Courbes Polaires PDF
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Courbes en polaires
* très facile ** facile *** difficulté moyenne **** difficile ***** très difficile
I : Incontournable T : pour travailler et mémoriser le cours
Exercice 1
Construire les courbes suivantes :
p
1. r = cos(2θ ),
2. r = sin 2θ 3 ,
3. r = aebθ , (a, b) ∈]0, +∞[2 ,
4. r = 2 cos(2θ ) + 1,
5. r = tan 2θ
3 .
Correction H [005530]
Exercice 2
2 cos θ +1
Etude complète de la courbe d’équation polaire r = 2 sin θ +1 .
Correction H [005531]
Exercice 3 La cardioïde
Soit la courbe d’équation polaire r = a(1 + cos θ ), a > 0.
1. Construire la courbe.
2. Longueur et développée.
Correction H [005532]
Exercice 4
Construire la courbe d’équation cartésienne x2 (x2 + y2 ) − (y − x)2 = 0 après être passé en polaires .
Correction H [005533]
Exercice 5
Développée de la spirale logarithmique d’équation polaire r = aeθ (a > 0).
Correction H [005534]
−1 1
−1
2. Soit C la courbe d’équation polaire r = sin 2θ
3 . Domaine d’étude. • Pour θ ∈ R,
M(θ + 6π) = [r(θ + 6π), θ + 6π] = [r(θ ), θ + 6π] = [r(θ ), θ ] = M(θ ).
On obtient donc la courbe complète quand θ décrit un intervalle de longueur 6π comme [−3π, 3π].
• Pour θ ∈ [−3π, 3π],
M(−θ ) = [r(−θ ), −θ ] = [−r(θ ), −θ ] = [r(θ ), π − θ ] = s(Oy) (M(θ )).
On étudie et on construit la portion de courbe correspondant à θ ∈ [0, 3π] puis on obtient la courbe com-
plète par réflexion d’axe (Oy). • Pour θ ∈ [0, 3π], M(3π − θ ) = [r(3π − θ ), 3π − θ ] = [−r(θ ), 3π −θ ] =
[r(θ ), −θ ] = s(Ox) (M(θ )). On étudie et on construit la portion de courbe correspondant à θ ∈ 0, 3π
2 puis
on obtient la courbe complète par réflexion d’axe (Ox) puis d’axe (Oy).
2
3π 3π
• Pour θ ∈ 0, 3π 3π
2 , M 2 − θ = r 2 − θ , 2 − θ = r(θ ), 3π
2 − θ = sy=−x (M(θ )). On étudie et
3π
on construit la portion de courbe correspondant à θ ∈ 0, 4 puis on obtient la courbe complète par
réflexions successives d’axes la droite d’équation y = −x, puis d’axe (Ox) et enfin d’axe (Oy).
• Remarque. La fonction r admet 3π pour plus petite période strictement positive. Pourtant, on n’obtient
pas la courbe complète quand θ décrit [0, 3π] car 3π ne fournit pas un nombre entier de tours. Plus
précisément,
M(θ + 3π) = [r(θ + 3π), θ + 3π] = [r(θ ), θ + π] = sO (M(θ )).
3π
Variations et signe de r. La fonction
r est strictement positive sur 0, 4 et s’annule en 0. La fonction
r est strictement croissante sur 0, 3π
4 . • M(0) est le point O. La tangente en M(0) est la droite passant
par O d’angle polaire 0 c’est-à-dire l’axe (Ox).
−1 1
tra
é sur 0, 3π2
−1
−1 1
−1
ourbe
omplète
3. Soit C la courbe d’équation polaire r = aebθ . L’étude est très brève. La fonction r : θ 7→ aebθ est stric-
tement positive et strictement croissante sur R. Tout en tournant, on ne cesse de s’écarter de l’origine : la
courbe est une spirale.
