Tebah Nassima Zioui Ahmed

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

UNIVERSITE Mouloud MAMMERI DE TIZI-OUZOU
FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE

DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE
Mémoire de Fin d’Etudes

De MASTER ACADEMIQUE
Filière : Electronique
Spécialité : Instrumentation
Présenté par :
Melle TEBAH NASSIMA
Mr ZIOUI AHMED
Thème
Système autonome de détection et de prévention

d’incendie
Président : Mr BENNAMANE.K
Examinateur : SIDI SAID.A
Promoteur : Mr ZIRMI.R
PROMOTION 2017/2018
Remerciements
Nous remercions d’abord dieu le tout puissant pour la
santé, le courage et la fois qu’il nous a donné pour arriver à
ce jour.
Nous tenons aussi à remercier l’encadreur monsieur
ZIRMI Rachid pour son aide, ses précieux conseils, et sa
patience tout au long de ce travail ainsi que les membres du
jury qui nous ont fait l’honneur d’examiner notre travail.
Nos remerciements les plus chaleureux vont à nos
enseignants pour leurs encouragements durant toutes ces
années d’étude.
Nos sincères remerciements à tous les étudiants de la
promotion.
Dédicaces
Nos dédions ce travail à :
Nos chers parents,
Nos familles, frères et sœurs
Tous nos amis (es) et nos camarades.
Nassima et Ahmed.
Liste des abréviations
Ch4 Methane
Ftdi Future Technology Devices International
GSM Global System for Mobile Communications
I2C Inter-Integrated Circuit,
IDE Integrated development environment
LCD Liquid-crystal display
MHz Mégahertz, unité de mesure de fréquence du Système international (SI),

valant 106 hertz
PWM Pulse-width modulation
SMS Short message service
SPI Serial Peripheral Interface
Uart Universal asynchronous receiver-transmitter
Usb Universal serial bus

Liste des figures
Figure 01 : Causes humaines ...................................................................................................... 3
Figure 02 : Causes naturelles...................................................................................................... 4
Figure 03 : Risque d’incendie en Algérie. .................................................................................. 5
Figure 04 : Carte Arduino Mega ............................................................................................... 11
Figure 05 : Architecteur interne de la carte Arduino Mega ...................................................... 12
Figure 06 : Architecteur d’un microcontrôleur Mega2560 ....................................................... 13
Figure 07: Architecture software ............................................................................................... 15
Figure 08: Module GSM A6 ..................................................................................................... 18
Figure 09 : Pins du module GSM A6 ........................................................................................ 19
Figure 10 : Capteur MQ-7 ......................................................................................................... 22
Figure 11 : Réglage de sensibilité du MQ-7.............................................................................. 23
Figure 12 : Capteur de flamme .................................................................................................. 24
Figure 13 : Module BUZZER ................................................................................................... 25
Figure 14 : Panneaux solaires photovoltaïque ........................................................................... 25
Figure 15 : Schéma d’une cellule photovoltaïque ..................................................................... 26
Figure 16 : Module photovoltaïque ........................................................................................... 27
Figure 17 : Champ photovoltaïque ............................................................................................ 27
Figure 18 : Alimentation du GSM ............................................................................................. 29
Figure 19 : Câblage de module GSM ........................................................................................ 30
Figure 20 : Brochage du module GSM ..................................................................................... 31
Figure 21 : Brochage du capteur MQ-7 ..................................................................................... 32

Liste des figures
Figure 22 : Brochage du capteur de flamme ............................................................................. 33
Figure 23 : Brochage de l’afficheur LCD ................................................................................. 35
Figure 24 : Brochage des LEDs ................................................................................................ 36
Figure 25 : Amorçage des capteurs ........................................................................................... 37
Figure 26 : Schéma complet sur issisproteus ............................................................................ 38
Figure 27 : Alimentation solaire de l’Arduino .......................................................................... 39

Sommaire
INTRODUCTION
CHAPITRE I :Généralités
I.1.Introduction ............................................................................................................................ 1
I.2.Feux de forêt .......................................................................................................................... 1
2.1. Définition d’incendie............................................................................................................ 1
2.2. Type de feux de forêt .......................................................................................................... 1
2.2.1. Feux de sol ....................................................................................................................... 1
2.2.2. Feux de surface ................................................................................................................. 2
2.2.3. Feux de cimes ................................................................................................................... 2
I.3. Cause des feux de forêt ......................................................................................................... 2
3.1. Causes humaines .................................................................................................................. 2
3.2. Causes naturelles .................................................................................................................. 3
I.4 .Feux de forêt en Algérie ....................................................................................................... 3
I.5. Détection d’incendie ............................................................................................................. 4
5.1. Détection aérienne ................................................................................................................ 4
5.1.1. Systèmes satellites ............................................................................................................. 4
5.1.2. Véhicules aériens autonomes ............................................................................................ 5
5.2. Détection terrestre ................................................................................................................ 6
5.2.1. Système de vidéosurveillance automatique....................................................................... 6
5.2.2. Réseau de capteurs à fibre optique .................................................................................... 7
5.2.3. Réseaux de capteurs sans fil .............................................................................................. 8
I.6. Conclusion ............................................................................................................................ 8

Sommaire
CHAPITRE II : Descriptions des composants
II.1Introduction ........................................................................................................................... 9
II.2.Arduino ................................................................................................................................. 9
2.1. Definition d’arduino ............................................................................................................. 9
2.2. CarteArduino méga .............................................................................................................. 9
2.2.1. Définition .......................................................................................................................... 9
2.2.2. Caractéristiques principales.............................................................................................. 10
2.2.3. Architecture de la carte..................................................................................................... 11
2.2. 4.Microcontrôleur ATMega 2560 ....................................................................................... 11
2.2.5. Alimentation de la carte Arduino. .................................................................................... 13
2.3. Environnement de programmation ...................................................................................... 13
2.3.1. Architecture software ....................................................................................................... 13
2.3.2. Structures du programme IDE .......................................................................................... 14
2.4. Exemple d’utilisation ......................................................................................................... 15
II .3.Module GSM A6 ................................................................................................................ 16
3.1. Définition ............................................................................................................................ 16
3.2. Caractéristiques du module A6 ........................................................................................... 17
3.3. Commandes AT sur Arduino .............................................................................................. 19
3.3.1. Présentation ...................................................................................................................... 19
3.3.2. Configuration de la liaison série logicielle ....................................................................... 19
II.4. Capteur MQ-7 ..................................................................................................................... 20
4.1. Introduction ......................................................................................................................... 20

Sommaire
4.2. Définition ............................................................................................................................ 21
4.3. Caractéristiques .................................................................................................................. 22
II.5.Capteur de flamme............................................................................................................... 23
5.1. Définition ............................................................................................................................ 23
5.2. Caractéristiques ................................................................................................................... 23
5.3. Spécifications ...................................................................................................................... 24
II.6.Module BUZZER ................................................................................................................ 24
II.7.Panneaux solaires photovoltaïque ....................................................................................... 24
7.1. Générateur Photovoltaïque .................................................................................................. 25
7.2. Cellule photovoltaïque ........................................................................................................ 25
7.3. Module photovoltaïque ....................................................................................................... 26
7.4. Champ photovoltaïque ........................................................................................................ 26
II.8. Conclusion .......................................................................................................................... 27
ChapitreIII :Réalisation et initialisation
III-1- Introduction ...................................................................................................................... 28
III-2- Initialisation du module GSM .......................................................................................... 28
2.1 .Alimentations du module GSM........................................................................................... 28
2.2. Brochage du module GSM .................................................................................................. 29
2.3. Programme d’initialisation .................................................................................................. 30
III.3. Brochage des capteurs ....................................................................................................... 31

