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    TD1 Continu

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    Ce document contient 10 exercices portant sur des concepts de systèmes linéaires continus tels que le calcul de transformées de Laplace de fonctions, la résolution d'équations différentielles et le calcul de fonctions de transfert à partir de schémas fonctionnels.

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    ISTMT 2005/2006

    Automatique : Système Linéaire Continu


    Travaux Dirigés n° 1
    SE2/TM2

    Exercice 1 :
    Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
    a) f(t) = u(t)
    b) f(t) = u(t-T)
    c) f(t) = t.u(t)
    d) f(t) = e-at .u(t)
    Exercice 2 :
    Calculer la transformée de Laplace de la fonction f(t) :
    f(t)

     t

    Déduire la transformée de Laplace de g(t) :
    g(t)

     T T+ 2T t

    Exercice 3 :
    Soit e(t) défini par le chronogramme dessiné à la figure suivante :

    e(t)

    a) Décomposer le graphe en une E


    somme de graphes d'échelons
    retardés
    b) Ecrire l’expression de e(t)
    c) Déduire celles de E(p) 0 T 2T t

    -E

    1/4
    Exercice 4 :
    1) On considère l’expression suivante avec Y(p) la transformée de Laplace de
    la sortie y(t) d'un système linéaire :

    1 5p  3p2 dy(0)
    Y ( p)  2 ; calculer y(0), , y()
    ( p  1)(1  3 p) dt

    2) Trouver la transformée de Laplace inverse de la fonction suivante :

    p2  1
    F( p) 
    ( p  1)( p  2)( p  3)

    Exercice 5 :
    Résoudre les équations différentielles suivantes :

    1 ) y" +4 y' + 3 y = 6 y(0) = y' (0) = 0


    2) y" + 3y' + 2 y = 1 y(0) = - 1, y' (0) = 2

    Exercice 6 : Calcul de la fonction de transfert d’un système perturbé

    X(p)

    E(p) S(p)
    10 2
    A( p)  B( p) 
    p3 p 1

    Dans le schéma ci-dessus, on a modélisé les perturbations susceptibles d’agir


    sur la chaîne directe d’une boucle de régulation par le signal X(p).

    a) Calculer la fonction de transfert H1(p) définie par :


    S ( p)
    H1 ( p)  Lorsque X(p) = 0
    E ( p)
    b) Calculer la fonction de transfert H2(p) définie par:
    S ( p)
    H 2 ( p)  Lorsque E(p) = 0
    X ( p)
    c) Déduire l’expression de S(p) en fonction de E(p) et X(p).

    2/4
    Exercice 7 :
    Après transformation des schémas fonctionnels ci-dessous trouver les
    transmittances S(p)/E(p) :
    a)
    E(p) S(p)
    H1(p) H2(p) H3(p)

    H4(p)

    H5(p)

    b)
    H4(p)
    S(p)
    E(p)
    H1(p) H2(p) H3(p)

    G1(p)

    G2(p)

    Exercice 8 :
    Les pôles (x) et les zéros (o) de la fonction de transfert G d'un système sont
    donnés sur la figure ci-dessous. Le gain statique est de 750.
    Im(p)
    x 15

    x x o
    -20 -6 4 Re(p)

    x -15

    a) Trouver l'expression de G
    b) Calculer y(); y étant la réponse impulsionnelle.
    c) Donner la configuration des pôles et zéros de la fonction de transfert:

    24( p  1)( p  2)
    T ( p) 
    ( p  3)( p  4)( p 2  2 p  4)

    3/4
    Exercice 9 :
    On donne l'équation différentielle linéaire à coefficients constants de troisième
    ordre suivante:
    y (t )  a 2 y" (t )  a1 y ' (t )  a0 y (t )  b0 u (t )  b1u ' (t ) y (0)  0; y ' (0)  0; y" (0)  0

    1) Donner le graphe de transfert du système décrit par cette équation


    différentielle,
    2) Calculer la transmittance en utilisant le théorème de dérivation.

    Exercice 10 :
    La figure ci-dessous est une étuve pour le séchage des produits et qui assure
    une température constante. En effet, on récupère à la sortie la température de
    l’étuve qui se transforme par un capteur de température en un signal
    électrique proportionnel à la température T, qui est comparée à un signal de
    consigne proportionnel à la température choisie Tc par l’utilisateur et donne le
    signal d’erreur e. Un régulateur électrique traite l’erreur e et délivre un signal
    de commande u à la résistance chauffante.

    Donner le schéma fonctionnel de ce système automatique.

    Etuve de séchage

    4/4

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