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    Cours 12 Modele Multiphysique

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    Le document décrit les différents types de modèles multiphysiques (acausal et causal) et explique leurs avantages et inconvénients respectifs. Il présente également diverses méthodes pour personnaliser des blocs dans un modèle, comme les blocs de scope, de temps, de réducteur et de moteur, ainsi que les opérateurs mathématiques et les blocs d'entrée.

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    Le document décrit les différents types de modèles multiphysiques (acausal et causal) et explique leurs avantages et inconvénients respectifs. Il présente également diverses méthodes pour personnaliser des blocs dans un modèle, comme les blocs de scope, de temps, de réducteur et de moteur, ainsi que les opérateurs mathématiques et les blocs d'entrée.

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    cours sur les modèles multiphysiques

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    Le document décrit les différents types de modèles multiphysiques (acausal et causal) et explique leurs avantages et inconvénients respectifs. Il présente également diverses méthodes pour personnaliser des blocs dans un modèle, comme les blocs de scope, de temps, de réducteur et de moteur, ainsi que les opérateurs mathématiques et les blocs d'entrée.

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    Cours 12 Modele Multiphysique

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    Le document décrit les différents types de modèles multiphysiques (acausal et causal) et explique leurs avantages et inconvénients respectifs. Il présente également diverses méthodes pour personnaliser des blocs dans un modèle, comme les blocs de scope, de temps, de réducteur et de moteur, ainsi que les opérateurs mathématiques et les blocs d'entrée.

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    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    Introduction au modèle Multiphysique


    Modèle CAUSAL ou ACAUSAL

    Objectif(s) :
    Modéliser à l’aide d’un logiciel multiphysique, le comportement
    d’un système.
    Apprendre et mettre en place les éléments de bases d’un modèle.

    Sciences de l’Ingénieur Page 0


    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    Sommaire

    1 – Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
    2 – Le modèle acausal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    3 – Le modèle causal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    4 – Inconvénients et avantages . . . . . . . . . . . . . 3 à 4

    5 – Méthode de personnalisation de certains blocs. 4 à 7

    6 - Les connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

    7 - Ecart entre expérimentation et simulation. . . .8 à 9

    Sciences de l’Ingénieur Page 1


    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    1-Introduction
    L’évolution rapide des technologies a amené les ingénieurs à concevoir des
    (1) Les sous-
    ensembles d’un systèmes de plus en plus complexes, de plus en plus pluri-technologiques et
    système mobilisent dont les différents composants présentent de nombreuses interactions entre
    chacun des
    technologies
    eux.
    différentes et donc Jusqu’à présent les parties mécaniques des systèmes étaient simulés à partir
    des disciplines
    différentes
    de logiciels purement mécaniques et les parties électriques ou électroniques
    (électronique, l’étaient par des logiciels purement électriques, jamais les deux.
    mécanique, ….),
    c’est pour cela que
    Aujourd’hui les deux sont réunis au sein d’un même logiciel, l’étude et le
    l’on parle de comportement d’un futur projet ne peut plus être réalisée sans l’aide d’un
    simulation
    multiphysique.
    logiciel de simulation dit multiphysique(1) car il est primordial d’étudier un
    système dans sa globalité.

    2- Le modèle ACAUSAL
    Le modèle acausal correspond à un modèle où la représentation se fait
    directement par assemblage de composants très proche de la réalité :

    3
    4

    1 2 3

    Sur le shéma ci-dessus apparaît :


    - un moteur , un réducteur , différents capteurs  et une source de
    tension .
    Le comportement physique des différents composants est pris en compte
    directement par le logiciel, il est possible de modéliser le fonctionnement sans
    avoir à écrire les équations qui caractérisent le comportement de chaque bloc.
    On peut même inclure des photos pour le rendre plus réaliste comme ici :

    Sciences de l’Ingénieur Page 2


    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    3- Le modèle CAUSAL
    Le modèle causal correspond à un modèle où le comportement d’un système
    est caractérisé par un bloc contenant une fonction de transfert. Par exemple
    prenons un réducteur, la fréquence de rotation en sortie est 10 fois plus petite
    qu’à l’entrée, la fonction est donc Ns = Ne x 1
    10

    Ns

    Avec k=10

    Ne

    Les connexions entre deux blocs ne sont pas orientées, ont une signification
    physique et transmettent un niveau d’information supérieur aux connexions en
    modélisation causale. Ces connexions peuvent signifier transfert d’information:
    - Type courant et tension.
    - Type couple et vitesse angulaire.
    - Type force et vitesse linéaire.