3
5
tra
é quand
4 a = 2, b = 0, 01
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
−2
−3
−4
−5
1 2 3
−1
−2
5. Soit C la courbe d’équation polaire r = tan 2θ
3 . Domaine d’étude. Notons D le domaine de définition
de la fonction r : θ 7→ tan 2θ3 . • θ ∈ D ⇔ θ + 6π ∈ D et M(θ + 6π) = M(θ ). On obtient donc la
courbe complète quand θ décrit un intervalle de longueur 6π comme [−3π, 3π]. • θ ∈ D ⇔ −θ ∈ D et
4
M(−θ ) = s(Oy) (M(θ )). On étudie et on construit la portion de courbe correspondant à θ ∈ [0, 3π] puis on
obtient la courbe complète par réflexion d’axe (Oy). • θ ∈ D ⇔ 3π − θ ∈ D et M(3π − θ ) = s(Ox) (M(θ )).
On étudie et on construit la portion de courbe correspondant à θ ∈ 0, 3π 2 puis on obtient la courbe
complète par réflexion d’axe (Ox) puis par réflexion d’axe (Oy). • θ ∈ D ⇔ 3π 2 − θ ∈ D et
M 3π 3π
2 − θ = −r(θ ), 2 − θ = r(θ ), 2 − θ = sy=x (M(θ )).
π
On étudie et on construit la portion de courbe correspondant à θ ∈ 0, 3π 4 puis on obtient la courbe
complète par réflexions
successives d’axe la droite d’équation y = x, puis d’axe (Ox)
et enfin
d’axe (Oy).
• Pour θ ∈ 0, 3π , r(θ ) existe si et seulement si θ 6
= 3π
. On étudie donc sur θ ∈ 0, 3π
.
4 4 3π 4
Variations
3π et signe de r. La fonction r est strictement croissante sur 0, 4 , strictement positive sur
0, 4 et s’annule en 0.
• La tangente en M(0) = O est la droite passant par O et d’angle polaire 0 c’est-à-dire l’axe (Ox). • Etude
quand θ tend vers 3π 3π
4 . Quand θ tend vers 4 par valeurs inférieures, r(θ ) tend vers +∞. la courbe
admet donc une direction asymptotique d’angle polaire 3π 4 ou encore y = −x. Recherchons
d’équation
3π
une éventuelle droite asymptote. Pour cela, étudions lim r(θ ) sin θ − . Posons h = 3π 4 − θ ou
θ→ 4 3π 4
θ < 3π
4
3π
encore θ = 4 − h.
r(θ ) sin θ − 3π
4 = tan
π
2 − 2h
3 sin(−h) = − cotan h sin h = − cos h → −1.
Ainsi, C admet une droite asymptote (D) quand θ tend vers 3π
4 . De plus,
−−→ − √
M(x, y) ∈ (D) ⇔ OM.→v 3π = −1 ⇔ − √12 x − √12 y = −1 ⇔ y = −x + 2.
4
−6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−1
−2
−3
−4
Correction de l’exercice 2 N
θ +1
Domaine d’étude. Notons D le domaine de définition de la fonction r : θ 7→ 22cos sin θ +1 . ∀θ ∈ R, θ ∈ D ⇔
θ + 2π ∈ D et M(θ + 2π) = M(θ ). On obtient donc la courbe complète quand θ décrit un intervalle de longueur
2π comme [−π, π]. Pour θ ∈ [−π, π], 2 sin θ +1 = 0 ⇔ θ ∈ − 5π 6 , − 6 . On étudie donc la courbe sur [−π, π]\
π
5π π
− 6 , − 6 . Signe de r.
5
θ −π − 5π
6
− 2π
3
− π6 2π
3
π
2 cos θ + 1 − − 0 + + 0 −
2 sin θ + 1 + 0 − − 0 + +
signe de r − + 0 − + 0 −
5π π
Variations de r. La fonction r est dérivable sur [−π, π] \ − 5π
6 , − 6 et pour θ ∈ [−π, π] \ − 6 , − 6
π
√
−2 sin θ (2 sin θ +1)−2 cos θ (2 cos θ +1) −4−2 cos θ −2 sin θ −4−2 2 cos(θ − π4 )
r0 (θ ) = (2 sin θ +1)2
= (2 sin θ +1)2
= (2 sin θ +1)2
< 0.
