on s’arrête à la première

différence (⇒ moins de 4/3 comparaisons en moyenne).
Introduction 31
Efficacité
Construction de la table : M(N − M + 1) opérations de copie.
Tri par ordre lexicographique (algorithme de tri rapide, voir partie
3) :
8
≤ N ln N opérations de comparaison en moyenne
3
Détection de lignes consécutives :
4
≤ (N − M) opérations de comparaison en moyenne
3
En supposant des coûts identiques pour toutes les opérations, on obtient :
8 4 1
N(M + ln N + ) − M(M + )
3 3 3
≈ 3, 179.10 opérations pour N = 3.109 et M = 1000.
12
≈ 53 minutes au rythme de 109 opérations/s.
Introduction 32
Remarques
Utiliser un ordinateur plus puissant ne permet généralement pas de

résoudre les problèmes d’efficacité !
Avec un ordinateur 1000 fois plus puissant : 143 ans pour la
première approche, 3,2s pour la deuxième.
La deuxième solution est plus rapide mais elle est très gourmande en
espace mémoire (M fois plus que la première !)
Introduction 33
Plan
2. Récursivité
5. Pile et File

Algorithmes récursifs
Un algorithme est récursif s’il s’invoque lui-même directement ou
indirectement.
Motivation : Simplicité d’expression de certains algorithmes
Exemple : Fonction factorielle :

1 si n = 0
n! =
n · (n − 1)! si n > 0
Factorial(n)
1 if n == 0
2 return 1
3 return n · Factorial(n − 1)
Introduction 35
Algorithmes récursifs
Factorial(n)
1 if n == 0
2 return 1
Règles pour développer une solution récursive :
On doit définir un cas de base (n == 0)

On doit diminuer la “taille” du problème à chaque étape (n → n − 1)
Quand les appels récursifs se partagent la même structure de
données, les sous-problèmes ne doivent pas se superposer (pour
éviter les effets de bord)
Introduction 36
Exemple de récursion multiple
Calcul du nième nombre de Fibonacci :
F0 = 0
F1 = 1
∀n ≥ 2 : Fn = Fn−2 + Fn−1
Algorithme :
Fibonacci(n)
1 if n ≤ 1
2 return n
3 return Fibonacci(n − 2) + Fibonacci(n − 1)
Introduction 37
Fibonacci(n)
1 if n ≤ 1
2 return n
1. L’algorithme est-il correct ?

2. Quelle est sa vitesse d’exécution ?
Introduction 38
Fibonacci(n)
1 if n ≤ 1
2 return n
1. L’algorithme est correct ?

I Clairement, l’algorithme est correct.
I En général, la correction d’un algorithme récursif se démontre par
induction.
2. Quelle est sa vitesse d’exécution ?
Introduction 39
Vitesse d’exécution
Nombre d’opérations pour calculer Fibonacci(n) en fonction de n
Results
Empiriquement :
60
Ruby
Python
50 Scheme
C
Time (seconds)
40 C-wiz
Java
C-gcc
30
20
10
0
20 25 30 35 40 45 50
n
© 2006 (Carzaniga)
Antonio Carzaniga
Toutes les implémentations atteignent leur limite, plus ou moins loin

Introduction 40
Trace d’exécution
Trace d’exécution :
fibonacci1(k)
fibonacci1(k 2) fibonacci1(k 1)
fibonacci1(k 4) fibonacci1(k 3) fibonacci1(k 3) fibonacci1(k 2)
(Boigelot)
p
1+ 5
Temps de calcul : O('n), où ' = .
2
Preuve ?
Introduction 32 41
Complexité
Fibonacci(n)
1 if n ≤ 1
2 return n
Soit T (n) le nombre d’opérations de base pour calculer

Fibonacci(n) :
T (0) = 2, T (1) = 2
T (n) = T (n − 1) + T (n − 2) + 2
On a donc T (n) ≥ Fn (= le nème nombre de Fibonacci).
Introduction 42
Complexité
Comment croı̂t Fn avec n ?
T (n) ≥ Fn = Fn−1 + Fn−2
Puisque Fn ≥ Fn−1 ≥ Fn−2 ≥ . . ., on a :
√
n ( 2)n
Fn ≥ 2Fn−2 ≥ 2(2Fn−4 ) ≥ 2(2(2Fn−6 )) ≥ 2 2 −1 F2 =
2
si n ≥ 2 est pair et
√ √
n−1 ( 2)n ( 2)n
Fn ≥ 2Fn−2 ≥ 2(2Fn−4 ) ≥ 2(2(2Fn−6 )) ≥ 2 2 F1 = √ ≥
2 2
si n ≥ 1 est impair.
Et donc √
( 2)n (1.4)n
T (n) ≥ ≈
2 2
T (n) croı̂t exponentiellement avec n
Peut-on faire mieux ?

Introduction 43
Solution itérative
Fibonacci-Iter(n)
1 if n ≤ 1
2 return n
3 else
4 pprev = 0
5 prev = 1
6 for i = 2 to n
7 f = prev + pprev
8 pprev = prev
9 prev = f
10 return f
Introduction 44
Complexité : O(n) Results
60
Ruby
Python
50 Scheme
C
Time (seconds)
40 C-wiz
Java
C-gcc
30 PythonSmart
20
10
0
0 20 40 60 80 100
n
© 2006 (Carzaniga)
Antonio Carzaniga
Introduction 45
Tri par fusion
Idée d’un tri basé sur la récursion :
on sépare le tableau en deux sous-tableaux de la même taille
on trie (récursivement) chacun des sous-tableaux
on fusionne les deux sous-tableaux triés en maintenant l’ordre
Le cas de base correspond à un tableau d’un seul élément.
merge-sort(A, p, r )
1 if p < r
2 q = b p+r
2 c
3 merge-sort(A, p, q)
4 merge-sort(A, q + 1, r )
5 merge(A, p, q, r )
Appel initial : merge-sort(A, 1, A.length)
Exemple d’application du principe général de “diviser pour régner”

Introduction 46
Bottom-up view for n D 8: [Heavy lines demarc
Tri par fusion : illustration
lems.]
sorted array
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 2 3 4 5 6 7
merge
2 4 5 7 1 2 3 6
merge
2 5 4 7 1 3 2 6
merge
5 2 4 7 1 3 2 6
1 2 3 4 5 6 7 8
initial array
Introduction
[Examples when n is a power of 2 are most stra
47
Fonction merge
Merge(A, p, q, r ) :
Entrée : tableau A et indice p, q, r tels que :
I p ≤ q < r (pas de tableaux vides)
I Les sous-tableaux A[p . . q] et A[q + 1 . . r ] sont ordonnés
Sortie : Les deux sous-tableaux sont fusionnés en un seul
sous-tableau ordonné dans A[p . . r ]
Idée :
Utiliser un pointeur vers le début de chacun des sous-tableaux ;
Déterminer le plus petit des deux éléments pointés ;
Déplacer cet élément vers le tableau fusionné ;
Avancer le pointeur correspondant
Introduction 48
Fusion : algorithme
Merge(A, p, q, r )
1 n1 = q − p + 1 ; n2 = r − q
2 Soit L[1..n1 + 1] et R[1..n2 + 1] deux nouveaux tableaux
3 for i = 1 to n1
4 L[i] = A[p + i − 1]
5 for j = 1 to n2
6 R[j] = A[q + j]
7 L[n1 + 1] = ∞ ; R[n2 + 1] = ∞ // Sentinels
8 i=1 ;j=1
9 for k = p to r
10 if L[i] ≤ R[j]
11 A[k] = L[i]
12 i = i +1
13 else
14 A[k] = R[j]
15 j = j +1
Introduction 49
Merge Sort
Fusion : illustration
Illustration of Merge
n1=q-p+1 elem. n2=r-q elem.

p q q+1 r
Abefore ... ...
L R
1 2 ... n1 n1+1 1 ... n2 n2+1
p q q+1 r
Aafter ... ...
n = r-p+1 elements Data Structures and Algorithms (89)
Complexité : O(n) (où n = r − p + 1)
Introduction 50
Complexité de merge-sort : O(n log n) (voir partie 2)
5
x 10
2.5
Insertion Sort
Merge Sort
2
Complexity
1.5
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
n
Introduction 51
Remarques
La fonction merge nécessite d’allouer deux tableaux L et R (dont

la taille est O(n)).
On pourrait réécrire merge-sort de manière itérative (au prix de la
simplicité)
Version récursive du tri par insertion :
Insertion-Sort-rec(A, n)
1 if n > 1
2 Insertion-Sort-rec(A, n − 1)
3 Merge(A, 1, n − 1, n)
Introduction 52
Note sur l’implémentation de la récursivité
Trace d’exécution
Trace de: la factorielle
d’exécution
factorial(n)
factorial(n 1)
factorial(2)
factorial(1)
Chaque appel
Temps récursif
de calcul nécessite
: O(n) de mémoriser
(en supposant le contexte
des opérations arithmétiques en
temps constant!).
d’invocation
Espacemémoire
L’espace mémoire utilisé
utilisé :est donc O(n) (n appels récursifs)
O(n).
En e↵et, chaque appel récursif de factorial nécessite de mémoriser son

contexte d’invocation.
Introduction 53
Récursivité terminale
Définition : Une procédure est récursive terminale (“tail recursive”)

si elle n’effectue plus aucune opération après s’être invoquée
récursivement.
Avantages :
I Le contexte d’invocation ne doit pas être mémorisé et donc l’espace
mémoire nécessaire est réduit
I Les procédures récursives terminales peuvent facilement être
converties en procédures itératives
Introduction 54
Version récursive terminale de la factorielle
Factorial2(n)
1 return Factorial2-rec(n, 2, 1)
Factorial2-rec(n, i, f )
1 if i > n
2 return f
3 return Factorial2-rec(n, i + 1, f · i)
Espace mémoire utilisé : O(1) (si la récursion terminale est implémentée

efficacement)
Introduction 55
Récursivité en C
Types abstraits Implantation et utilisation Récursivité
Structures récursives
Il est possible de créer des structures de données récursives,

c’est-à-dire qu’elles sont définies en fonction d’elles-mêmes (c’est
le cas des listes, des arbres, ...).
! Il faut faire attention en définissant de tels types :
typedef struct{ typedef struct structRec{
int toto; int toto;
TR next; struct structRec *next;
}TR; /* FAUX ! */ }TR; /* OK ! */
On ne peut pas définir un type en fonction de lui-même ;