Sommaire
3.1. MQ7 .................................................................................................................................... 31
3.1.1 Brochage du capteur mq7 .................................................................................................. 31
3.1.2. Programme associé ........................................................................................................... 31
3.2. Capteur de flamme .............................................................................................................. 32
3.2.1. Brochage du capteur de flamme ....................................................................................... 32
3.2.2. Programme associé ........................................................................................................... 33
III.4 .Initialisation de L’afficheur LCD ...................................................................................... 33
4.1. Brochage du LCD ................................................................................................................ 33
4.2. Programme associé .............................................................................................................. 34
III.5. Connexion des LEDs ......................................................................................................... 35
5.1. Brochage desLEDs .............................................................................................................. 35
5.2. Programme associé .............................................................................................................. 35
III.6. Amorçage des capteurs ...................................................................................................... 36
III.7. shemat complet sur ISIS Proteus ....................................................................................... 37
III.8. Alimentation de l’arduino ................................................................................................. 37
III.9. Conclusion ......................................................................................................................... 37
Chapitre IV : Fonctionnement
IV.1. Introduction ....................................................................................................................... 39
IV.2. Organigramme du programme .......................................................................................... 39
IV.3. Fonctionnement sans amorçage des capteurs .................................................................... 40

Sommaire
IV.4. Fonctionnement en amorçage d’un des capteurs .............................................................. 40
4.1. Amorçages d’un des capteurs .............................................................................................. 40
4.2 Arrêt d’amorçage.................................................................................................................. 40
IV.5. Fonctionnement en amorçage des deux capteurs .............................................................. 41
5.1. Amorçage des deux capteurs ............................................................................................... 41
5.2. Arrêt d’amorçage d’un seul capteur .................................................................................... 41
IV.6. Programme de fonctionnement ......................................................................................... 41
6.1. Initialisation et déclaration de variables .............................................................................. 41
6.2. La fonction void setup () ..................................................................................................... 42
6.3. La fonction voidloop () ....................................................................................................... 44
7. Conclusion .............................................................................................................................. 51
CONCLUSION
Références bibliographiques
Introduction
Dans le cadre de la préservation et la conservation des espaces forestiers et

agricoles, nous avons proposé comme projet de fin d’études un system autonome de
détection d’incendie intitulé « Système autonome de détection et de prévention
d’incendie »et reposant sur une autonomie énergétique totale garantie par un panneau
solaire qui charge une batterie, cette dernière alimente notre système le jour comme la
nuit.
La démarche de fabrication de ce détecteur électronique que nous avons mis

en évidence repose sur une analyse de plusieurs substances qui désignent une
présence d’un incendie et lui attribué une action de mettre en garde qui se constitue en
allumage des LEDs et d’une alarme avec affichage sur un écran LCD, ensuite mettre
au courant les gardes forestiers et la protection civiles en envoyant un message en
modes SMS.
Dans un premier chapitre, nous procédons à une étude sur les feux de forêt,
les types de détection et les méthodes de lutte en donnant les raisons, les causes et les
conséquences de ce désastre.
Dans le deuxième chapitre, nous présentons un portrait des composants

électroniques requis dans la réalisation et les outils informatique nécessaires, ainsi que
leurs caractéristiques et mode de fonctionnement afin de les manipuler plut-tard.
Nous allons aussi définir dans un troisième chapitre les connections et

brochage entre les divers composants avec leurs programmes d’initialisation.
Le dernier chapitre est consacré au traitement des données acquises par le

système en décrivant sa gestion de ces données et son intervention pour
l’avertissement dans le cas de détection de signes de feu.
1
Chapitre I Généralités des incendies
I.1.Introduction
De nos jours, le monde connait un grand désastre ravageant des immenses étendues de
pleine et de forêt peuplés principalement par des arbres, ainsi que des espaces agricoles qui
partent en fumé, ils sont causés par vastes incendies provoqués par la nature et principalement
par l’homme de manière volontaire ou accidentelle.
I.2. Feux de forêt
I.2.1. Définition d’incendie
On parle de feu de forêt lorsque l’incendie couvre une surface minimale de 0.5 hectare
d’un seul terrain et qu’une partie ou la totalité des étages arbustifs et la végétation
arborescente sont détruites. Le terme incendie est utilisé aussi pour la formation de feu sur des
portions de plus petites tailles que sont le maquis, la garrigue et les landes. Dans le cas de la
responsabilité humaine, la cause peut être volontaire, involontaire ou liée aux infrastructures.
Pour qu'un feu se déclenche il est indispensable de réunir trois ingrédients essentielle :
un combustible, un comburant et aussi une énergie d'activation (source de chaleur). Dans le
cas des feux de forêt la végétation tient le rôle de combustible, l'air et l'oxygène font l’effet de
comburant et la moindre étincelle peut alors suffire à apporter une énergie d'activation
suffisante.
I.2.2. Type des feux de forêt
Le feu de forêt prend différentes formes en fonction des conditions climatique et les
caractéristiques de la végétation.
I.2.2.1. Feux de sol

Ils brûlent la matière organique contenue dans la litière, l’humus ou les tourbières. Ils
sont alimentés par incandescence avec combustion et ces feux ont une faible vitesse de
propagation.
I.2.2.2.Feux de surface
Ils consument les strates basses de la végétation et se propagent en générale par
rayonnement ou convection, Ils affectent les garrigues ou les landes.
2
I.2.3. Feux de cimes

Ils atteignent la partie supérieure des arbres (ligneux hauts) en formant une couronne
de feu, ils libèrent en générale de grandes quantités d’énergie, leurs vitesses de propagation
sont très élevées et ils sont particulièrement intenses et difficiles à contrôler lorsque le vent est
fort et le combustible sec
I.3. Cause des feux de forêt
Il existe plusieurs causes provoquant les incendies, elles peuvent être naturelles ou
humaines.
I.3.1. Causes humaines
Figure 01: Causes humaines
Les êtres humains ont une grande responsabilité dans le déclenchement des feux de
forêt, d’une manière volontaire comme la pyromanie, la vengeance, un enjeu politique,
économique ou social et d’une façon involontairement par imprudence ou accidents.
3
I.3.2. Causes naturelles
Figure 02 : Causes naturelles
La végétation ne s’enflamme pas toute seule, même s’il y a une forte sécheresse,
l’unique cause naturelle connue dans le Bassin Méditerranéen est la foudre, ce phénomène est
cependant exceptionnel en Algérie où on admet que 20% de ces cas sont des interprétations
comme « l’origine naturelle » du phénomène ou bien « les conditions climatiques » et il existe
d’autres sources comme les volcans et les chutes de météorites…etc.
I.4. Feux de forêt en Algérie
L’Algérie fait partie des nations où le problème des feux de forêts est assez peu connu
par la communauté scientifique : si en valeur absolue les superficies brûlées restent
relativement modestes au regard des autres pays du pourtour méditerranéen, la rareté des
forêts et les menaces de désertification font que ces incendies ont un impact particulièrement
désastreux. L’Algérie ne possède en effet que 4,1 millions d’hectares de forêts, soit un tauxde
boisement de 1,76%. Or la fréquence rapprochée des incendies qui se suivent avec un
intervalle de retour de moins 10 ans à un impact catastrophique sur le plan écologique.
4
Figure 03 : Risque d’incendie en Algérie.
L’analyse des feux de forêt durant la période 1985-2016 faite au niveau des 40 wilayas
de l’Algérie du nord (la partie la plus boisée), a fait ressortir que 42 555 incendies ont
parcouru une superficie forestière totale de 910 640 hectares.
I.5. Détection d’incendie
Les systèmes utilisés pour la détection d’incendie des forêts peuvent être divisée en
deux groupes en fonction de l’endroit où les capteurs sont déployés.
I.5.1. Détection aérienne
La détection aérienne est subdivisée en deux grandes catégories : les systèmes