5π π π
La fonction r est strictement décroissante sur −π, − 5π
6 , sur − 6 , − 6 et sur − 6 , π . Etude quand θ tend
6 . lim r(θ ) = −∞ et lim r(θ ) = +∞. Donc la courbe C admet une direction asymptotique d’angle
vers − 5π
θ →− 5π6 θ →− 5π
6
x<− 5π
6 x>− 5π
6
polaire − 5π
6 ou encore d’équation y = √1 x.
Etudions maintenant l’existence d’une éventuelle droite asymptote
3
et pour cela étudions limθ →− 5π r(θ ) sin θ + 5π 5π 5π
6 . On pose h = θ + 6 ou encore θ = − 6 + h de sorte que θ
6
tend vers − 5π6 si et seulement si h tend vers 0. Quand h tend vers 0
√ √
5π 2 cos − 5π6 +h +1 (1 − 3 cos h) + sin h 1− 3 1
r(θ ) sin θ + = 5π
sin h = √ sin h ∼ √ × h = 1 − √ .
6 2 sin − 6 + h + 1 − 3 sin h + (1 − cos h) − 3h 3
Par suite, C admet une droite asymptote (D1 ) quand θ tend vers − 5π
6 . De plus
−−→ − √
M(x, y) ∈ (D1 ) ⇔ OM.→v − 5π = 1 − √13 ⇔ 12 x − 3
2 y = 1 − √13 ⇔ y = √1 x + 2
3 3 − √23
6
Etude quand θ tend vers − π6 . lim π r(θ ) = −∞ et lim π r(θ ) = +∞. Donc la courbe C admet une direction
θ →− 6 θ →− 6
x<− π6 x>− π6
asymptotique d’angle polaire − 6 ou encore
π
d’équation y = − √13 x. On pose ensuite h = θ + π6 . Quand h tend
vers 0
√ √
π 2 cos − π6 + h + 1 (1 + 3 cos h) + sin h 1+ 3 1
r(θ ) sin θ + = sin h = √ sin h ∼ √ ×h = 1+ √ .
6 2 sin − 6 + h + 1
π
3 sin h + (1 − cos h) 3h 3
Par suite, C admet une droite asymptote (D2 ) quand θ tend vers − π6 . De plus
−−→ − √
M(x, y) ∈ (D2 ) ⇔ OM.→v − π6 = 1 + √13 ⇔ 12 x + 23 y = 1 + √13 ⇔ y = − √13 x + 23 + √23
Tableau de variation de r.
θ −π − 5π
6
− 2π
3
− π6 2π
3
π
′
r (θ) − − −
−1 +∞ +∞
r 0 0
−∞ −∞ −1
5π π 2
Recherche des points
multiples.
2π Soit (θ 1 , θ 2 ) ∈ [−π, π] \ − 6 ,− 6 tel que θ1 < θ2 . On suppose de plus
/ ± 2π
que θ1 ∈ 3 et θ 1 ∈
/ ± 3 de sorte que M(θ 1 ) 6
= O et M(θ 2 ) 6
= O.
M(θ1 ) = M(θ2 ) ⇔ (∃k ∈ Z/ θ2 = θ1 + 2kπ et r(θ2 ) = r(θ1 )) ou (∃k ∈ Z/ θ2 = θ1 + π + 2kπ et r(θ2 ) = −r(θ1 ))
⇔ θ1 ∈ [−π, 0], θ2 = θ1 + π et r(θ2 ) = −r(θ1 )
−2 cos(θ1 ) + 1 2 cos(θ1 ) + 1
⇔ θ1 ∈ [−π, 0], θ2 = θ1 + π et =− .
−2 sin(θ1 ) + 1 2 sin(θ1 ) + 1
6
Maintenant, pour θ ∈ [−π, 0] \ − 5π 2π
6 ,− 3 ,− 6
π
−2 cos(θ ) + 1 2 cos(θ ) + 1 1
=− ⇔ −4 cos(θ ) sin(θ ) + 1 = 4 cos(θ ) sin(θ ) − 1 ⇔ sin(2θ ) =
−2 sin(θ ) + 1 2 sin(θ ) + 1 2
π 5π π 5π
⇔ 2θ ∈ + 2πZ ou 2θ ∈ + 2πZ ⇔ θ ∈ + πZ ou θ ∈ + πZ
6 6 12 12
11π 7π
⇔θ ∈ − ,− .