Il faut que l’on puisse déterminer l’espace mémoire
nécessaire à la structure.
Rmq : les fonctions récursives sont particulièrement adaptées
lorsque les structures qu’elles manipulent sont récursives.
Struct 15/24
Exemple du type Person

typedef struct person{
char *firstName; /* prénom */
char *lastName; /* nom */
struct person *father;
struct person *mother;
}Person;
Person *createPerson(char *f, char *l){
Person *h;
if ((h=malloc(sizeof(Person)))==NULL) error("Allocation ratée!");
h->firstName=f; h->lastName=l; h->father=NULL; h->mother=NULL;
return h;
}
Person *createPersonWithParents(char *f, char *l, Person *dad, Person *mum){
Person *h=createPerson(f,l);
h->father=dad; h->mother=mum;
return h;
}
Person *createPersonWithParentsNames(char *f, char *l, char *dad, char *mum){
Person *d=createPerson(dad,"");
Person *m=createPerson(mum,"");
return createPersonWithParents(f,l,d,m);
}
Struct 16/24
Exemple du type Person - suite

void printName(Person *h){
printf("%s %s", h->firstName, h->lastName);
}
void printPerson(Person *h){

printf("%s %s ( père: ", h->firstName, h->lastName);
(h->father==NULL)?printf("x"):printName(h->father);
printf("; mère: ");
(h->mother==NULL)?printf("x"):printName(h->mother);
printf(") ");
}
int main (int argc, char *argv[]){
Person *a = createPerson("Anabelle", "Curie");

printName(a); printf("\n");
Person *b = createPerson("Bernard", "Plank");
printName(b); printf("\n");
Person *c = createPersonWithParents("Clothilde", "Plank", b, a);
printPerson(c); printf("\n");
Person *d = createPersonWithParentsNames("Dany", "Newton", "Flint", "Fiona");
printPerson(d); printf("\n");
}
Struct 17/24
Qu’est-ce qu’une fonction récursive ?
Une fonction qui s’appelle elle même... par exemple :

void toto(int i){
printf("%d ",i);
toto(i);
}
Struct 19/24

void toto(int i){
printf("%d ",i);
toto(i); toto(i-1);
}
Struct 19/24

void toto(int i){
printf("%d ",i);
toto(i-1);}
}
Il faut toujours s’assurer que la fonction termine !
void toto(int i){
if(i>0){
printf("%d ",i);
toto(i-1);
}
}
Struct 19/24

void toto(int i){
printf("%d ",i);
toto(i-1);}
}
Il faut toujours s’assurer que la fonction termine !
void toto(int i){
if(i>0){
printf("%d ",i);
toto(i-1);
}
}
Pour résoudre le problème P : si le problème est suffisamment
petit, on le résout directement, sinon on résout récursivement
un problème plus petit pour arriver à la solution de P.
Struct 19/24
Structure d’une fonction récursive
Comment écrire la fonction récursive int sumRec(int param)

pour calculer la somme des entiers de 1 à param ?
Il faut TOUJOURS un cas d’arrêt : dans quel cas (pour
quelle valeur de param) sait on résoudre le problème
directement ?
Pour résoudre récursivement, l’idée c’est d’imaginer que la

fonction que l’on est en train décrire existe déjà et qu’on
peut l’utiliser, à condition que le paramètre soit ”plus
petit” que param.
On utilise alors cette solution récursive pour résoudre le

problème principal (de paramètre param).
Struct 20/24

directement ?
B if( n == 1 ) return 1;
petit” que param.

Struct 20/24

directement ?
petit” que param.
B int s = sumRec( param - 1 );
Struct 20/24

directement ?
petit” que param.
B int s = sumRec( param - 1 );
B return param + s;
Struct 20/24
Exemples de fonctions récursives

int sumRec(int param){ // somme des entiers de 1 à param
if( param == 1 )
return 1;
else{
int s = sumRec( param - 1 );
return param + s;
}
}
void printTab(int *tab, int lg){ // affiche un tab. d’entiers

if ( lg == 1 )
printf("%d\n",tab[0]);
else{
printf("%d ",tab[0]);
printTab(tab+1, lg-1); // et si on inverse?
}
}
Struct 21/24
Récursif vs. itératif

Toutes les fonctions récursives peuvent s’écrire de façon
itérative et inversement :
int sumRec(int param){ // somme des entiers de 1 à param
if( param == 1 )
return 1;
else{
int s = sumRec( param - 1 );
return param + s;
}
}
int sumIte(int param){ // somme des entiers de 1 à param

int i, s=0;
for( i=1; i<=param; i++)
s+=i;
return s;
}
Struct 22/24
Récursif vs. itératif nombres de Fibonacci
int fibo(int n){

int i, tmp, f1=1, f2=1;
for(i=3; i<=n; i++){

tmp=f2;
f2=tmp+f1;
f1=tmp;
}
return f2;
}
int fiboRec(int n){

if(n<=2)
return 1;
else return fiboRec(n-1)+fiboRec(n-2);
}
Struct 23/24
Récursif vs. itératif nombres de Fibonacci
int fibo(int n){

int i, tmp, f1=1, f2=1;
for(i=3; i<=n; i++){

tmp=f2;
f2=tmp+f1;
f1=tmp;
}
return f2;
}
B Complexité : O(n)
int fiboRec(int n){

if(n<=2)
return 1;
else return fiboRec(n-1)+fiboRec(n-2);
}
B Complexité : O(2n )
Struct 23/24
Fonctions récursives sur le type Person
void printMothers(Person *p){

if (p->mother!=NULL){
printName(p->mother);
printf("\n");
printMothers(p->mother);
}
}
void printAncestors(Person *p){

if (p->mother!=NULL){
printName(p->father); printf("\n");
printName(p->mother); printf("\n");
printAncestors(p->father);
printAncestors(p->mother);
}
}
Struct 24/24
Plan
2. Récursivité
5. Pile et File

Performance d’un algorithme
Plusieurs métriques possibles :

I Longueur du programme (nombre de lignes)
I Simplicité du code
I Espace mémoire consommé
I Temps de calcul
I ...
Les temps de calcul sont la plupart du temps utilisés

I Ils peuvent être quantifiés et sont faciles à comparer
I Souvent ce qui compte réellement
Nous étudierons aussi l’espace mémoire consommé par nos
algorithmes
Outils d’analyse 84
Comment mesurer les temps d’exécution ?
Expérimentalement :
On écrit un programme qui implémente l’algorithme et on l’exécute
sur des données
Problèmes :
I Les temps de calcul vont dépendre de l’implémentation : CPU, OS,
langage, compilateur, charge de la machine, OS, etc.
I Sur quelles données tester l’algorithme ? Results
60
Ruby
Python
50 Scheme
C
Time (seconds)
40 C-wiz
Java
C-gcc
30
20
10
0
20 25 30 35 40 45 50
n
© 2006 Antonio Carzaniga (Carzaniga)
Comment mesurer les temps d’exécution ?
Sur papier :
Développer un modèle de machine (“Random-access machine”,
RAM) :
I Opérations executées les unes après les autres (pas de parallélisme)
I Opérations de base (addition, affectation, branchement, etc.)
prennent un temps constant
I Appel de sous-routines : temps de l’appel (constant) + temps de
l’exécution de la sous-routine (calculé récursivement)
Calculer les temps de calcul = sommer le temps d’exécution associé
à chaque instruction du pseudo-code
Le temps dépend de l’entrée (l’instance particulière du problème)

On étudie généralement les temps de calcul en fonction de la
“taille” de l’entrée
I Généralement, le nombre de valeurs pour la décrire
I Mais ça peut être autre chose (Ex : n pour Fibonacci)
Chapter 2 Getting Started
Analyse du tri par insertion
I NSERTION -S ORT .A/ cost times
1 for j D 2 to A:length c1 n
2 key D AŒj ! c2 n!1
3 // Insert AŒj ! into the sorted
sequence AŒ1 : : j ! 1!. 0 n!1
4 i D j !1 c4 P! 1
n
5 while i > 0 and AŒi! > key
n
c5 t
PjnD2 j
6 AŒi C 1! D AŒi! c6 .t ! 1/
PjnD2 j
7 i D i !1 c7 j D2 .tj ! 1/
8 AŒi C 1! D key c8 n!1
tj = The running
nombre de time of the
fois que la algorithm
conditionisdu thewhile
sum ofestrunning
testée.times for each sta
ment executed;
Temps exécutiona T
statement
(n) (pour thatun
takes ci steps
tableau detotaille
execute
n) and executes
donné par : n times w
contribute ci n to the total running time.6 To computen T .n/,
n the running time
I NSERTION
T (n) -S= ORTc1 n on
+ can
2 (ninput ofc4n(nvalues,
− 1) + we
c5 sum thec6 products of the cost
X X
− 1) + tj + (tj − 1)
times columns, obtaining j=2 j=2
n
n
X n
X
X
+c7 (tj − 1) + c8 (n − 1)
T .n/ D c1 n C c2j=2
.n ! 1/ C c4 .n ! 1/ C c5 tj C c6 .tj ! 1/
j D2 j D2
Outils d’analyse n 87
Qu’est ce que l’on compte ?
Souvent on ne compte que certain type d’opérations élémentaires