satellitaires et les véhicules (dispositifs) aériens autonomes.
I.5.1.1. Systèmes satellitaires
Il existe deux types de satellites qui apparaissent dans le contexte de la détection des
incendies de forêt :ils sont les satellites géostationnaires et les satellites en orbite polaire.
5
Les satellites géostationnaires maintiennent une résolution temporelle plus élevée par
rapport aux satellites en orbites polaire, car ils détectent les feux de forêt actifs en temps quasi
réel. Dans la plupart des cas, ils sont en liaison avec une station de base qui collecte les
données transmises par les satellites où elles sont analysées, envoyées sous forme d’imageries
satellitaires et ces dernières sont utilisées par plusieurs agences pour la détection et le suivi
des incendies ; tel que le système canadien.
L’utilisation des satellites pour la détection et la surveillance des incendies forestiers

reste une option dominante, pourtant, ce système contient un ensemble d’inconvénients :
 Il y a une taille minimale détectable de feu, généralement 0.1 ha cela signifie qu’il y a
un certain retard à détecter l’incendie, qui est au moins égal au temps nécessaire pour
le feu d’aller au-delà de 0.1 ha
 La précision du système est à 1 km de l’emplacement réel de l’incendie généralement
fournir des images satellites de la zone suivie tous les 1à2 jours, par conséquent, le feu
pourrait passer inaperçue pendant une longue période.
 Les nuages affectent considérablement la température de l’atmosphère de haut car ils
peuvent abaisser la température mesurée par le satellite
 Sélection de l’algorithme de traitement varie de capteur différent ayant chacun ses
limites spécifiques.
I.5.1.2. Véhicules aériens autonomes

Les hélicoptères munis des caméras infrarouges et visuelles peuvent être utilisés dans
la détection des feux, ils sont appelés « véhicules aériens » ou « véhicules aériens sans
pilote(UAV), une station de base est nécessaire où les données recueillies sont analysées. La
détection d’incendie est lancée dans les missions où la flotte de drones s’embarque pour
patrouiller la forêt en question.
Afin de réduire la probabilité de fausses alarmes, ce système repose sur la combinaison
des résultats obtenus à partir de l’analyse des images infrarouge et visuelles. Des capteurs de
navigation sont installés sur l’UAV pour calculer la position et l’orientation des caméras, ces
positions calculées sont ensuite recueillies l’indien réel et ce système soufre de certains
inconvénients tels que :
L’utilisation d’un grand nombre de véhicules pondant un long temps de vol par appareil
pour couvrir une grande surface, signifie plus de consommation de carburant et d’où un coût
de fonctionnement plus élevé.
6
 La visibilité est limitée lorsque la fumée est présente

 L’évaluation des incendies varie considérablement en fonction de la topographie de
la forêt
 Le vol des véhicules aériens sans pilote tout au long de la journée donnera lieu une
augmentation de coût
 La communication radio peut être entravée dans les régions montagneuses
I.5.2. Détection terrestre
Plusieurs systèmes terrestres ont été utilisés, l’un des moyens les plus simple était les
tours de garde d’incendie où sont installés des personnes dont la charge est de chercher des
incendies au moyen d’appareils spécieux comme les jumelles, vu le manque de fiabilité des
observations humaines d’autres méthodes se sont développées, tel que les systèmes de vidéo -
surveillance automatique, réseau de capteur sans fil
I.5.2.1.Système de vidéosurveillance automatique
Dans ce système, les capteurs sont montés dans un emplacement avec vue sur une
grande partie de la forêt, ils ont la capacité de balayer un espace circulaire de 10km2en mois
de huit minutes, leur précision est largement affectée par les conditions climatiques comme
les nuages, réflexion de la lumière et la fumée provenant des activités industrielles. Les
images obtenues par les capteurs sont traitées afin de détectes la fumée, ceci est rendu
possible par l’utilisation d’un algorithme qui prend en considération la condition
atmosphérique.
Système de sondage acoustique radio (RASS) est utilisé pour obtenir la structure de
l’atmosphère, cette approche nous donne des images sous forme des cartes thermiques des
zones forestières, ainsi il permet la détection potentiel d’incendie. Les techniques de sondage
acoustique radio ont une plus grande sensibilité aux changements des températures, elles
peuvent fournir des mesures des températures de l'air plus précises sur des longues distances.
Le processus de mesure de la température en utilisant des ondes sonores acoustiques est mis à
disposition par un radar, qui fonctionne en transmettant des impulsions acoustiques dans
l'atmosphère et la détection des échos de rétrodiffusion thermique atmosphérique. Cette
technique est très efficace, fiable et elle surpasse toutes les autres techniques de détection
7
d’incendie sur le plan de l’exactitude. Pourtant, elle a encore plusieurs inconvénients et

difficultés techniques qui sont :
 La stratégie de déploiement de ce système est essentielle pour les performances. Cela

est dû au fait que les échos dans les données recueillies sont causés par
l'encombrement au sol.
 Il est signalé que la zone de numérisation est d'être limitée à une certaine hauteur qui
est juste au-dessus des arbres.
 La performance est sensible à la fréquence correspondant et à la puissance du signal.

Les meilleurs résultats sont obtenus lorsque la fréquence et la puissance des signaux
acoustiques sont déterminées, en tenant compte de plusieurs questions telles que la
densité de surface forestière et la distance entre le radar et sources acoustiques.
I.5.2.2. Réseau de capteurs à fibre optique
Le système utilise un réseau de capteurs à fibre optique basé sur les dispositifs ‘ Fibre
Bragg Gratin’ (FBG), des capteurs, des analyseurs de gaz et de l’unit é de pilotage
optoélectronique pour la grille de capteurs à fibre optique.
Ce système est composé de capteurs de température FGB, un ensemble d'acquisition