    4- Avantages et inconvénients
    de chaque méthode de
    modélisation
    4.1 Le modèle acausal

    Son principal avantage réside dans le fait qu’il est très proche de la réalité,
    les blocs correspondent à des composants facilement identifiables (moteur,
    réducteur, …., résistance, divers capteurs) et modifiables par les paramètres de
    chaque bloc. Les inconvénients peuvent apparaître lorsque les blocs n’existent
    pas pour modéliser un comportement bien spécifique.

    Sciences de l’Ingénieur Page 3


    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    4.2 Le modèle causal

    Son avantage est l’inconvénient du précédent, si vous pouvez mettre en équations le


    comportement de votre système alors vous pouvez modéliser son fonctionnement. Ci-
    dessous un exemple concret :
    Modélisation du déplacement d’une dalle électrique lorsqu’on marche sur celle-ci.
    (Remontée de la dalle à l’aide de 4 ressorts)

    5- Méthode de personnalisation de
    certains blocs
    La règle générale consiste à double-cliquer sur le bloc pour accéder aux paramètres de
    configuration de celui-ci.
    La deuxième règle est que le logiciel n’impose aucunes unités c’est à vous de gérer
    l’homogénéité de celle-ci.

    Sciences de l’Ingénieur Page 4


    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    5.1 – Le bloc Scope

    Important

    Borne inf. et supérieur

    Donner un nom à la courbe

    5.2 – Le bloc Time

    Durée de la simulation

    Nbre de points de calculs


    souhaités

    Options d’affichage

    5.3 – Le bloc Réducteur

    Attention c’est le rapport de


    transmission et non pas le
    rapport de réduction qui
    est demandé.
    5.4 – Le bloc Moteur

    Renseigner les divers champs


    concernant les caractéristiques
    du moteur, attention aux
    unités !

    Sciences de l’Ingénieur Page 5


    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    5.5 – Les blocs « Opérateurs mathématiques » modèle causal.

    Produit ou Division

    Primitive

    Somme ou
    soustraction

    Parmi les opérations élémentaires sur le signal, on peut retenir :


    - L’addition, la soustraction, la multiplication, la division.

    5.6 - Des blocs pour des opérations plus puissantes

    L’intégrale, permettant de faire une somme au fur et à mesure du temps.

    La dérivée, pour avoir la variation instantanée du signal par rapport au temps.

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    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    Les « superfonctions », permettant à l’utilisateur de créer dans un seul bloc une fonction complexe
    composée de plusieurs blocs.

    5.7 – Les blocs « Opérateurs mathématiques » modèle acausal.

    5.8 - Des blocs pour les entrées…

    En entrée par exemple, on retrouve régulièrement :


    - des blocs échelons (passage de 0 à une valeur fixe donnée à un instant donné),

    - des blocs constants : valeur fixe,

    - des rampes, produisant une fonction affine du temps (signal = a*temps +b).

    Sciences de l’Ingénieur Page 7


    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    6- Les connexions
    Couleur des
    connexions

    (Bleu)

    (Gris)

    (Vert)

    (Gris)

    (Rouge)

    (Bleu)

    Attention aux connexions, elles ne peuvent qu’exister qu’entre des bornes de même
    couleur ( bleu avec bleu ou contour bleu, Gris avec gris ou contour gris, …. etc).

    Possibilité de conversion d’une information en un autre type d’information :

    Bleu Noir

    7- Ecart entre expérimental et


    simulation
    Suivant les résultats attendus et le degré de modélisation souhaité, le schéma sera plus ou
    moins complexe. Cependant, et quelle que soit la complexité du schéma, il est
    indispensable de cibler les variables importantes et de leur donner une valeur la plus
    cohérente possible.
    Quoi qu’il en soit, et même avec des valeurs très proches de la réalité, il existera toujours
    un écart, aussi infime soit-il, entre les résultats d’une simulation et les résultats
    expérimentaux. Cela peut s’expliquer par de nombreux facteurs négligés dans le modèle

    Sciences de l’Ingénieur Page 8


    Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

    (frottements, inerties, jeux mécaniques, etc.) mais également par les méthodes de mesure
    utilisées sur le système réel.

    Sciences de l’Ingénieur Page 9

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