essentielles pour la nature du problème étudié.
Exemples :
Recherche d’un éléement dans un tableau, une liste, un arbre :
comparaisons
Tri d’une liste, d’un tableau, d’un fichier : comparaisons,
déplacements (affectations)
Multiplication de polynômes, matrices, grands entiers :
multiplications, additions
Pour simplifier, on peut faire l’hypothèse que toutes les opérations
élémentaires ont un coût uniforme.
Différents types de complexité
Même pour une taille fixée, la complexité peut dépendre de

l’instance particulière
Soit Dn l’ensemble des instances de taille n d’un problème et T (in )
le temps de calcul pour une instance in ∈ Dn .
Sur quelles instances les performances d’un algorithme devraient
être jugées :
I Cas le plus favorable (best case) : T (n) = min{T (in )|in ∈ Dn }
I Cas le plus défavorable (worst case) : T (n) = max{T (in )|in ∈ Dn }
P
I Cas moyen (average case) : T (n) = i ∈D Pr (in )T (in ) où Pr (in ) est
n n
la probabilité de rencontrer in
On se focalise généralement sur le cas le plus défavorable
I Donne une borne supérieure sur le temps d’exécution.
I Le meilleur cas n’est pas représentatif et le cas moyen est difficile à
calculer.
Meilleur cas :
le tableau est trié ⇒ tj = 1.
Le temps de calcul devient :
T (n) = c1 n + c2 (n − 1) + c4 (n − 1) + c5 (n − 1) + c8 (n − 1)
= (c1 + c2 + c4 + c5 + c8 )n − (c2 + c4 + c5 + c8 )
T (n) = an + b ⇒ T (n) est une fonction linéaire de n
Pire cas :
le tableau est trié par ordre décroissant ⇒ tj = j.
Le temps de calcul devient :

n(n + 1)
T (n) = c1 n + c2 (n − 1) + c4 (n − 1) + c5 −1
2

n(n − 1) n(n − 1)
+c6 + c7 + c8 (n − 1)
2 2
c5 c6 c7 c5 c6 c7
= ( + + )n2 + (c1 + c2 + c4 + − − + c8 )n
2 2 2 2 2 2
−(c2 + c4 + c5 + c8 )
T (n) = an2 + bn + c ⇒ T (n) est une fonction quadratique de n
Analyse de la recherche d’un élément dans un tableau trié
La taille du problème : le nombre de cases du tableau

Le temps de la recherche dépend de l’algorithme choisi, mais aussi des
paramètres (le tableau et l’élément à trouver)
Exemples :
Algorithme : recherche séquentielle
Algorithme : recherche dichotomique

Analyse asymptotique
On s’intéresse à la vitesse de croissance (“order of growth”) de T (n)
lorsque n croı̂t.
I Tous les algorithmes sont rapides pour des petites valeurs de n
On simplifie généralement T (n) :
I en ne gardant que le terme dominant
I Exemple : T (n) = 10n3 + n2 + 40n + 800
I T(1000)=100001040800, 10 · 10003 = 100000000000
I en ignorant le coefficient du terme dominant
I Asymptotiquement, ça n’affecte pas l’ordre relatif
6
x 10
10
1000*N
9
4*N2
8
N3
0.01*2N
7
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
N
Exemple : Tri par insertion : T (n) = an2 + bn + c → n2 .

Pourquoi est-ce important ?
Supposons qu’on puisse traiter une opération de base en 1µs.

Temps d’exécution pour différentes valeurs de n
T(n) n = 10 n = 100 n = 1000 n = 10000

n 10µs 0.1ms 1ms 10ms
400n 4ms 40ms 0.4s 4s
2n2 200µs 20ms 2s 3.3m
n4 10ms 100s ∼ 11.5 jours 317 années
2n 1ms 4 × 1016 années 3.4 × 10287 années ...
(Dupont)
Pourquoi est-ce important ?
Taille maximale du problème qu’on peut traiter en un temps donné :
T(n) en 1 seconde en 1 minute en 1 heure
n 1 × 106 6 × 107 3.6 × 109
400n 2500 150000 9 × 106
2n2 707 5477 42426
n4 31 88 244
2n 19 25 31
Si m est la taille maximale que l’on peut traiter en un temps donné,

que devient cette valeur si on reçoit une machine 256 fois plus
puissante ?
T(n) Temps
n 256m
400n 256m
2n2 16m
n4 4m
2n m+8
(Dupont)
Notations asymptotiques
Permettent de caractériser le taux de croissance de fonctions

f : N → R+
Trois notations :
I Grand-O : f (n) ∈ O(g (n)) ≈ f (n) ≤ g (n)
I Grand-Omega : f (n) ∈ Ω(g (n)) ≈ f (n) ≥ g (n)
I Grand-Theta : f (n) ∈ Θ(g (n)) ≈ f (n) = g (n)
Notation grand-O
Asymptotic notation
O-notation
O(g (n)) = {f (n)|∃c > 0, ∃n0 ≥ 1 tels que 0 ≤ f (n) ≤ cg (n), ∀n ≥ n0 }
O.g.n// D ff .n/ W there exist positive constants c and n0 su
0 " f .n/ " cg.n/ for all n # n0 g :
cg(n)
f(n)
n
n0
g.n/ is an asymptotic upper bound for f .n/.

f (n) ∈ O(g (n)) ⇒ g If
(n) est2une
f .n/ bornewesupérieure
O.g.n//, write f .n/ asymptotique
D O.g.n// (willpour
precisely
f (n).
Par abus de notation, on écrira aussi : f (n) = O(g (n)).
n1:99999
Notation grand-Omega
n2 = lg lg lg n
!-notation
Ω(g (n)) = {f (n)|∃c > 0, ∃n0 ≥ 1 tels que 0 ≤ cg (n) ≤ f (n), ∀n ≥ n0 }
!.g.n// D ff .n/ W there exist positive constants c and n0 such
0 ! cg.n/ ! f .n/ for all n " n0 g :
f(n)
cg(n)
n
n0
g.n/ is an asymptotic lower bound for f .n/.

f (n) ∈ Ω(g (n)) ⇒ g (n) est une borne inférieure asymptotique pour
f (n). Example
Par abus de notation,pnonDécrira aussi
!.lg n/, with :c fD(n) = nΩ(g
1 and (n)).
0 D 16.
Outils d’analyse Examples of functions in !.n2 /: 96

Notation grand-Theta
Lecture Notes for Chapter 3: Growth of Functions
Θ(g (n)) = {f (n)|∃c 1 , c2 > 0, ∃n0 ≥ 1

‚-notation
tels que 0 ≤ c1 g (n) ≤ f (n) ≤ c2 g (n), ∀n ≥ n0 }
‚.g.n// D ff .n/ W there exist positive constants c1 , c2 , and n
0 ! c1 g.n/ ! f .n/ ! c2 g.n/ for all n "
c2g(n)
f(n)
c1g(n)
n
n0
is an asymptotically tight bound for f .n/.

f (n) ∈ Θ(g (n)) ⇒ gg.n/
(n) est une borne serrée (“tight”) asymptotique
pour f (n).
Par abus de notation,Example
on écrira aussi : f (n) = Θ(g (n)).
n2 =2 # 2n D ‚.n2 /, with c1 D 1=4, c2 D 1=2, and n0 D 8.
Exemples
3n5 − 16n + 2 ∈ O(n5 ) ? ∈ O(n) ? ∈ O(n17 ) ?
3n5 − 16n + 2 ∈ Ω(n5 ) ? ∈ Ω(n) ? ∈ Ω(n17 ) ?
3n5 − 16n + 2 ∈ Θ(n5 ) ? ∈ Θ(n) ? ∈ Θ(n17 ) ?
2n + 100n6 + n ∈ O(2n ) ? ∈ Θ(3n ) ? ∈ Ω(n7 ) ?
Classes de complexité :
O(1) ⊂ O(log n) ⊂ O(n) ⊂ O(n log n) ⊂ O(na>1 ) ⊂ O(2n )
500
450
2n
n3
400
n2
350
n.log(n)
300 n
250
log(n)
200
150
100
50
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Quelques propriétés
f (n) ∈ Ω(g (n)) ⇔ g (n) ∈ O(f (n))

f (n) ∈ Θ(g (n)) ⇔ f (n) ∈ O(g (n)) et f (n) ∈ Ω(g (n))
f (n) ∈ Θ(g (n)) ⇔ g (n) ∈ Θ(f (n))
Si f (n) ∈ O(g (n)), alors pour tout k ∈ N, on a k · f (n) ∈ O(g (n))

I Exemple : loga (n) ∈ O(logb (n)), an+b ∈ O(an )
Si f1 (n) ∈ O(g1 (n)) et f2 (n) ∈ O(g2 (n)), alors
f1 (n) + f2 (n) ∈ O(g1 (n) + g2 (n)) et f1 (n) + f2 (n) ∈ O(max{g1 (n), g2 (n)})
P
I Exemple : m i
i=1 ai n ∈ O(n )
m
Si f1 (n) ∈ O(g1 (n)) et f2 (n) ∈ O(g2 (n)), alors

f1 (n) · f2 (n) ∈ O(g1 (n) · g2 (n))
Comment calculer la complexité en pratique ?
Quelques règles pour les algorithmes itératifs :

