Transmission de Puissance Prof PDF
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et solutions technologiques
A. Analyser, E : Concevoir:
- Proposer une architecture fonctionnelle et structurelle d’une transmission de puissance / CDC
- Connaître les différentes technologies (poulie-courroie, trains épicycloidaux, harmonic drive,
embrayages, freins, coupleurs….)
- Choisir et justifier une solution d’architecture
- Dimensionner une architecture
CPGE – PT Mr Pernot
1. La chaine d’énergie
Les systèmes de transmission de puissance et de transformation de mouvement constituent ce que l’on appelle « les
adaptateurs mécaniques ». Ils appartiennent à la chaine d’énergie d’un système.
Lorsque l’on veut que l’énergie mécanique utile produite par l’actionneur ait des caractéristiques bien précises, on
incorpore dans la chaine d’énergie des éléments de transmission de puissance qui adaptent et transmettent l’énergie
mécanique utile pour l’effecteur. L’objectif de ce cours est d’appréhender les principaux transmetteurs que l’on peut
rencontrer dans les systèmes.
Selon le mouvement de sortie désiré, et en fonction du mouvement d’entrée envisagé, l’adaptateur devra transmettre de
mouvement ou le modifier. Une transformation de mouvement se caractérise par une différence entre le mouvement
moteur et le mouvement récepteur. Cette différence peut être simple ou multiple parmi les suivantes :
Nature du mouvement.
Direction du mouvement.
Sens du mouvement.
Vitesse du mouvement.
Remarque :
Parmi ces solutions, nous avons déjà détaillé : les accouplements, le système poulie courroie, les roues-chaines, les
engrenages, le système vis-écrou.
Voici une classification des embrayages suivant la nature des forces, la forme des surfaces de frottement et le
mode de commande :
4.1.2. Quelques exemples d’embrayages que l’on rencontre dans les mécanismes
Embrayage à griffes : ce dispositif simple permet d’embrayage par commande manuelle, électromagnétique ou
pneumatique. Inconvénient : difficile d’embrayer en marche, avantage : arbres accouplés
ayant la même vitesse angulaire
Embrayage à friction : embrayage mécanique qui permet de lancer un moteur à vide, de manœuvrer une BV
sans arrêter le moteur, de coupler en marche plusieurs appareils sur le même moteur.
Ils réalisent l’entrainement progressif de 2 arbres en marche et leur séparation rapide ou lente. Le choix des
matériaux aura une grande importance sur les coefficients de frottement, sur la pression de contact
admissible, et sur la température admissible entre les surfaces.
Ex : corps en fonte et disque en tôle d’acier revêtue de ferodo (matière souple à base d’amiente + silice et
magnésium armé de fibres textiles)
Embrayage centrifuge : voici un type d’embrayage centrifuge simple (on en étudiera en TD un plus compliqué).
le moteur 10 claveté sur l’arbre 7 entraine 4 masselottes 8 portant extérieurement une garniture 9. Ces
masselottes logées dans des alvéoles sont maintenues en place par les boulons et ressorts 5. L’intervalle B est
garni de graisse. Les roulements ne servent qu’au démarrage.
Embrayage multi disques : cette configuration est, pour un même couple transmissible, bien plus compacte
radialement que celle à un seul disque. Elle est celle retenue sur les motos.
Il faut que quelque soit l’accélération, l’embrayage ne patine pas en fonctionnement normal, soit Cm ≠ Cr
Soit le système formé d’un moteur, d’une transmission et d’un récepteur :
Les accélérations du moteur et du récepteur étant égales, les relations ci-dessus donnent l’expression du
couple d’adhérence (Cad) :
Fa = p.π.(R2-r2)
Donc :
Il existe différentes technologies pour les limiteurs de couple, dépendant du système sur lequel il va être monté :
Limiteur à friction,
Limiteur à billes
Limiteur pneumatique
Or : V (O ,1 / 0 ) V (I,1 / 0 ) O1I 1 / 0 et V (O
1 2
,2 / 0 ) V (I,2 / 0 ) O2I 2 / 0
Donc : 1/ 0 r1 2 / 0 r 2
2/0 r1
r y
1/ 0 r2
5.1.2. Couple transmissible T Y
C
Plus le couple à transmettre est important, plus l'effort presseur doit être I
important, mais on augmente ainsi la pression de contact entre les roues ce qui X
limite la puissance transmise par ce type de transmission.
N
En fait on utilise surtout la transmission par roue de friction pour réaliser des
variateurs de vitesse. On peut alors obtenir une variation continue de vitesse.
La transmission du couple ne doit pas provoquer de glissement au contact. On écrit les équations d'équilibre de la
roue 2. L'équation de moment nous permet de déterminer la valeur de la force d'adhérence nécessaire pour
transmettre le couple.
On a : C - T.r =0 , pour qu’il n’y ait pas glissement au contact il faut que T < N.f (loi coulomb)
C
D’où : N attention, ceci est sans coefficient de sécurité !
r. f
5.1.3. Exemples :
Dans une chaine de transmission de puissance, le dispositif de freinage est destiné à transformer l’énergie mécanique
en énergie calorifique afin de :
Les freins fonctionnent de la même manière que les embrayages mis à part que l’un des arbres, fixe, sert de base pour
arrêter progressivement le second par absorption de l’énergie cinétique des masses mobiles. Cette énergie est
transformée en chaleur et dissipée dans l’air ambiant.
Par une mise en équation similaire à celle d’un embrayage, on arrive à l’égalité déjà bien connue, pour un
freinage de type disque :
2 r23 r13
C f .N . f . 2
3 r2 r12
Ils sont liés à l’étude mécanique de la compression des gaz, comme dans les moteurs thermiques.
Dynamo freins
On résumera la situation à un moteur utilisé en génératrice. C’est l’énergie mécanique disponible sur l’arbre
moteur qui fait tourner le moteur et qui génère un courant dans les bobines. Pour freiner, il faut mettre en
charge le circuit électrique : simple résistance et perte de l’énergie en énergie calorifique, charge d’une batterie
d’accumulateurs (comme dans le scooter électrique), injection sur un réseau de distribution (comme un
ascenseur ou le TGV).
Freins mécaniques
Cinématique :
Vous avez appris en PTSI la relation entre les angles et vitesses tangentielles d’un système bielle manivelle.
Exemples d’utilisation :
Scie mécanique
Moteur ou compresseur
Une came est un organe mécanique en rotation autour d’un axe; il possède une partie
saillante qui, au cours de la rotation, va exercer une action mécanique sur un partenaire
(tête de soupape, levier...). Pour la came représentée ci-contre, c’est la forme ovoïde qui
assure à la came son efficacité.
Exemples d’application :
Arbre à cames