12 12
Ainsi, les points doubles distincts de l’origine sont M − 11π 7π 5π
12 = M 12 et M − 12 = M 12 . Sinon, M − 3 =
π 2π
M 2π3 = O.
−6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−1
−2
−3
−4
Correction de l’exercice 3 N
1. Domaine d’étude. La fonction r est 2π-périodique et paire. Donc on étudie et on construit la courbe
quand θ décrit [0, π] et on obtient la courbe complète par réflexion d’axe (Ox). Variations et signe de r.
La fonction r est strictement décroissante sur [0, π], strictement positive sur ]0, π] et s’annule en π. Etude
pour θ = π. La tangente en M(π) = O est la droite passant par O d’angle polaire π c’est-à-dire l’axe
(Ox). Par symétrie par rapport à (Ox), le point M(π) est un point de rebroussement de première espèce.
a 2a
−a
7
2. Soient θ ∈ [−π, π] puis M = O + a(1 + cos θ )→
−
u θ le point de C de paramètre θ .
−−→
dM →
− →
− θ θ →
− θ → −
= −a sin θ u θ + a(1 + cos θ ) v θ = 2a cos − sin u θ + cos vθ
dθ 2 2 2
θ θ π → − θ π → − θ → −
= 2a cos cos + u θ + sin + v θ = 2a cos u 3θ + π .
2 2 2 2 2 2 2 2
−→
Longueur ` de la cardioïde. On a
dM
θ
dθ
= 2a cos 2 = 2a cos 2 (pour θ ∈ [−π, π]) et donc
θ
R π
−→
` = −π
dM
dθ = 2a R π cos(θ /2) dθ = 4a [sin(θ /2)]π = 8a.
dθ
−π −π
→ − −
En notant α(θ ) une mesure de l’angle i , → τ (θ ) , on peut prendre α(θ ) = 3θ π
2 + 2 . En notant R(θ ) le
rayon de courbure au point M(θ ),
ds/dθ
R(θ ) = dαds
= dα/dθ = 34 a cos θ2 .
n (θ ) = rπ/2 →
Ensuite, →
− −
τ (θ ) = −→−u 3θ /2 et donc, en notant Ω(θ ) le centre de courbure au point M(θ ),
8
a
a 2a
−a
Correction de l’exercice 4 N
Soient (R, θ ) ∈ R2 puis M le point du plan dont un couple de coordonnées polaires est [r, θ ].
et comme θ + π décrit R si et seulement si θ décrit R, les courbes C1 et C2 sont une seule et même courbe.
Construction de C .
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
−3
−4
9
Correction de l’exercice 5 N
Développée. M(θ ) = O + aeθ →−
u θ puis
−
→ √ → → √ −
dM
dθ = aeθ (→
−
u θ +→
−
v θ ) = a 2eθ cos π
4
−
u θ + sin π
4
−
v θ = a 2eθ →
u θ + π4 .
√
On en déduit ds
dθ = a 2eθ et →
−
τ (θ ) = →
−
u θ + π4 . On peut alors prendre α(θ ) = θ + π4 et donc dα
dθ = 1. Par suite
ds/dθ
√
a 2eθ
√
R(θ ) = dα/dθ = 1 = a 2eθ .
−
n (θ ) = →
D’autre part, →
− −
τ θ + π2 = →
u θ + 3π = √1 (−→
2
−
uθ +→
−
v θ ) et donc
4
√
Ω(θ ) = M(θ ) + R(θ )→
− u θ + a 2eθ . √12 (−→
n (θ ) = O + aeθ →
− −
u θ +→
−
v θ ) = O + aeθ →
−
v θ = rO, π2 (M(θ )).
La développée de la spirale logarithmique d’équation polaire r = aeθ est l’image de cette spirale par le quart
de tour direct de centre O.
M(θ)
b
Ω(θ) b
10