Affectation, accès à un tableau, opérations arithmétiques, appel de
fonction : O(1)
Instruction If-Then-Else : O(complexité max des deux branches)
Séquence d’opérations : l’opération la plus couteuse domine (règle
de la somme)
Boucle simple : O(nf (n)) si le corps de la boucle est O(f (n))

Comment calculer la complexité en pratique ?
Double boucle complète : O(n2 f (n)) où f (n) est la complexité du

corps de la boucle
Boucles incrémentales : O(n2 ) (si corps O(1))
for i = 1 to n
for j = 1 to i
...
Boucles avec un incrément exponentiel : O(log n) (si corps O(1))

i =1
while i ≤ n
...
i = 2i

Exemple :
prefixAverages(X ) :
Entrée : tableau X de taille n
Pi
j=1 X [j]
Sortie : tableau A de taille n tel que A[i] = i
prefixAverages(X )
prefixAverages2(X )
1 for i = 1 to X . length
1 s =0
2 a=0
2 for i = 1 to X . length
3 for j = 1 to i
3 s = s + X [i]
4 a = a + X [j]
4 A[i] = s/i
5 A[i] = a/i
5 return A
6 return A
Complexité : Θ(n)
Complexité : Θ(n2 )

Complexité d’algorithmes récursifs
La complexité d’algorithme récursif mène généralement à une
équation de récurrence
Factorial(n)
1 if n = = 0
2 return 1
T (0) = c0
T (n) = T (n − 1) + c1
= c1 n + c0
⇒ T (n) ∈ Θ(n)
La résolution de cette équation n’est pas toujours triviale

Autres exemples
Fibonacci :
T (1) = c0
T (n) = T (n − 1) + T (n − 2) + c1 pour n > 1
Tri par fusion :
T (1) = c0
T (n) = T (dn/2e) + T (bn/2c) + c1 n + c2 pour n > 1
Tour de Hanoï :
T (1) = c0
T (n) = 2T (n − 1) + c1 pour n > 1

Quelques techniques de résolution de récurrences
Pas dans ce cours
Méthodes “manuelles” :
I Téléscopage (plug-and-chug)
I Arbre de récursion
I ...
Méthodes systématiques :
I Le théorème maître (récurrences diviser-pour-régner)
I Equations caractéristiques (récurrences linéaires)
I ...
Synthèse : calcul de complexité en pratique
Déterminer la taille n du problème

Choisir les opérations à compter
Déterminer le pire cas pour l’algorithme
I Ne pas oublier que n est très grand
Compter (approximativement) le nombre d’opérations élémentaires
en fonction de n
I Donner une borne supérieure la plus précise possible
Pour tous les algorithmes étudiés : donner la complexité !

Plan
2. Récursivité
5. Pile et File

Concept
Une structure de données est une manière d’organiser et de stocker

l’information
I Pour en faciliter l’accès ou dans d’autres buts
Une structure de données a une interface qui consiste en un
ensemble de procédures pour ajouter, effacer, accéder, réorganiser,
etc. les données.
Une structure de données conserve des données et éventuellement
des méta-données
I Par exemple : un tas utilise un tableau pour stocker les clés et une
variable A.heap-size pour retenir le nombre d’éléments qui sont dans
le tas.
Un type de données abstrait (TDA) = définition des propriétés de la
structure et de son interface (“cahier des charges”)
Structures de données 186

Dans ce cours :
Principalement des ensembles dynamiques (dynamic sets), amenés à
croı̂tre, se rétrécir et à changer au cours du temps.
Les objets de ces ensembles comportent des attributs.
Un de ces attributs est une clé qui permet d’identifier l’objet, les
autres attributs sont la plupart du temps non pertinents pour
l’implémentation de la structure.
Certains ensembles supposent qu’il existe un ordre total entre les
clés.

Opérations standards sur les structures
Deux types : opérations de recherche/accès aux données et

opérations de modifications
Recherche : exemples :
I Search(S, k) : retourne un pointeur x vers un élément dans S tel
que x. key = k, ou NIL si un tel élément n’appartient pas à S.
I Minimum(S), Maximum(S) : retourne un pointeur vers l’élément
avec la plus petite (resp. grande) clé.
I Successor(S, x),Predecessor(S, x) retourne un pointeur vers
l’élément tout juste plus grand (resp. petit) que x dans S, NIL si x
est le maximum (resp. minimum).
Modification : exemples :
I Insert(S, x) : insère l’élément x dans S.
I Delete(S, x) : retire l’élément x de S.

Implémentation d’une structure de données
Etant donné un TDA (interface), plusieurs implémentations sont

généralement possibles
La complexité des opérations dépend de l’implémentation, pas du
TDA.
Les briques de base pour implémenter une structure de données

dépendent du langage d’implémentation
I Dans ce cours, les principaux outils du C : tableaux, structures à la C
(objets avec attributs), liste liées (simples, doubles, circulaires), etc.
Une structure de données peut être implémentée à l’aide d’une autre
structure de données (de base ou non)

Quelques structures de données standards
Pile : collection d’objets accessibles selon une politique LIFO

File : collection d’objets accessibles selon une politique FIFO
File double : combine accès LIFO et FIFO
Liste : collection d’objets ordonnés accessibles à partir de leur
position
Vecteur : collection d’objets ordonnés accessibles à partir de leur
rang
Arbre : collection d’objets organisés en une structure d’arbre
File à priorité : accès uniquement à l’élément de clé (priorité)
maximale
Dictionnaire : structure qui implémente les 3 opérations recherche,

insertion, suppression (cf. partie 5)

Exemple d’implémentation d’un types abstrait
en C
Exemple du type Color
Fichier color.h : Programme principal :

#include "color.h"
typedef ... Color; int main (int argc, char *argv[]){

Color c1 = randomColor();
Color randomColor(void); Color c2 = newColorRGB(255,0,0);
Color c3;
Color newColorRGB(int r, int g, int b);
printRGB(c1);
void printRGB(Color c); printRGB(grayScale(c1));
printHexa(c2);
void printHexa(Color c);
c3=mixColors(c1,c2);
Color grayScale(Color c); printRGB(c3);
Color mixColors(Color c1, Color c2); inverseColor(&c3);

printRGB(c3);
void inverseColor(Color *c); }
Struct 5/24
Struct
Les types structurés sont un moyen privilégié de définir des
types abstraits : ce sont des types complexes construits à partir
de types “plus simples” :
struct nomStructure { typedef struct{
type champ1 nomChamp1; type champ1 nomChamp1;
type champ2 nomChamp2; type champ2 nomChamp2;
... ...
}; } nomType ;
typedef nomStructure nomType ;
Si on définit un pointeur sur une structure, la notation -> est

un raccourci pour accéder aux champs :
typedef struct{ Complex *c = &(Complex){0.3,1.2};
double Re;
double Im; printf("%f+i*%fc", c->Re, c->Im);
}Complex; Complex conjug = {c->Re,-c->Im};
Struct 7/24
Le type Color - 1ère version color.c

typedef struct { int hexa; }Color;
Color randomColor(void){
return (Color){myRand(0xffffff+1)};
}
Color newColorRGB(int r, int g, int b){

return (Color){(r<<16)+(g<<8)+b};
}
void printRGB(Color c){

printf("[%d,%d,%d] ",c.hexa>>16, (c.hexa & 0x00ff00)>>8 , (c.hexa & 0x0000ff));
}
void printHexa(Color c){

printf("#%x ", c.hexa);
}
Color grayScale(Color c){

int s=((c.hexa>>16) + ((c.hexa & 0x00ff00)>>8) + (c.hexa & 0x0000ff))/3;
Color res = {(s<<16)+(s<<8)+s};
return res;
}
Color mixColors(Color c1, Color c2){

return (Color){(c1.hexa+c2.hexa)/2};
}
void inverseColor(Color *c){

c->hexa=0xffffff-c->hexa;
}
Struct 8/24
Le type Color - 2ème version color.c
typedef struct {
Color grayScale(Color c){
int red; int green; int blue;
int s;
}Color;
s=(c.red+c.blue+c.green)/3;
Color res = {s,s,s};
Color randomColor(void){
return res;
Color c={myRand(256), myRand(256), myRand(256)};
}
return c;
}
Color mixColors(Color c1, Color c2){
Color res;
Color newColorRGB(int r, int g, int b){
res.red=(c1.red+c2.red)/2;
Color c={r,g,b};
res.green=(c1.green+c2.green)/2;
return c;
res.blue=(c1.blue+c2.blue)/2;
}
return res;
}
void printRGB(Color c){
printf("[%d,%d,%d] ",c.red, c.green, c.blue);
void inverseColor(Color *c){
}
c->red=255-c->red;
c->green=255-c->green;
void printHexa(Color c){
c->blue=255-c->blue;
printf("\#%x ", (c.red<<16) + (c.green<<8) + c.blue);
}
}
Le programme principal (main) reste inchangé... l’intérêt d’un

type abstrait est que l’on peut l’utiliser, quelle que soit son
implémentation, sans modifier les programmes qui y font appel.
Struct 9/24
Exemple du type SArray (tableaux triés)

typedef ... SArray;
SArray newEmptySArray(void);
void printSArray(SArray t);
int getLength(SArray t);
int isEmpty(SArray t);
int isFull(SArray t);
int get(int i, SArray t);
int searchPosition(int elem, SArray t);
int search(int elem, SArray t);
void insertPosition(int elem, SArray *t, int i);
void delete(int i, SArray *t);
/***********************************************************/
void insert(int elem, SArray *t){
insertPosition(elem, t, searchPosition(elem,*t));
}
void randomSArray(int nb, SArray *t, int up){

int i;
for(i=0;i<nb;i++)
insert(myRand(up),t);
}
Struct 10/24
Exemple du type SArray - suite

int main (int argc, char *argv[]){
SArray t = newEmptySArray();
int i,j, up=20, taille=100;
srandom(time(NULL));
printSArray(t);
printf("t vide? %d, t plein? %d\n",isEmpty(t),isFull(t));
randomSArray(taille, &t, up);
printf("t vide? %d, t plein? %d\n",isEmpty(t),isFull(t));
printSArray(t);
printf("indice de %d dans t: %d\n", 1, search(1,t));
for(i=0;i<up;i++){
j=search(i,t);
printf("verification: get(search(%d,t),t): %d\n", i,j==-1?-1:get(j,t) );
}
while( (i=search(5, t)) != -1 )
delete(i, &t);
printf("longueur de t: %d\n", getLength(t));
printSArray(t);
}
Struct 11/24
Exemple du type SArray - fin

typedef struct{ int lg; int tab[MAX SIZE]; }SArray;
SArray newEmptySArray(void){ int get(int i, SArray t){

