TD Etau de Modeliste
TD Etau de Modeliste
TD Etau de Modeliste
Etabli Pièces
ETAU DE MODELISTE
Modéliste
Modéliste
Pièces
ETAU DE MODELISTE
Energie Effort
Humaine de serrage
ETAU DE MODELISTE
E3
c) Completer le graphe des liaisons
Hélicoïdale
Pivot
E2
Identification des liaisons entre les classes d’equivalence
Représentation des Translation Rotation
Repère de Nom de la liaison
classes d’équivalence suivant l'axe suivant l'axe
la liaison
en liaison X Y Z X Y Z
Entre 1 0 0 0 0 0
L12
E1 et E2 GLISSSIERE
Entre
L13 0 0 0 1 0 0
E1 et E3 PIVOT
Entre
L23 1 0 0 1 0 0
E2 et E3 HELICOIDALE
Entre
L34 0 1 0 0 1 0 PIVOT GLISSANT
E3 et E4
Z
Compléter le schéma cinématique minimal
E4
X
E1
E3
E2