FBG, des capteurs à fibre optique distribués pour collecter la variation de température sur la
fibre, les routes sur lesquelles on pose le câble à travers la forêt et les capteurs de gaz. Le
nombre de capteurs et la longueur du câble à fibre optique dépendent de la nature de la forêt.
Les capteurs de température FBG mesurent les valeurs de température en présence

d'un incendie. Les capteurs de gaz collectent des échantillons d'air, mesurent le contenu de
CH4 et signalent les résultats à leur unité d'acquisition respective. L'avantage de ce système
est que l'effet de la variation de température sur la longueur d'onde de la fibre optique peut
être exploité pour générer des capteurs de température ultra-stables. Ce système présente deux
inconvénients principaux :
 Les câbles à fibres optiques doivent être installés dans toute la forêt sur un type
particulier de route ou de chemin.
8
 Les feux prennent plus de temps à être détecté, en fonction de la hauteur des arbres
Puisque les câbles sont posés au niveau du sol.
I.5.2.3. Réseaux de capteurs sans fil
Une technologie de détection de feu de forêt, prometteuse a émergé ces dernières

années. Elle est basée sur les réseaux de capteurs sans fil, des capteurs qui peuvent être placés
directement sur les arbres, Ils ont pour rôle de surveiller la température ambiante, d’effectuer
certains calculs et de collaborer pour transmettre les données via des liaisons sans fil àun
destinataire principal qui se charge de les recueillir.
I.6. Conclusion
Nous nous somme intéresser dans le cadre de ce travail, à un type de technologie

visant la lutte contre les incendies de forêt malgré que le commencement de ce combat dois
être bien en amont des départs de feux, c’est plutôt par une politique volontariste de
prévention de ce désastre.
9
Chapitre II Descriptions des composants
II.1. Introduction
Dans notre réalisation et conception, nous avons eu besoin de manipuler plusieurs

composants, ce chapitre est consacré à la description de ces outils ainsi que leurs
caractéristiques
II.2. Arduino
II.2.1. Définition d’Arduino
Arduino est une plate-forme de prototypage d’objet interactif à usage créatif constitué
d’une carte électronique et d’un environnement de programmation.
Sans tout connaitre ni comprendre l’électronique cet environnement matériel et

logiciel permet au utilisateur de formuler ses projets par l’expérimentation directe avec l’aide
de nombreuses ressources et outilles.
Arduino permet d’étendre la capacité de relation humain/machine ou

environnement/machine, c’est plutôt un pont tendu entre le monde réel et le monde
numérique.
La carte Arduino repose sur un circuit intégré (appelé aussi mini-ordinateur ou

microcontrôleur) associé avec des entrées et sorties qui permettent aux utilisateurs de
brancher différents types d’éléments externes.
Entrées : des capteurs qui collectent des informations sur leurs environnements.
Sorties : des actionneurs qui agissent sur le monde physique.
II.2.2. Carte Arduino Mega
II.2.2.1. Définition
La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle
dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 uarts. Elle est idéale pour des
applications exigeant des caractéristiques plus complètes que l’Uno. Des connecteurs situés
sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules
complémentaires.
10
Figure 04 : Carte Arduino Mega
II.2.2.2.Caractéristiques principales
-Version : Rev. 3
- Alimentation:
via port USB ou
7 à 12 V sur connecteur alim
- Microprocesseur: ATMega2560
- Mémoire flash: 256 KB
- Mémoire SRAM: 8 KB
- Mémoire EEPROM: 4 KB
- 54 broches d'E/S dont 14 PWM
- 16 entrées analogiques 10 bits
- Intensité par E/S: 40 mA
- Cadencement: 16 MHz
- 3 ports série
- Bus I2C et SPI
- Gestion des interruptions
- Fiche USB B
- Dimensions: 107 x 53 x 15 mm
Version d'origine fabriquée en Italie.
11
II.2.2.3.Architecture de la carte
Figure 05 : Architecteur interne de la carte Arduino Mega
II.2.2.4.Microcontrôleur ATMega 2560
Le microcontrôleur ATMega 2560 est un processeur informatique très puissant de 16

Mh capable d’exécuter 135 instructions différentes et en utilisant 32*8 registres d’usage
universel de fonctionnement
12
Figure 06 : Architecteur d’un microcontrôleur Mega 2560
L'ATmega 2560 à 256Ko de mémoire FLASH pour stocker le programme (dont 8Ko
également utilisés par le boot loader). L 'ATmega 2560 a également 8 ko de mémoire SRAM
(volatile) et 4Ko d’EEPROM (non volatile - mémoire qui peut être lue à l'aide de la librairie
EEPROM).
Le boot loader est un programme préprogrammé une fois pour toute dans l’ATmega et
qui permet la communication entre l 'ATmega et le logiciel Arduino via le port USB,
notamment lors de chaque programmation de la carte.
13
II.2.2.5.Alimentation de la carte Arduino
La carte Arduino Mega peut être alimentée via la connexion USB ou avec une
alimentation externe. La source d’alimentation est sélectionnée automatiquement.
L’alimentation externe (non USB) peut provenir d’une alimentation sortie courant
continu ou d’une batterie. L’adaptateur peut être connecté en branchant une fiche positive de
2,1 mm au centre dans la prise d’alimentation de la carte. Les fils provenant d’une batterie
peuvent être insérés dans les connecteurs des broches Gnd et Vin du connecteur POWER. .La
carte peut fonctionner sur une alimentation externe de 6 à 20 volts.
En cas d’utilisation de plus de 12V, le régulateur de tension peut surchauffer et

endommager la carte. La plage recommandée est de 7 à 12 volts.
Si la carte est alimentée avec moins de 7V, la broche 5V peut fournir moins de 5V et
la carte peut être instable.
Les broches d’alimentation pour la carte Arduino Méga sont les suivantes :
 VIN : La tension d’entrée de la carte Arduino lorsqu’elle utilise une source

d’alimentation externe (par opposition à 5 volts provenant de la connexion USB ou
d’une autre source d’alimentation régulée). Vous pouvez fournir la tension à travers
cette broche
 5V : C’est l’alimentation régulée utilisée pour alimenter le microcontrôleur et les
autres composants de la carte. Cela peut provenir de VIN via un régulateur embarqué,
ou être fourni par l’USB ou toute autre alimentation 5V régulée.
 V3 : Une alimentation de 3,3 volts générée par la puce FTDI embarquée. La
consommation de courant maximale est de 50 mA.
 GND : Masse de la carte ou 0v de référence
II.2.3. Environnement de programmation
II.2.3.1.Architecture software
L’environnement de programmation Arduino (IDE en anglais) est une application

écrite en java inspiré du langage processing L’IDE permet d’écrire, de modifier un
14
programme et de le convertir en série d’instructions compatibles et compréhensibles par la

carte Arduino.
II.2.3.2.Structures du programme IDE
 Editeur
C’est l’espace utilisé pour écrire le programme àtale verser vers la carte Arduino, il se
dispose aussi des ongles de navigation
 La zone de messages
Cet espace est utilisé par l’IDE afin de communiquer avec l’utilisateur sur l’état de
programme et les actions en cours de traitements (compilation, televerssement)
 Une console texte
Un espace ou l’IDE affiche des messagesconcernant les résultats de compilation de
Programme (les erreurs dans l’éditeur).
15
Figure 07 : Architecteur software
II.2.4.Exemple d’utilisation
Etant plateforme de logicielle et matérielle de création d’objets numérique, Arduino

permet de programmer des circuits électroniques qui interagisse avec le milieu qui les
entoure. Connecté notamment à des capteurs sonores, thermique de mouvement, ces circuits
électroniques peu couteux, dés organismique contrôleurs peuvent en retour générer des
images, actionner un bras articulé, envoyer des messages sur internet et. Des dizaines de
millier d’artistes de designers, d’enseignants de chercheurs, d’ingénieurs et même des
16
entreprises utilisent Arduino pour concevoir et réaliser des projets incroyables dans de
multiples domaines.
 Prototypage rapide des projets innovants utilisant l’électronique : Arduino facilite