SArray res; if (i<0 || i>=t.lg)
res.lg=0; erreur("L’indice %d est incorrect!", i);
return res; return t.tab[i];
} }
void printSArray(SArray t){ void insertPosition(int elem, SArray *t, int i){
printTab(t.tab, t.lg); ...
} }
int getLength(SArray t){ void delete(int i, SArray *t){

return t.lg; ...
} }
int isEmpty(SArray t){ int searchPosition(int e, SArray t){

return (t.lg==0); return isEmpty(t)?0:searchPos(e,t.tab,0,t.lg-1);
} }
int isFull(SArray t){ int search(int elem, SArray t){

return (t.lg==MAX_SIZE); return dichoSearch(elem, t.tab, 0, t.lg-1);
} }
Struct 12/24
Exemple du type SArray - 2e fin
Ou alors...
typedef struct{ int lg; int *tab; }SArray;
SArray newEmptySArray(void){
SArray res;
res.lg=0;
if( (res.tab=malloc(MAX SIZE*sizeof(int))) == NULL )
erreur("Allocation ratée!");
return res;
}
...
Struct 13/24
Plan
2. Récursivité
5. Pile et File

Pile
Ensemble dynamique d’objets accessibles selon une discipline LIFO

(“Last-in first-out”).
Interface
I Stack-Empty(S) renvoie vrai si et seulement si la pile est vide
I Push(S, x) pousse la valeur x sur la pile S
I Pop(S) extrait et renvoie la valeur sur le sommet de la pile S
Applications :
I Option ’undo’ dans un traitement de texte
I Langage postscript
I Appel de fonctions dans un compilateur
I ...
Implémentations :
I avec un tableau (taille fixée a priori)
I au moyen d’une liste liée (allouée de manière dynamique)
I ...

Implémentation par un tableau
S est un tableau qui contient les éléments de la pile

S.top est la position courante de l’élément au sommet de S
Implémentation par un tableau
4 9 5
S est un tableau qui contientStack-Empty(S)
les éléments de la pile
S.top est la position courante return
1 de S.top ==
l’élément au 0sommet de
Pop(S)
Stack-Empty(S)
Push(S, x)
1 1 ififS.top
Stack-Empty(S)
== 0
1 if S.top == S. length 2 error “underflow”
2 error “overflow” 2 return true
elsereturn
3 3 else S. top = S. top − 1
false
3 S. top = S.top + 1 4 return S[S. top + 1]
4 S[S. top] = x
ComplexitéPush(S,
en temps x) et en espace : O(1) Pop(S)
(Inconvénient : L’espace occupé
1 S.top = S.top + 1 ne dépend pas du nombre d’objets)
1 if Stack-Emp
2 S[S.top] = x 2 error “und
3 else S.top = S
10.2 Linked lists 237
Rappel : liste simplement et doublement liée
prev key next
(a) L:head 9 16 4 1
(b) L:head 25 9 16 4 1
Structure de données composée d’une séquence d’éléments de liste.
(c)
Chaque élément x de25 la liste est9 composé16:
L:head 1
I d’un contenu utile x.data de type arbitraire (par exemple une clé),
I d’un pointeur
Figure 10.3 x. (a)next
A doubly linked
vers list L representing
l’élément the dynamic
suivant dansset la 9; 16g. Each element in
séquence
f1; 4;
the list is an object with attributes for the key and pointers (shown by arrows) to the next and previous
I Doublement liée : d’un pointeur x. prev vers l’élément précédent dans
objects. The next attribute of the tail and the pre! attribute of the head are NIL , indicated by a diagonal
slash. The attribute L: head points to the head. (b) Following the execution of L IST-I NSERT.L; x/,
la séquence
where x: key D 25, the linked list has a new object with key 25 as the new head. This new object
Soit L unepoints
listeto the
liée
old head with key 9. (c) The result of the subsequent call L IST-D ELETE.L; x/, where x
I L. headpoints to the object with key 4.
pointe vers le premier élément de la liste
I Doublement liée : L.tail pointe vers le dernier élément de la liste
elements. In the remainder of this section, we assume that the lists with which we
Le dernier are working are
élément unsorted un
possède and doubly linked.x.next vide (noté NIL)
pointeur
Searching
Doublement liée : aLe
linked list
premier élément possède un pointeur x.prev
vide The procedure L IST-S EARCH .L; k/ finds the first element with key k in list L
by a simple linear search, returning a pointer to this element. If no object with
key k appears in the list, then the procedure returns NIL. For the linked list in
Structures de données Figure 10.3(a), the call L IST-S EARCH .L; 4/ returns a pointer to the third element, 194
ecution of L IST-I NSERT.L; x/,
heImplémentation
new head. This newd’uneobject pile à l’aide d’une liste liée
L IST-D ELETE.L; x/, where x
S est une liste simplement liée (S.head pointe vers le premier
à l’aide d’une liste liée
élément de la liste)
ément dewith
at the lists la which
liste we Stack-Empty(S)
liée (S.head pointe
9 vers le14premier 1 if S. head = = NIL
de (noté NIL) 2 return true
3 else return false
pointeur x.prev
ack-Empty(S)
4
Pop(S)
ment with key
if S.head k in list L
== NIL 1 if Stack-Empty(S)
ement. If notrue
object with
Push(S,
return x) 2 error “underflow”
. For the false

linked list in
1 x.next = S.head 3 else x = S.head
IL
else return 4 S. head = S. head.next
2 S.head = x
inter to the third element, 65 5 return x
Complexité en temps O(1), complexité en espace O(n) pour n

Pop(S)
opérations
1 if Stack-Empty(S)
2
error “underflow” 195
Application
Vérifier l’appariement de parenthèses ([],() ou {}) dans une chaı̂ne
de caractères
I Exemples : ((x) + (y )]/2 → non, [−(b) + sqrt(4 ∗ (a) ∗ c)]/(2 ∗ a) →
oui
Solution basée sur une pile :
ParenthesesMatch(A)
1 S = pile vide
2 for i = 1 to A. length
3 if A[i] est une parenthèse gauche
4 Push(S, A[i])
5 elseif A[i] est une parenthèse droite
6 if Stack-Empty(S)
7 return False
8 elseif Pop(S) n’est pas du même type que A[i]
9 return False
10 return Stack-Empty(S)

File
Ensemble dynamique d’objets accessibles selon une discipline FIFO

(“First-in first-out”).
Interface
I Enqueue(Q, s) ajoute l’élément x à la fin de la file Q
I Dequeue(Q) retire l’élément à la tête de la file Q
Implémentation à l’aide d’un tableau circulaire

I Q est un tableau de taille fixe Q. length
I Mettre plus de Q. length éléments dans la file provoque une erreur de
dépassement
I Q. head est la position à la tête de la file
I Q. tail est la première position vide à la fin de la file
I Initialement : Q.head = Q.tail = 1

234
Enqueue Chapter
etChapter 10 Elementary Data Structures
Dequeue
234 10 Elementary Data Structures
234
Etat initial : Chapter 10 Elementary Data Structures
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
(a) Q 1 2 3 4 5 6 157 6 8 9 9 8 104 11 12
(a) Q 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
15 6 9 8 4
(a) Q Q:head D 7
15 6 9 8 4
Q:tail D 12
Q:head D 7 Q:tail D 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Enqueue(Q, 17), Enqueue(Q, 3), Enqueue(Q,
Q:head D 7 5)Q:tail D 12
(b) Q 31 52 3 4 5 6
157 6 8 9 9 8 104 11
17 12
(b) Q 13 25 3 4 5 6 15
7 68 99 810 411 17
12
(b) Q 3 Q:tail
5 D3 Q:head15D 76 9 8 4 17
1 2 3 D
Q:tail 4 3 5 Q:head
6 7 8 D 97 10 11 12
(c) Q 3 Q:tail
5 D3 15 6 D97 8 4 17
Q:head
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Dequeue(Q) → 15
(c) Q 13 25 3 4 5 6 15
7 68 99 810 411 17
12
Q:tail D 3 Q:head D 8
(c) Q 3 5 15 6 9 8 4 17
Q:tail D 3 Q:head D 8
Figure 10.2 A queue implemented using an array QŒ1 : : 12!. Queue elements appear o
lightly shaded D 3 (a) TheQ:head
positions.
Q:tail queue hasD5 8elements, in locations QŒ7 : : 11!. (b) The con
of the queue after the calls E NQUEUE.Q; 17/, E NQUEUE.Q; 3/, and E NQUEUE.Q; 5/
Figure 10.2 ofA the
configuration queue implemented
queue using
after the call an array
D EQUEUE .Q/QŒ1returns theQueue
: : 12!. elements
key value ap
15 forme
Structures de données lightly shaded positions. (a) The queue has 5 elements, in locations QŒ7 : : 11!. (b)
198 T
Enqueue et Dequeue
Enqueue(Q,x) Dequeue(Q)
1 Q[Q. tail] = x 1 x = Q[Q. head]
2 if Q. tail = = Q. length 2 if Q.head == Q. length
3 Q. tail = 1 3 Q. head = 1
4 else Q. tail = Q.tail + 1 4 else Q. head = Q. head + 1
5 return x
Complexité en temps O(1), complexité en espace O(1).

