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Chapitre 11 : Valeurs propres et vecteurs propres.

Réduction d’une
matrice carrée

§ 1. Valeurs propres et vecteurs propres

1.1. Définitions

E étant un espace vectoriel sur un corps commutatif K, f un endomorphisme de E.

1°) On appelle vecteur propre de f tout vecteur x de E tel qu’il existe un scalaire  de K
vérifiant f  x    . x

2°) On appelle valeur propre de f tout scalaire  de K tel qu’il existe un vecteur x  0
de E vérifiant f  x    . x

1.2. Caractérisation des valeurs propres

1°) Théorème 1.1.

Soit E un K-espace vectoriel et f un endomorphisme de E. Un scalaire   K est valeur


propre de f si, et seulement si, l’endomorphisme f   . id E n’est pas injectif ( id E est
l’application identique de E).

2°) Définition

Pour toute valeur propre  de l’endomorphisme f d’un K-espace vectoriel E, on appelle


le noyau Ker  f   . id E  le sous-espace propre associé à . Le sous-espace propre associé à
une valeur propre  est stable par f.

3°) Théorème 1.2.

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et f un endomorphisme de E. Pour que


le scalaire  soit valeur propre de f, il faut et il suffit que :

det  f   . id E   0

§ 2. Polynôme caractéristique

2.1. Définition

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et B   e1 ,  , e n  une base de E.


Considérons un endomorphisme f de E et sa matrice dans la base B,

 
M  a ji 1 i, j n

Soit I n la matrice unité d’ordre n, alors la matrice dans la base B de l’endomorphisme


f   . id E est M   . I n et le déterminant det  M   . I n  est un polynôme p    d’une
variable , à coefficients dans K, de degré n.

Le polynôme P     det  M   . I n  est appelé polynôme caractéristique de la


matrice M  M n  K  .

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2.2. Invariance du polynôme caractéristique

1°) Proposition 2.1.

Le polynôme caractéristique de la matrice d’un endomorphisme f d’un K-espace


vectoriel E de dimension finie est invariant dans un changement de base de E.

2°) Définition

On appelle polynôme caractéristique d’un endomorphisme f de E le polynôme


caractéristique de la matrice de f dans une base quelconque de E.

2.3. Calcul des valeurs propres

D’après le théorème 1.2., pour que  0 soit une valeur propre de f, il faut et il suffit que
 0 soit une racine du polynôme caractéristique de f, c'est-à-dire :

p   0   det  M   0 . I n   0

La détermination des valeurs propres d’un endomorphisme f d’un K-espace vectoriel E


de dimension finie n équivaut donc à la recherche des racines du polynôme caractéristique
p    de degré n de K    .

Définition

Soit f un endomorphisme d’un K-espace vectoriel E de dimension finie n.

1°) Si  0  K est racine simple du polynôme caractéristique p de f, on dira que  0 est


une valeur propre simple de f.

2°) Si  0 est racine de multiplicité h du polynôme caractéristique de f, on dira que  0


est valeur propre multiple d’ordre h de f.

2.4. Somme directe des sous-espaces propres

Supposons que  1 ,  2 ,  ,  r soient r valeurs propres distinctes deux à deux d’un


endomorphisme f d’un K-espace vectoriel E. Posons :

N i  Ker  f   i . id E   1  i  r
1°) Théorème 2.1.

La famille des vecteurs propres  x i   1  i  r  , ( x i étant un vecteur propre associé à


 i ), est libre et le sous-espace de E engendré par cette famille est stable par f.

2°) Théorème 2.2.

Si  1 ,  2 ,  ,  r sont r valeurs propres d’un endomorphisme f de E deux à deux


distinctes, le sous-espace N 1  N 2    N r somme des sous-espaces propres associés est
directe c'est-à-dire :

N 1    N r  N 1  N r

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§ 3. Diagonalisation

3.1. Définitions

1°) Une matrice carré d’ordre n M  M n  K  est dite diagonalisable s’il existe une
matrice carré d’ordre n inversible P  M n  K  telle que P 1  M  P soit une
matrice diagonale, c'est-à-dire si elle est semblable à une matrice diagonale.

2°) Un endomorphisme f de E,  f  End K  E   est dit diagonalisable s’il existe une


base de E telle que f soit représenté dans cette base par une matrice diagonale

Si cette base est :

B   e1 ,  , e n 
et si la matrice de f dans cette base, est diagonale :

 1 0  0 
 
 0 2  0 
M 
   
 
 0 0 n 
  

alors, f  e1    i . e i  1 i  n  .
Par conséquent, la base B est constituée de vecteurs propres de f et le polynôme
caractéristique p de f est scindé sur K

p  x    1  x    2  x     n  x 

3.2. Théorème 3.1.

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et f  End K  E  . Supposons que le


polynôme caractéristique de f ait un zéro  multiple d’ordre k. Alors,

dim Ker  f  id E   k

3.3. Théorème 3.2.

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et f  End K  E  . Les deux


propositions suivantes sont équivalentes.

1°) f diagonalisable

2°) Le polynôme caractéristique de f est scindé sur K et si   1 ,  2 ,  ,  m  est


l’ensemble des racines distinctes deux à deux du polynôme caractéristique pour tout
i   1 ,  , m  le sous-espace propre Ker  f   i . id E  a une dimension égale à
l’ordre de multiplicité de la valeur propre  i .

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3.4. Conséquence

Si  1 ,  2 ,  ,  n sont des valeurs propres simples deux à deux distinctes de f, alors f


est diagonalisable.

§ 4. Réduction à la forme triangulaire

4.1. Définitions

1°) Un matrice carrée M d’ordre n, M  M K  K  , sur K est dite trigonalisable si elle


est semblable à une matrice triangulaire, c'est-à-dire il existe une matrice carrée P
d’ordre n inversible telle que P 1  M  P soit une matrice triangulaire.

2°) Un endomorphisme f d’un K-espace vectoriel de dimension finie n est dit


trigonalisable s’il existe une base de l’espace vectoriel E dans la quelle f est
représenté par une matrice triangulaire.

4.2. Caractéristique d’une endomorphisme trigonalisable

Supposons que f soit trigonalisable, il existe alors une base  u 1 , , u n  de E dans la


quelle la matrice de f est :

 a 11 a 12  a 1n 

 0 a 22  a n2 
M 
    
 0 0  a nn 

La matrice M   . I n est triangulaire et l’on a :

   
det  M   . I n   a 11   a 22    a nn   
c'est-à-dire le polynôme caractéristique de f est scindé sur K et les éléments de la diagonale
principale de la matrice triangulaire M sont les valeurs propres de M

4.3. Théorème 4.1.

Soit K un corps commutatif et E un K-espace vectoriel de dimension finie n, f étant un


endomorphisme de E. f est trigonalisable si et seulement si le polynôme caractéristique de f est
scindé sur K.

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