l’expérimentation avant la phase d’industrialisation.
 Production artisanale d’objets numériques et de machine-outilà faible cout dans la
perspective d’une culture d’appropriation technologique favorisant le bricolage et la
débrouille.
 Captation et analyse de données scientifiques à des fins éducatives de recherche ou
d’appropriation citoyenne.
 Spectacle vivant, grâce aux nombreuses interactions offertes par Arduino il est
possible de générer en temps réel des effets sonores et visuels dans un spectacle.
 Installation d’Arts numériques Arduino permet de réaliser des œuvres d’arts
interagissant de manière autonome avec le publique.
 Mode et design textile plusieurs stylistes et designers investissent ce domaine créatif
en exploitant les possibilités offertes par l’intégration électronique notamment dans
des vêtements.
 Projets pédagogiques : destiné aux étudiants aux profettionnels ou au grand public
selon les porteurs de ces initiatives : écoles supérieurs, centres de formation spécialisés
ou des media l’abs.
II .3. Module GSMA6
II.3.1.Définition
Le module GMS est une carte d'interface compatible Arduino. Elle permet d'envoyer
et recevoir des SMS, des données ou des communications vocales depuis le réseau mobile. Le
module est basé sur le circuit A6 de la société Ai Thinker. Il est contrôlé via les commandes
AT depuis une carte Arduino
17
Figure 08 : Module GSM A6
Le module est livré avec une antenne patch déportée. Un connecteur de la platine est
prévu pour recevoir une carte SIM
La communication entre le module et une carte Arduino est réalisée par la liaison série
asynchrone : UART ou une liaison série logicielle
II.3.2. Caractéristiques du module A6
 Alimentation de 5 V
 Niveau de série de 2,8 V, compatible avec Arduino, Raspberry et d'autres
microcontrôleurs
 Petite taille, adapté à diverses applications
 Interface casque intégrée, peut être utilisé pour effectuer un appel téléphonique
18
Figure 09 : Pins du module GSM A6
 Courant de veille : < 3 mA

 Tension de fonctionnement : 3.3V-4.2V
 Tension d’alimentation :>3.4V；
 Interface : UART (TTL)
 Température nominale : -30 °C ~ +80 °C
 Bande GSM/GPRS : 850/900/1800/1900 MHz
 Sensibilité : < -105 dBm
 Classe GPRS : 10
 Prend en charge DES APPELES VOCAUX
 Prend en charge les SMS
 Prend en charge la communication des données GPRS, le débit de données maximal :
téléchargement de 85.6Kbps, mise en ligne (upload) de 42.8Kbps
 Prend en charge les commandes AT
 Prend en charge le support audio numérique et audio analogique, ainsi que le codage
vocal HR, FR, EFR et AMR
 Liaison série
 Le choix des broches permettant la communication entre leshield GPRS et la carte
Arduino via la liaison série est réalisé via deux cavaliers tx rx.
 La liaison série doit être réglée avec une vitesse de 19200 bits/s.
19
II. 3.3.Commandes AT sur Arduino
II.3.3.1.Présentation
 Les commandes AT sont un jeu de commandes textuelles permettant de gérer la
plupart des modems
 Ou des modules GSM. Ces commandes commencent toujours par les
lettres «AT» et se terminent obligatoirement par un retour chariot.
II.3.3.2.Configuration de la liaison série logicielle
L’Atmega2560 possède une interface de communication série UART accessible,

grâce aux broches numériques 0(Rx) et 1 (Tx). La bibliothèque « Software Serial » a
développée pour permettre la communication série sur d'autres broches numériques de
l'Arduino de manière logicielle. Il est possible de gérer plusieurs ports séries logiciels avec
des vitesses allant jusqu'à 19200 bps cependant un seul peut recevoir des données à la fois.
Inclure la bibliothèque « SoftwareSerial »

Pour inclure la librairie « SerialSoftware » dans un programme, on ajoutera au début du
programme la ligne suivante :#include <SoftwareSerial.h>
Créer une liaison série logicielle

SoftwareSerial.Nom Liaison (Broche :Rx, Broche :Tx)
Fonction « begin »
Nom_Liaison.begin(Vitesse) ;
Cette fonction qui doit être appelée au moins une fois, généralement dans la fonction
setup (), permetde définir la vitesse utilisée par la liaison série.
La valeur prise par la variable « Vitesse » doit être une des vitesses définies par la norme
RS232.
Entrer le code PIN

Pour entrer le code il faut envoyer la commande AT suivante :
AT+CPIN = "XXXX"
Si le code PIN est correct, le module GSM répondra à cette commandepar« +CPIN: READY
».
20
MyGSM.println("AT+CPIN = \"1234\""); // Code PIN
Envoyer un message texte (SMS) Mode Texte

Le module GPRS peut envoyer des SMS selon deux modes : le mode texte et le mode PDU
(binaire). Pour envoyer un message lisible, il faut sélectionner le mode texte en envoyant la
commande AT :
AT+CMGF = 1
Le module répondra à cette commande par « OK ».
Numéro destinataire SMS

Il faut ensuite indiquer le numéro du téléphone du destinataire du SMS. Pour cela il faut
utiliser la commande AT ci-dessous. Le numéro doit être indiqué au format E.123.
AT+CMGS = "+XXXXXXXXXXX"MyGSM.println("AT+CMGS = \"+3368825263411\"");
Envoi texte message

Il suffit ensuite d’envoyer le texte du message. La dernière ligne du message doit comporter
un retour chariot. Le message se termine par la séquence d'échappement CTRL-Z (caractère
26).
MyGSM.println("MESSAGE ?") ;
MyGSM.print((char) 26) ;
II.4. Capteur MQ-7
II.4.1.Introduction
La famille MQ-X sont des capteurs de différents gaz ils émettent une tension
analogique en fonction de la concentration du gaz dans l’air
Voilàquelques-uns avec chacun son gaz à mesurer
MQ – 2 :Butane GPL gaz de fumée de gaz hydrogène capteur pour Arduino Module
MQ – 3 : « alcool, l'éthanol haleine » capteur de détection de gaz de l'éthanol pour Arduino
MQ – 4 : Gas Sensor charbon naturel CO Détecteur de fuites de méthane pour Arduino
Module
MQ – 5 : méthane Sensor-Shield Détecteur de fuites de méthane Module pour Arduino
Mega2560
MQ – 6 : GPL gaz Propane Isobutane-Sensor capteur pour Arduino Raspberry
21
MQ – 7 : monoxyde de carbone CO gaz Module de capteur pour Arduino UNO Méga