Exercice : ajouter la gestion d’erreur

Soit la file double Q :
Implémentation à l’aide d’une liste liée
I Q.head pointe vers un
I Q.tail pointe vers un
I
Q.head pointe
9 vers un14 4
I
Q.tail pointe vers un
Q est une liste simplement liée
Q.head (resp. Q.tail) pointe vers la tête (resp. la queue) de la liste
Enqueue(Q,x) Dequeue(Q)
1 x. next = NIL 1 if Q.head = = NIL
2 if Q.head == NIL 2 error “underflow”
3 Q. head = x 3 x = Q. head
4 else Q. tail.next = x 4 Q. head = Q. head.next
5 Q. tail = x 5 if Q.head = = NIL
6 de données
Structures Q. tail = NIL
élémentaires
7 return x
Structures de données élémentaires
Complexité en temps O(1), complexité en espace O(n) pour n
opérations

File double
Double ended-queue (deque)
Généralisation de la pile et de la file

Collection ordonnée d’objets offrant la possibilité
I d’insérer un nouvel objet avant le premier ou après le dernier
I d’extraire le premier ou le dernier objet
Interface :
I insert-first(Q, x) : ajoute x au début de la file double
I insert-last(Q, x) : ajoute x à la fin de la file double
I remove-first(Q) : extrait l’objet situé en première position
I remove-last(Q) : extrait l’objet situé en dernière position
I ...
Application : équilibrage de la charge d’un serveur

Implémentation par u
Implémentation à l’aide d’une liste doublement liée
mplémentation par une liste doublement liée
A l’aide d’une liste doublement liée
I Q.head pointe vers un élément sentinelle en début de liste
I Q.tail pointe vers un élément sentinelle en fin de Soit
liste la file double Q
I Q.size est la taille courante de la liste I Q.head pointe ver
I Q.tail pointe vers
I Q.head pointe vers un 9 14 4
I Q.tail pointe vers un
Les sentinelles ne contiennent pas de données. Elles permettent de
simplifier le code (pour un coût en espace constant).
Exercice : implémentation de la file double sans sentinelles,

implémentation de la file simple avec sentinelle
Structures de données Structures de données élémentaires 202

insert-first(Q, x) insert-last(Q, x)
1 x. prev = Q. head 1 x.prev = Q. tail.prev
2 x. next = Q.head.next 2 x.next = Q. tail
3 Q. head.next.prev = x 3 Q. tail.prev .next = x
4 Q. head.next = x 4 Q. head.prev = x
5 Q. size = Q. size + 1 5 Q. size = Q. size + 1
remove-first(Q) remove-last(Q)
1 if (Q. size == 0) 1 if (Q. size == 0)
2 error 2 error
3 x = Q. head.next 3 x = Q.tail.prev
4 Q. head.next = Q.head.next.next 4 Q. tail.prev = Q. tail.prev .prev
5 Q. head.next.prev = Q. head 5 Q. tail.prev .next = Q. head
6 Q. size = Q. size − 1 6 Q. size = Q. size − 1
7 return x 7 return x
Complexité O(1) en temps et O(n) en espace pour n opérations.

Implémentations (contigu et chaînée) de
Pile et File en C
Implémentation d’une pile
Représentation contiguë d’une pile Avec un tableau
On considère ici une pile avec une capacité maximale

on peut utiliser un tableau dynamique pour enlever cette
contrainte.
1 typedef struct {
2 unsigned int max; // capacité max
3 unsigned int cur; // nombre d’éléments
4 int * tab;
5 } stack ;
La pile est donc juste un tableau tab :

max est la capacité maximale,
cur est le nombre d’éléments stockés (à mettre à jour).
En permanence les éléments sont au début du tableau :
on ajoute et on retire par la fin,
c’est tout simple !
13
Fonctionnement d’une pile
Pile Tas
??? ??? ??? ??? ???
max 5
P cur 0
tab
La pile est vide au départ : cur vaut 0.
14
Pile Tas
push(7)
7 ??? ??? ??? ???
max 5
P cur 1
tab
Chaque push ajoute un élément dans le tableau et incrémente cur.
15
Pile Tas
push(3)
7 3 ??? ??? ???
max 5
P cur 2
tab
16
Pile Tas
push(8)
7 3 8 ??? ???
max 5
P cur 3
tab
17
Pile Tas
pop()
7 3 ??? ??? ???
max 5 8
P cur 2
tab
Chaque pop extrait le dernier élément du tableau et décrémente

cur.
18
Pile Tas
push(5)
7 3 5 ??? ???
max 5
P cur 3
tab
19
Pile Tas
pop()
7 3 ??? ??? ???
max 5 5
P cur 2
tab
20
Pile Tas
pop()
7 ??? ??? ??? ???
max 5 3
P cur 1
tab
21
Pile Tas
pop()
??? ??? ??? ??? ???
max 5 7
P cur 0
tab
Le fonctionnement est donc très simple,

on peut aussi remplacer tab par un tableau dynamique
_ plus de limite de capacité.
22
Implémentation d’une pile en C
1 int pop(stack* P) {
2 if (P->cur == 0) {
3 printf("Pile vide !\n");
4 return -1;
5 }
6 P->cur--;
7 return P->tab[P->cur];
8 }
9
10 void push(stack* P, int val) {

11 if (P->cur == P->max) {
12 printf("Pile pleine !\n");
13 return;
14 }
15 P->tab[P->cur] = val;
16 P->cur++;
17 }
23
Implémentation d’une pile en C
Représentation contiguë d’une pile Avec un tableau dynamique
1 int pop(stack* P) {
2 if (P->cur == 0) {
3 printf("Pile vide !\n");
4 return -1;
5 }
6 P->cur--;
7 return P->tab[P->cur];
8 }
9
10 void push(stack* P, int val) {

11 if (P->cur == P->max) {
12 P->max *= 2;
13 P->tab = (int * ) realloc(P->tab, P->max);
14 }
15 P->tab[P->cur] = val;
16 P->cur++;
17 }
24
Implémentation d’une file
Représentation contiguë d’une file Avec un tableau
On implémente la file de façon similaire à la pile

toujours un tableau avec capacité maximale,
on ajoute encore les éléments à la fin du tableau.
Il faut en revanche enlever les éléments par le début :
on ne peut pas décaller tout le tableau (ne se fait pas en Θ (1)),
on utilise le tableau de façon cyclique
_ quand on arrive au bout du tableau on recommence du début.
On doit donc aussi garder l’indice du premier élément (le plus ancien
encore présent).
1 typedef struct {
2 unsigned int max; // capacité max
3 unsigned int cur; // nombre d’éléments
4 unsigned int first; // premier élément
5 int * tab;
6 } queue ;
25
Fonctionnement d’une file
Pile Tas
??? ??? ??? ??? ???
max 5
cur 0
F first 0
tab
La structure est similaire à celle d’une pile : cur et first sont

initialisés à 0.
26
Pile Tas
push(7)
7 ??? ??? ??? ???
max 5
cur 1
F first 0
tab
Les push fonctionnent comme avec la pile.
27
Pile Tas
push(5)
7 5 ??? ??? ???
max 5
cur 2
F first 0
tab
28
Pile Tas
push(8)
7 5 8 ??? ???
max 5
cur 3
F first 0
tab
29
Pile Tas
pop()
??? 5 8 ??? ???
max 5
cur 2 7
F first 1
tab
Les pop sont en revanche différents de ceux de la pile :

on extrait l’élément le plus ancien (à la position first),
on incrément first,
on décrémente cur.
30
Pile Tas
push(6)
??? 5 8 6 ???
max 5
cur 3
F first 1
tab
31
Pile Tas
push(2)
??? 5 8 6 2
max 5
cur 4
F first 1
tab
32
Pile Tas
pop()
??? ??? 8 6 2
max 5
cur 3 5
F first 2
tab
33
Pile Tas
push(9)
9 ??? 8 6 2
max 5
cur 4
F first 2
tab
Quand on arrive au bout du tableau, la file n’est pas forcément

pleine :
les premiers éléments sont “vides”,
on peut donc faire un cycle et réinsérer au début.
34
Pile Tas
pop()
9 ??? ??? 6 2
max 5
cur 3 8
F first 3
tab
35
Pile Tas
pop()
9 ??? ??? ??? 2
max 5
cur 2 6
F first 4
tab
36
Pile Tas
pop()
9 ??? ??? ??? ???
max 5
cur 1 2
F first 0
tab
37
Pile Tas
pop()
??? ??? ??? ??? ???
max 5
cur 0 9
F first 1
tab
L’extraction aussi s’effectue de façon cyclique :

il suffit de calculer les indices d’insertion et d’extraction modulo
max.
38
Implémentation d’une file en C
1 int pop(queue* F) {
2 int res;
3 if (F->cur == 0) {
4 printf("File vide !\n");
5 return -1;
6 }
7 res = F->tab[F->first];
8 F->first = (F->first+1) % F->max; // incrémentation "cyclique"
9 F->cur--;
10 return res;
11 }
12 void push(queue* F, int val) {
13 if (F->cur == F->max) {
14 printf("File pleine !\n");
15 return;
16 }
17 F->tab[(F->first+F->cur) % F->max] = val;
18 F->cur++;
19 }
39
Implémentation d’une file en C
Représentation contiguë d’une file Avec un tableau dynamique
1 void push(queue* F, int val) {

2 int * new_tab;
3 if (F->cur == F->max) { // realloc ne marche pas ici...
4 new_tab = (int * ) malloc(2*F->max*sizeof(int ));
5 // on utilise : memcpy(dest, source, taille);
6 // on doit le faire en 2 blocs
7 memcpy(new_tab, &(F->tab[F->first]), (F->max-F->first)*sizeof(int ));
8 memcpy(&(new_tab[F->max-F->first]), F->tab, F->first*sizeof(int ));
9 free(F->tab); // on libère l’ancien tab
10 F->tab = new_tab;
11 F->first = 0;
12 F->max *= 2;
13 }
14 F->tab[(F->first+F->cur) % F->max] = val;
15 F->cur++;
16 }
Ça marche bien, mais c’est un peu compliqué à gérer...
40
Piles et files avec des listes chaı̂nées
Représentation chaînée des piles et des files
Il est aussi possible d’implémenter efficacement une pile ou une file
avec une liste chaı̂née
il n’y a pas de contraintes de taille comme avec un tableau.
La pile est le plus simple :
push consiste à insérer un élément en début de liste,
pop lit le contenu du premier élément et le supprime,
_ les opérations se font bien en Θ (1).
Pour la file c’est un peu plus compliqué :
il faut insérer les éléments à un bout et les supprimer à l’autre,
on ne sait pas reculer d’un élément, juste passer au suivant.
_ on insère à la fin (nécessite un pointeur supplémentaire) et
on retire du début.
61
Implémentation d’un file
queue.c
1 typedef struct { // nouvelle structure de file
2 cell* beg; // pointeur sur la première case
3 cell* end; // pointeur sur la dernière case
4 } queue ;
5
6 void push(queue* F, int v) {
7 cell* new = (cell* ) malloc(sizeof(cell ));
8 new->val = v;
9 new->next = NULL;
10 if (F->end == NULL) { // si la file est vide
11 F->beg = new; // le dernier est aussi le premier élément,
12 F->end = new;
13 } else { // sinon :
14 F->end->next = new; // - ajout de l’élément à la fin
15 F->end = new; // - on met à jour la fin
16 }
17 }
62
Implémentation d’un file
queue.c
1 int pop(queue* F) {
2 int res;
3 cell* tmp;
4 if (F->beg == NULL) {
5 printf("File vide !\n");
6 return -1;
7 } else if (F->beg == F->end) { // s’il n’y a qu’une case
8 F->end = NULL; // la file sera vide à la fin
9 }
10 res = F->beg->val; // on sauvegarde la valeur
11 tmp = F->beg; // on sauvegarde le pointeur
12 F->beg = F->beg->next; // on avance le début d’une case
13 free(tmp); // on libère la case extraite
14 return res;
15 }
Le code parait compliqué, mais les opérations sont très simples

les listes sont très efficaces pour implémenter des files.
63
Plan
2. Récursivité
5. Pile et File

Liste
Ensemble dynamique d’objets ordonnés accessibles relativement les
uns aux autres, sur base de leur position
Généralise toutes les structures vues précédemment
Interface :
I Les fonctions d’une liste double (insertion et retrait en début et fin de
liste)
I Insert-Before(L, p, x) : insére x avant p dans la liste
I Insert-After(L, p, x) : insère x après p dans la liste
I Remove(L, p) : retire l’élement à la position p
I replace(L, p, x) : remplace par l’objet x l’objet situé à la position p
I first(L), last(L) : renvoie la première, resp. dernière position dans
la liste
I prev(L, p), next(L, p) : renvoie la position précédant (resp. suivant)
p dans la liste
Implémentation similaire à la file double, à l’aide d’une liste

doublement liée (avec sentinelles)
mplémentation à l’aide d’une liste doublement liée
p.prev p.next p x 6 remove(L, p)
1 p.prev .next = p.next
Implémentation
Implémentation ààl’aide
p, x) d’une
l’aide
Implémentation d’une liste
liste2doublement
à l’aide doublement
d’une liste liée
p, x)doublement
insert-before(L,
9 14 4
insert-after(L,
p.next.prev = p.prev liée
1 x.prev = p.prev 1 x.prev = p = L.size − 1
3 L.size
p.prev
p.prev2p.next
x.nextp p=
p.next xp.prev
xp p.next p x 2 x.next = p.next
4 return p
3
p.prev .next = x 3 p.next.prev = x
insert-before(L,
4insert-before(L,
p.prev =x insert-before(L,
p,p,x)x) p, x) = x
insert-after(L,
4 p.nextinsert-after(L, insert-after(L,
p, x) p, x)
5
1L.size = L.size + 1
1 x. prev = p. prev 1 x. prev = p
x.x.
prev ==p.p.
1 insert-before(L,
prev prev
prev p, x) 5 L.size 11 x. x.=prev
L.size
prev
insert-after(L, =+
= pp 1 p, x)
2 x. next = p 2 x. next = p. next
2 2 x. next
x. next = =p p
1 x. prev = p.prev 22 x.
x. next
next =
= p.
p.next
3 p. prev .next = 1 x x.prev = p 3 p. next.prev = x
3 3 p.
2 p. prev
prev
x. ==p=4xx p. prev
.next
.next
next 33 p. p.next.prev
next.prev = x
remove(L, p) = x 4 p. next = x
4 4 p.
3 p. prev
prev
p. prev x x 5 = L.x size = L. size24+
==.next 4 1x.next
p.next
p. next === xxp.next
5 L. size = L. size + 1
5 5 L. 1L.size
p.prev
++1.next = p.next355 p.next.prev =+ x1
4 L. size
size
p. ==L.
prev = size
x 1
2 p.next.prev = p.prev
L.size
L. size =
= L.L.size
5 L. size 3= L.size 4 p.next = x
L.size + = 1L.size remove(L,
1
remove(L,
5 L.sizep)= L.size + 1
p) 1 p. prev .next = p. next
4 return
remove(L, p p)
Complexité O(1) en temps 11 p.et O(n)
p.prev
prev en=
.next
.next espace
2= nextpour n= opérations.
p.next
p. next.prev p. prev
Complexité O(1) en temps et O(n) en espace pour n opérations.1
2 2 p.p. next.prev
next.prev =3= L.
p.
p. size
prev
prev = L. size
33 L.L.size 4 return
size ==L.L.size
size 11 p
Vecteur
Ensemble dynamique d’objets occupant des rangs entiers successifs,

permettant la consultation, le remplacement, l’insertion et la
suppression d’éléments à des rangs arbitraires
Interface
I Elem-At-Rank(V , r ) retourne l’élément au rang r dans V .
I Replace-At-Rank(V , r , x) remplace l’élément situé au rang r par
x et retourne cet objet.
I Insert-At-Rank(V , r , x) insère l’élément x au rang r , en
augmentant le rang des objets suivants.
I Remove-At-Rank(V , r ) extrait l’élément situé au rang r et le
retire de r , en diminuant le rang des objets suivants.
I Vector-Size(V ) renvoie la taille du vecteur.
Applications : tableau dynamique, gestion des éléments d’un
menu,. . .
Implémentation : liste liée, tableau extensible. . .

Implémentation par un tableau extensible
Les éléments sont stockés dans un tableau extensible V .A de taille
initiale V .c.
En cas de dépassement, la capacité du tableau est doublée.
V .n retient le nombre de composantes.
Insertion et suppression :
Insert-At-Rank(V , r , x) Remove-At-Rank(V , r )
1 if V . n = = V . c 1 tmp = V . A[r ]
2 V .c = 2 · V .c 2 for i = r to V . n − 1
3 W = “Tableau de taille V . c” 3 V . A[i] = V . A[i + 1]
4 for i = 1 to n 4 V .n = V .n − 1
5 W [i] = V .A[i] 5 return tmp
6 V .A = W
7 for i = V . n downto r
8 V . A[i + 1] = V . A[i]
9 V . A[r ] = x
10 V . n = V . n + 1

Complexité en temps
Insert-At-Rank :
I O(n) pour une opération individuelle, où n est le nombre de
composantes du vecteur
I Θ(n2 ) pour n opérations d’insertion en début de vecteur
I Θ(n) pour n opérations d’insertion en fin de vecteur
Justification :
I Si la capacité du tableau passe de c0 à 2k c0 au cours des n
opérations, alors le coût des transferts entre tableaux s’élève à
c0 + 2c0 + . . . + 2k−1 c0 = (2k − 1)c0 .
Puisque 2k−1 c0 < n ≤ 2k c0 , ce coût est Θ(n).

I On dit que le coût amorti par opération est O(1)
I Si on avait élargi le tableau avec un incrément constant m, le coût
aurait été
k(k − 1)
c0 + (c0 + m) + (c0 + 2m) + . . . + (c0 + (k − 1)m) = kc0 + m.
2
Puisque c0 + (k − 1)m < n ≤ c0 + km, ce coût aurait donc été Θ(n2 ).
Complexité en temps
Remove-At-Rank :
I O(n) pour une opération individuelle, où n est le nombre de
composantes du vecteur
I Θ(n2 ) pour n opérations de retrait en début de vecteur
I Θ(n) pour n opérations de retrait en fin de vecteur
Remarque : Un tableau circulaire permettrait d’améliorer l’efficacité

des opérations d’ajout et de retrait en début de vecteur.