2560A123.
MQ – 8 :Module de capteur pour Arduino Module gaz (hydrogène)
MQ – 9 : capteur de détection de gaz combustibles Détecteur de Monoxyde de
CarboneàModule
MQ – 135 : capteur de capteur de qualite de l'air dangereux Module de détection de gaz pour
Arduino
 Le capteur que nous utiliserons est le capteur MQ-7. C'est un capteur sensible aux
effets du CO. (monoxyde de carbone)
Figure 10 : Capteur MQ-7
II.4.2.Définition
Le MQ7 est un capteur de monoxyde de carbone (CO) simple à utiliser adapté à la

détection de concentrations de CO dans l'air. Il peut détecter partout des concentrations de
monoxyde de carbone (CO) de 20 à 2 000 ppm. La sortie du capteur est une résistance
analogique
Il dispose d’une sortie analogique et d’un réglage de la sensibilité par potentiomètre
22
Réglage de
la sensibilité
Figure 11 : Réglage de sensibilités du MQ-7
II.4.3.Caractéristiques
 Tension de fonctionnement : DC 5 V
 Driver IC : LM393, ZYMQ-7
 Taille : 11x33x20mm
 Plage de détection : 10 à 1000 ppm
 Gaz caractéristiques : 100 ppm CO
 Résistance sensible : 2 KOhm à 20 KOhm dans 100ppm CO
 Sensibilité : ≥ 3%
 Temps de réponse : ≤ 1 s
 Temps de récupération : ≤ 30 s
 Chauffage résistance : 31ohm ± 3ohm
 Courant de chauffage : ≤ 180mA
 Tension de chauffage : 5.0V ± 2 V/1.5 ± 1 V
 Puissance de chauffage : environ 350 mW
 Température ambiante : -20'C à + 50'C
 Humidité : ≤ 95% HR
 Teneur En oxygène : 21%
 Applications : Principalement utilisé pour CO, de détection de gaz en famille, usine ou
exploitation souterraine
23
II.5.Capteur de flamme
II.5.1. Définition
Le Capteur de Flamme IR est un capteur utilisé pour détecter la présence d'un feu ou
de toute autre source infrarouge (une flamme ou source lumineuse d'une longueur d'onde dans
la plage des 760 à 1 100 nm peut être détectée). Il peut être utilisé dans un robot de lutte
contre l'incendie ou un robot à tête chercheuse thermique.
Figure 12 : Capteur de flamme
II.5.2. Caractéristiques
 Peut détecter la flamme ou la longueur d'onde à 760nm à 1100nm gamme de la source

de lumière.
 Le test flamme briquets distance est 80 cm, la plus grande la flamme, la plus grande est
la distance test. Point de détection d'environ 60 degrés, particulièrement sensible à la
flamme spectre.
 Sensibilité est réglable, une performance stable.
 La sortie du comparateur signal propre forme d'onde est bonne, la capacité de conduire,
que 15mA. avec une précision potentiomètre réglable réglage de la sensibilité.
 Un trou de boulon fixe pour une installation facile.
 Forme de sortie : sorties de commutation numérique (0 et 1). En utilisant une large
tension de LM393 comparateur.
24
II.5.3. Spécifications
 Spectregamme : 760nm ~ 1100nm

 Angle de détection : 0-60 degrés
 Puissance : 3.3 V ~ 5.3 V
II.6 BUZZER
Figure 13 : Module buzzer
Une buzzer est un élément électromécanique ou électronique qui produit un son quand
on lui applique une tension. Certain nécessitent une tension continue (buzzers
électromécaniques), d’autres nécessitent une tension alternative (transducteurs piézo-
électrique).
II.7.Panneaux solaires photovoltaïque
Figure 14 : Panneaux solaires photovoltaïque
25
II.7.1. Générateur Photovoltaïque
L’énergie solaire photovoltaïque provient de la transformation directe d’une partie du

rayonnement solaire en énergie électrique. Cette conversion d’énergie s’effectue par le biais
d’une cellule dite photovoltaïque basée sue un phénomène physique appelé effet
photovoltaïque qui consiste à produire une force électromotrice lorsque la surface de cette
cellule est exposée à la lumière
La cellule photovoltaïque élémentaire constitue un générateur de très faible puissance

vis-à-vis des besoins de la plupart des applications domestiques ou industrielles.
Une cellule élémentaire de quelques dizaines de centimètres carrés délivre, au

maximum, quelques watts sous une tension inférieure au un volt .Pour produire plus de
puissance, plusieurs cellules doivent être assemblées afin décrier un module ou un champ
photovoltaïque. La connexion en série des cellules permet d'augmenter facilement la tension
de l'ensemble, tandis que la mise en parallèle permet d'accroitre le courant. Le câblage
série/parallèle est donc utilisé pour obtenir globalement un générateur PV aux caractéristiques
souhaitées Une cellule
II.7.2.Cellule photovoltaïque
Une cellule photovoltaïque est une composante optoélectronique qui transforme

directement la lumière solaire en électricité
Une cellule photovoltaïque est constituée par un matériau semi-conducteur de type P-

N. La taille de chaque cellule va de quelques centimètres carrés jusqu’à 100 ou plus sa forme
est circulaire, carrée ou dérivée des deux géométries.
Figure15 : Schéma d’une cellule photovoltaïque
26
II.7.3.Module photovoltaïque
Figure16 : Module photovoltaïque
Le composant le plus crucial de toute installation PV est le module photovoltaïque, qui

se compose de cellules solaires interconnectées. Ces modules sont raccordés entre eux pour
former des champs de manière à pouvoir satisfaire différents niveaux de besoins en énergie
des modules de plus en plus puissant sont disponibles sur le marché, en particulier pour la
connexion du réseau, mais il y'a tout de même une limite liée au poids et à la manipulation.
II.7.4.Champ photovoltaïque
Figure17 : Champ photovoltaïque
Le champ photovoltaïque se compose de modules photovoltaïques interconnectés en

série et/ou en parallèle afin de produire la puissance requise. Ces modules sont montés sur une
armature métallique qui permet de supporter le champ solaire avec un angle d’inclinaison
spécifique.
II.8. Conclusion
27
La connaissance profonde des caractéristiques des composants et leurs comportements

durant le fonctionnement sous les différentes variations des substances en milieu d’utilisation
est très nécessaire avant tout manipulation en pratique
28
Chapitre III Réalisation et initialisation
III.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons designer les connections et le brochage entre les
différents composants tout en donnant leurs programmes d’initialisation c'est-à-dire,
les programmes qui définissent les entrées et les sortie et leurs états.
III.2. Module GSM
III.2.1. Alimentations du module GSM
Le module GSM étant un composant qui fonctionne avec une tension continue
de 5V, on a choisi de l’alimenter par la sortie d’Arduino Mega (pin 5V), cette sortie
qui émet 5V par défaut tend que l’Arduino est allumé.
La masse du GSM sera aussi connecté à la masse de l’Arduino
Vers le module
Vers pin 5V GSM
Vers GND
Figure 18 : Alimentation du GSM
29
III.2.2. Câblages du module GSM
Avant de commencer le brochage de transmission et de réception avec

Arduino le module GSM A6 nécessite un brochage interne entre VCC_IN et PWR, ce
brochage est nécessaire au début, et on peut l’enlever quelques secondes après le
lancement de notre système.
Et une autre GND qui sera bronchée a la GND de l’Arduino
Vers GND de l’arduino
U_RXD vers Pin 10
U_TXD vers Pin 9
Figure 19 : Câblage de module GSM
La sortie de transmission (TXD) du module GSM sera connectée au pin digital

Pin9 qui sera défini dans le programme comme une entrée de réception.
L’entrée de réception (RXD) du module GSM sera connectée au pin digital

Pin10 qui sera défini dans le programme comme une sortie de transmission.
30
Figure 20 : Brochage du module GSM
III.2.3. Programme d’initialisation
#include <SoftwareSerial.h> // inclure la bibliothèque <SoftwareSerial.h>
Software Serial my Serial (9, 10); // définir les PINs 9 et 10 consécutivement

//comme entrée et sortie de liaison série
Void setup ()
mySerial. begin (19200); //régler la vitesse de communication avec le GSM en

19200 bit/s
31
III.3. Câblages des capteurs
III.3.1. MQ7
III.3.1.1. Câblage du capteur mq7
Le capteur MQ7 sera connecté à l’Arduino de la manière suivante
 VCC vers A3
 OUT vers A0
 La masse GND du capteur vers la GND de l’Arduino
La PIN A0 sera configurée en entrée pour recevoir la donnée du capteur MQ7
La PIN A3 sera configurée en sortie et émet 5V dès le lancement de notre système

pour alimenter le capteur.
Figure 21 : Brochage du capteur MQ-7
III.3.1.2. Programme associé
int inputcapfumee = A0; //sélectionner une entrée pour VIN du mq7
int powercapfumee = A3; //sélectionner une sortie pour Vcc du mq7
void setup ()
32
pinMode (inputcapfumee, INPUT); //configurer une pin en entrée A0
pinMode (powercapfumee,OUTPUT); //configurer une pin en sortie A3
digitalWrite(powercapfumee,HIGH); //donner un état haut a une sortie A3
III.3.2. Capteur de flamme
III.3.2.1. Câblage du capteur de flamme
Le capteur de flamme sera connecté à l’Arduino de la manière suivante
 VCC vers A2
 OUT vers A1
 La masse GND vers la GND de l’Arduino
La PIN A1 sera configurée en entrée pour recevoir la donnée du capteur de flamme
La PIN A2 sera configurée en sortie et émet 5V du lancement de notre système pour

alimenter le capteur.
Figure 22 : Brochage de capteur de flamme
33
III.3.2.2. Programme associé
int inputcapflamme = A1; //sélectionner une entrée pour VIN du cap de flamme
int powercapflamme = A2; //sélectionner une sortie pour VCC du cap de flamme
void setup()
pinMode(inputcapflamme , INPUT); //configurer une pin A1 en entrée
pinMode(powercapflamme,OUTPUT); //configurer une pin A2 en sortie
digitalWrite(powercapflamme,HIGH); //donner un état haut a une sortie A2
III.4. L’afficheur LCD
III.4.1. Câblage
VDD vers le pin digital (13) qui sera défini dans le programme comme une sortie de
l’alimentation de l’afficheur LCD
R/W et VSS seront bronchées vers la masse de l’Arduino
D7, D6, D5, D4, E et RS seront bronchées au PINs digital 2, 3, 4, 5, 11,12 de manière
consécutive.
34
Figure 23 : Brochage de l’afficheur LCD
III.4.2. Programme associé
#include<LiquidCrystal.h> //inclure la bibliothèque<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // définir les liaisons avec le LCD
int powerlcd = 13; // sélectionner une sortie pour Vcc du LCD
void setup () {
pin Mode (powerlcd,OUTPUT); //configurer une pin (13) en sortie
digitalWrite (powerlcd,HIGH); //donner un état haut a une sortie
lcd.begin(16,2); //initialisation du LCD
lcd.setCursor(0,0); //initialisation de la 1ere ligne du LCD
lcd.print ("Fire Scan - ON"); // afficher un message
35
III.5. Câblage des LEDs
III.5.1. Câblage
La LED vert indiquant le fonctionnement de notre system (ledfonctnmt) sera bronché

vers la Pin A4
La LED jaune indiquant la présence du fumé (ledfumee) sera bronché vers la Pin A5
La LED rouge indiquant la présence de flamme (ledflamme) sera bronché vers la Pin
A6;
Les PINS A4, A5 et A6 seront configurés dans le programme en sortie pour alimenter
Les LEDs
Les LEDs seront aussi suivit de petites résistances (222 Ω) avant d’êtres connectés a
la GND de l’Arduino.
Figure 24 : Brochage des LEDs
III.5.2. Programme associé
int ledfonctnmt = A4; //selectionner une sortie pour LED de fonctionnemnt
int ledfumee = A5; //selectionner une sortie pour LED de fumé
36
int ledflamme = A6; //selectionner une sortie pour LED de flamme
void setup()
pinMode(ledfonctnmt,OUTPUT); //configurer une pin (A4) en sortie
pinMode(ledflamme,OUTPUT); //configurer une pin (A6) en sortie
pinMode(ledfumee,OUTPUT); //configurer une pin (A5) en sortie
digitalWrite(ledfonctnmt,HIGH); //donner un état haut a une sortie
III.6. Amorçage des capteurs
Dans la pratique l’amorçage des capteurs sera par la présence du fumé pour le
capteur MQ7, et par la présence de flamme pour le capteur de flamme.
Dans ISIS Proteus on a utilisé des LOGICSTATs pour amorcer les capteurs
LOGICSTAT
Figure 25 : Amorçage des capteurs
37
La logicstat donne soit 1 (5V) pour activer le capteur , ce qui nous donne une
sortie de capteur VOUT non nulle , soit 0 (0V) pour le desactiver, et on recoit VOUT
=0V.
III.7. Shemat complet sur ISIS Proteus
Figure 26 : Schéma complet sur issis proteus
III.8. Alimentation de l’Arduino
Le module Arduino sera alimenter par une batterie de 9Volts ou association de

plusieurs piles, cette batterie sera chargée par un panneau solaire.
On peut aussi l’alimenter via un module solaire d’Arduino, ce module étant un

régulateur solaire et chargeur de batterie possède aussi une option de basculement en
38
VOUT (soit alimentation directe par panneau soit par batterie en cas d’absence de
lumière).
La figure ci-dessous représente un module solaire d’Arduino qui est l’intermédiaire

entre Arduino et entre le panneau et la batterie.
Figure 27 : Alimentation solaire de l’Arduino
III.9. Conclusion
Le bon câblage et brochage entre les différents composants doit être très précis
avant de mettre en marche le système pour avoir un bon fonctionnement et même
pour la protection de ces outils
39
Chapitre IV Fonctionnement
IV.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter le comportement du system durant l’existence
de plusieurs variations des substances (présences de flamme ou fumé, les deux ou rien du
tout).
IV.2. Organigramme du programme
Début
Affichage initiale
Oui
Détection Affichage Message de
de flamme flamme flamme
Allumer la
Non LED rouge
Détection Affichage Message de

de fumé fumé fumé
Oui
Non Allumer la
LED jaune
Oui Il y a de Oui Flamme Affichage

flamme éteinte Eteindre la flamme
LED rouge éteinte
Non
Affichage
initiale
Non
Eteindre la Affichage
Il y a du Fumé
LED jaune fumé arrêté
Oui fumé Oui arrêté
Non
Affichage
initiale
Fin
40
IV.3. Fonctionnement sans amorçage des capteurs
C’est le fonctionnement lors de l’allumage ou sans détection d’aucune

substances (ni flamme, ni fumée), en cet état normale l’afficheur LCD affiche le
message suivant «mode scan –ON »
La LED verte est allumé et deux autres (jaune et rouge) indiquant la détection
de fumée ou flamme sont éteintes.
Le module GSM A6 est allumé mais, il n’envoie aucun message.
IV.4. Fonctionnement en amorçage d’un des capteurs
IV.4.1. Amorçages d’un des capteurs
On cas de détection de flamme ou de fumée (détection d’un seul capteur) le