Séquence
Ensemble dynamique d’objets ordonnés combinant les propriétés

d’une liste et d’un vecteur, c’est-à-dire dont les objets sont
accessibles tant sur base de leur position absolue que relative
Interface :
I Toutes les opérations d’un vecteur
I Toutes les opérations d’une liste
I atRank(S, r ) : retourne la position de l’élément possédant le rang r .
I rankOf(S, p) : retourne le rang de l’élément situé à la position p.
Implémentation à l’aide d’une liste doublement liée (laissée comme

exercice)
I atRank,rankOf, Elem-At-Rank, Remove-At-Rank,
Replace-At-Rank : O(n), où n est le nombre d’éléments
appartenant à la séquence.
I Autres opérations : O(1).

Exemple d’implémentation d’un type abstrait en C
Liste Récursive (Rlist)

Listes Listes chaı̂nées en C Piles
Type abstrait Rlist

typedef ... Element;
typedef ... Rlist;
// renvoie une liste vide

Rlist newEmptyRlist(void);
// teste si la liste est vide (renvoie 1 si elle est vide, et 0 sinon)

int isEmpty(Rlist l);
// crée une liste dont le 1er élément est e et dont la suite est nxt;
// erreur si l’allocation mémoire de la nouvelle cellule échoue.
Rlist cons(Element e, Rlist nxt);
// renvoie le 1er élément de la Rliste l, si celle-ci n’est pas vide;

// provoque une erreur si la liste est vide.
Element car(Rlist l);
// renvoie la suite de la Rliste l, si celle-ci n’est pas vide;

// provoque une erreur si la liste est vide.
Rlist cdr(Rlist l);
Struct
Exemple d’utilisation d’une liste

void printRlist(Rlist l, char *fmt);
int main(void){
Rlist rl = newEmptyRlist();
printRlist(rl,"%d");
rl = cons(1,rl);
rl = cons(2,cons(3,rl));
printf("%d\n",car(rl));
printf("%d\n",car(cdr(rl)));
printRlist(cdr(rl),"%d");
printRlist(cdr(cdr(rl)),"%d");
rl = cdr(rl);
printf("%d\n",car(cdr(cdr(rl))));
return 0;
}
Struct
Exemple d’utilisation d’une liste

void printRlist(Rlist l, char *fmt);
int main(void){
Rlist rl = newEmptyRlist();
printRlist(rl,"%d"); ---------------> [ ]
rl = cons(1,rl);
rl = cons(2,cons(3,rl));
printRlist(rl,"%d"); ---------------> [ 2 3 1 ]
printf("%d\n",car(rl)); ------------> 2
printf("%d\n",car(cdr(rl))); -------> 3
printRlist(cdr(rl),"%d"); ----------> [ 3 1 ]
printRlist(cdr(cdr(rl)),"%d"); -----> [ 1 ]
rl = cdr(rl);
printRlist(rl,"%d"); ---------------> [ 3 1 ]
printf("%d\n",car(cdr(cdr(rl)))); --> erreur!
return 0;
}
Struct
Manipulation récursive des listes

2 (principaux) types de fonctions récursives sur les listes :
B Les fonctions qui parcourent une liste :
/* type */ scanRec(Rlist l){
if( isEmpty(l) ) /* ou presque vide */
return /* valeur du cas d’arr^
et */
else
return /* une combinaison de car(l) et de scanRec( cdr(l) )*/
}
B Les fonctions qui construisent une liste :

Rlist buildRec( /* param */ ){
if( /* cas d’arr^
et */ )
return /* liste vide ou presque vide */
else
return cons( /* 1er */ , buildRec( /* liste + petite */ ) );
}
Struct
Exemples de fonctions (récursives) sur les listes

int sumRlist(Rlist l); /* somme des éléments de l*/
int nbOcc(Element e, Rlist l); /* nombre d’occurrences de e dans l */
Rlist member(Element e, Rlist l); /* teste si e appartient à l */
Rlist copyRlist(Rlist l); /* copie la liste l* /
Rlist copyAndAppend(Rlist l1, Rlist l2);

/* renvoie une copie de la conatenation de l1 et l2 */
Rlist arrayToRlist(Element *tab, int lg);

/* transforme un tableau en liste */
Rlist arrayToInvRlist(Element *tab, int lg);

/* transforme un tableau en liste inversée */
Struct
Fonctions qui prennent des listes en paramètre

int sumRlist(Rlist l){ /* somme des éléments de l*/
if(isEmpty(l))
return 0;
else return car(l) + sumRlist(cdr(l));
}
int nbOcc(Element e, Rlist l){ /* nombre d’occurrences de e dans l*/

if(isEmpty(l))
return 0;
else if( car(l)==e )
return 1 + nbOcc(e,cdr(l));
else return nbOcc(e,cdr(l));
}
Rlist member(Element e, Rlist l){ /* teste si e appartient à l*/

if(isEmpty(l))
return newEmptyRlist();
else if( car(l)==e )
return l;
else return member(e,cdr(l));
}
Struct
Fonctions qui renvoient des listes

Rlist copyRlist(Rlist l){
if(isEmpty(l)) return newEmptyRlist();
else return cons(car(l),copyRlist(cdr(l)));
}
Rlist copyAndAppend(Rlist l1, Rlist l2){

if(isEmpty(l1)) return copyRlist(l2);
else return cons(car(l1),copyAndAppend(cdr(l1),l2));
}
Rlist arrayToRlist(Element *tab, int lg){

if(lg==0) return newEmptyRlist();
else return cons(tab[0],arrayToRlist(tab+1,lg-1));
}
Rlist arrayToInvRlist(Element *tab, int lg){

if(lg==0) return newEmptyRlist();
else return cons(tab[lg-1],arrayToInvRlist(tab,lg-1));
}
Struct
Structure d’une liste chaı̂née

Une liste chaı̂née est constitué de cellules qui contiennent une
donnée et un pointeur vers la suite de la liste.
liste vide
liste contenant 1 élément
liste contenant 3 éléments
4 17 1
Struct
Définition d’une liste chaı̂née d’entiers en C
typedef ... Element; // type des éléments de la liste
typedef struct cell{ // type des maillons de la liste

Element elem;
struct cell *next;
}Cell;
typedef Cell *Rlist; // type d’une liste (pointeur sur maillon)
Rlist newEmptyRlist(void){ // créé une nouvelle liste vide

return (Rlist)NULL;
}
int isEmpty(Rlist l){ // teste si la liste est vide

return (l==NULL);
}
Struct
Manipulation d’une liste chaı̂née d’entiers en C

Rlist cons(Element e, Rlist nxt){ // constructeur
Cell *c;
if ( (c=(Cell *)malloc(sizeof(Cell))) == NULL ) error("...");
c->elem=e;
c->next=nxt;
return c;
}
Element car(Rlist l){ // 1er élement

if(isEmpty(l))
error("Pas d’éléments dans une liste vide!!!");
return l->elem;
}
Rlist cdr(Rlist l){ // fin de la liste

if(isEmpty(l))
error("Pas d’éléments dans une liste vide!!!");
return l->next;
}
Struct

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Structures de Données et Algorithmes

Information sur la page du cours sur Moodle :

1. Algorithmes et structures de données

3. Complexité et notation asymptotiques

4. Types abstraits et structures de données

6. Liste, Vecteur, Séquence

Un algorithme est une suite finie et non-ambiguë d’opérations ou

On étudiera essentiellement les algorithmes corrects.

Les algorithmes seront évalués en termes d’utilisation de ressources,

Un algorithme peut être spécifié de différentes manières :

Description en langage naturel :

On parcourt la séquence de gauche à droite

Pour chaque élément aj :

Intro to Data Structures and Algorithms © Introd

Description en C (sur des tableaux d’entiers) :

void InsertionSort (int *a, int length) {

Description en pseudo-code (sur des tableaux d’entiers) :

Rendre la description indépendante de l’implémentation

S’affranchir de détails tels que la gestion d’erreurs, les déclarations

Très proche du C (langage procédural plutôt qu’orienté objet)

Peut contenir certaines instructions en langage naturel si nécessaire

Les variables (i, j et key par exemple) sont locales à la fonction.

1. Mon algorithme est-il correct, se termine-t-il ?

1. Mon algorithme est-il correct, se termine-t-il ?

Exemple du tri par insertion

Nombre de comparaisons T (n) pour trier un tableau de taille n ?

Le nombre de comparaisons est borné par :

Méthode pour stocker et organiser les données pour en faciliter

Un type de données abstrait (TDA) représente l’interface d’une

Il existe de nombreuses façons d’implémenter ce TDA :

Un laboratoire de génie génétique désire développer un programme

ACTG CGAC GGTACGCTT CGAC TTAG ...(M = 4)

Note : Lors de la comparaison de deux lignes, on s’arrête à la première

≈ 53 minutes au rythme de 109 opérations/s.

Utiliser un ordinateur plus puissant ne permet généralement pas de

1. Algorithmes et structures de données

3. Complexité et notation asymptotiques

4. Types abstraits et structures de données

6. Liste, Vecteur, Séquence

Motivation : Simplicité d’expression de certains algorithmes

Exemple : Fonction factorielle :

Règles pour développer une solution récursive :

On doit définir un cas de base (n == 0)

Calcul du nième nombre de Fibonacci :

1. L’algorithme est-il correct ?

1. L’algorithme est correct ?

Toutes les implémentations atteignent leur limite, plus ou moins loin

fibonacci1(k 4) fibonacci1(k 3) fibonacci1(k 3) fibonacci1(k 2)

Soit T (n) le nombre d’opérations de base pour calculer

On a donc T (n) ≥ Fn (= le nème nombre de Fibonacci).

Peut-on faire mieux ?

Appel initial : merge-sort(A, 1, A.length)

Exemple d’application du principe général de “diviser pour régner”

n1=q-p+1 elem. n2=r-q elem.

Abefore ... ...

Aafter ... ...

n = r-p+1 elements Data Structures and Algorithms (89)

Complexité : O(n) (où n = r − p + 1)