system allume une LED et affiche sur le LCD un message spécial, il envoie aussi un
message aux numéros indiqués dans le programme.
La LED allumée, le message affiché sur l’afficheur LCD et le SMS envoyé

correspondent au type de détection (soit flamme soit fumée,).
Le module GSM envoie le message chaque loop (boucle) tant qu’il ne dépasse
pas le nombre maximal des SMS indiqué dans le programme.
On peut envoyer de déférents messages vers de déférents numéros selon le

programme
IV.4.2. Arrêt d’amorçage
Lors d’un amorçage d’un des capteurs,une variable initialiséeà zéro (0) reçois
une valeur d’un(1), ce qui nous permet d’accéder plus tard à une fonction qui cherche
si la sortie du capteur est devenue nulle (arrêt d’amorçage).
Si cette fonction trouve que la sortie de capteur est égale à zéro volts (tout à
coup, absence de ou de flamme) la LED allumée sera éteinte et l’afficheur LCD
affiche un autre message indiquant l’arrêt d’incendie, de l’autre côté le module GSM
n’envoie plus de message.
41
Sans la détection d’une substance (flamme ou fumée), on ne peut pas accéder à

la fonction qui détecte si cette substance détecté est arrêtée.
IV.5. Fonctionnement en amorçage des deux capteurs
IV.5.1. Amorçage des deux capteurs
A l’instant où il y aura une présence de fumée et de flamme à la fois, le system

exécute d’abord le sous-programme correspondant à la première détection, dès la fin
d’exécution du ce programme, c’est le tour au 2eme sous-programme correspondant à
la deuxième détection qui vas s’exécuter.
IV.5.2. Arrêt d’amorçage d’un seul capteur
Dès qu’une des substances disparaisse, le capteur correspondant cesse

d’émettre un signal par VOUT.
Le système éteint la LED correspondante (la LED allumée lors de la détection)

et affiche la disparaissions de substance en question sur le LCD, Le système ne vas
plus envoyer de message concernant cette substance.
Après quelques secondes, c’est programme de détection de l’autre substance

qui va tourner en boucle.
IV.6. Programme de fonctionnement
Le programme de fonctionnement muni de la signification de chaque ligne
IV.6.1. Initialisation et déclaration de variable
Cette partie est utilisée pour appeler diverses librairies nécessaires pour
l’utilisation et la communication avec les composants manipulés, ainsi que, pour
déclarer les variables globales qui seront utilisées dans les différentes fonctions.
#include<SoftwareSerial.h> ; // include la bibliothèque <SoftwareSerial.h>

//pour pouvoir utiliser les PINs de l’arduino comme entrée et sortie de liaison serie
SoftwareSerialmySerial(9, 10); // définir les liaison série avec GSM
42
#include<LiquidCrystal.h> //inclure la bibliothèque<LiquidCrystal.h>

//pour pouvoir utiliser l’afficheur LCD
LiquidCrystal LCD (12, 11, 5, 4, 3, 2); // définir les liaisons avec le LCD
intinputcapfumee = A0; //sélectionner une entrée pour VIN du mq7
intinputcapflamme = A1; //sélectionner une entrée pour VIN du cap de

flamme
intpowercapflamme = A2; //sélectionner une sortie pour VCC du cap de

flamme
intpowercapfumee = A3; //sélectionner une sortie pour Vcc du mq7
intpowerlcd = 13; // sélectionner une sortie pour Vcc du LCD
intledfonctnmt = A4; //sélectionner une sortie pour LED de fonctionnement
intledfumee = A5; //sélectionner une sortie pour LED de fumée
intledflamme = A6; //sélectionner une sortie pour LED de flamme
int alarme = A7; //sélectionner une sortie pour le buzzer
intSMSfumee = 0; // déclaration et initialisation d'une variable a 0
intSMSflamme = 0; //déclaration et initialisation d'une variable a 0
intfumee_Set = 0; //déclaration et initialisation d'une variable a 0
intflamme_Set = 0; //déclaration et initialisation d'une variable a 0
floatconstseuil = HIGH; //déclaration d'une const en état haut
floatconstseuill = LOW; //déclaration d'une const en état bas
floata;float b; float c; float d; //déclaration de variables de type float
43
IV.6.2. La fonction void setup ()
La fonction void setup() est utilisé pour la configuration des PINs en entrées
ou en sorties et initialiser quelques sorties en leurs donnant un état haut. Dans cette
fonction on règle aussi la vitesse de communication de l’Arduino avec les
composants, elle sera exécutée qu’une seule fois au début.
void setup () //définir la fonction setup()
pinMode(inputcapfumee, INPUT); //configurer une pin en entrée
pinMode(inputcapflamme , INPUT); //configurer une pin en entrée
pinMode(powercapflamme,OUTPUT); //configurer une pin en sortie
pinMode(powercapfumee,OUTPUT); //configurer une pin en sortie
pinMode(powerlcd,OUTPUT); //configurer une pin en sortie
pinMode(ledfonctnmt,OUTPUT); //configurer une pin en sortie
pinMode(ledflamme,OUTPUT); //configurer une pin en sortie
pinMode(ledfumee,OUTPUT); //configurer une pin en sortie
pinMode(alarme,OUTPUT); //configurer une pin en sortie
digitalWrite(powercapflamme,HIGH); //donner un état haut a une sortie
digitalWrite(powercapfumee,HIGH); //donner un état haut a une sortie
digitalWrite(powerlcd,HIGH); //donner un état haut a une sortie
digitalWrite(ledfonctnmt,HIGH); //donner un état haut a une sortie
lcd.begin(16,2); //initialisation du LCD
lcd.setkjgfCursor(0,0); //initialisation de la 1ere ligne du LCD
44
lcdrint("Fire Scan - ON"); // affichage d'un message
mySerial.begin(19200); //régler vitesse de communication avec GSM en 19200

bit/s
delay(1000); //attendre 1 second
hellojhguguiy
IV.6.3. La fonction voidloop ()
La fonction void loop() tourne en boucle sans fin, tant que le module Arduino
est sous tension, c’est notre programme principale qui définit le comportement de
notre system durant le fonctionnement. Dans notre cas cette fonction comporte deux
fonctions principales Checkincendie() pour détecter un incendie et
Checkincendieteint() pour détecter si l’incendie est éteint.On peut pas accéderà la
fonction Checkincendieteint () si on n’a d’incendie détecté. Chaqu’une de ces
fonctions comportent autres sous fonctions
voidloop() //définir la fonction loop()
Checkincendie(); //déclarer une fonction principale
Checkincendieteint (); //déclarer une fonction principale
voidCheckinceniuygfdie () //définir une fonction principale
checkflamkjhme(); //déclarer un fonction qui détecte la flamme
45
Checkfumee(); //déclarer un fonction qui détecte la fumée
voidCheckincendieteint() //définir une fonction principale
if (flamme_Set==1) //if (condition)
{ checkflammeteinte(); //déclarer un fonction pour détecter si la flamme

//est eteinte
else if (fumee_Set==1) //else if (condition)
{ checkfumuygearrêtee (); //déclareytr un fonction pour détecter si la

//fumée egst arreté
} }
Dans cette dernière partie de void loop il y a les définitions des sous fonction
utilisées par les deux fonctions principales.
void check flamme() //définir une fonction qui détecte la flamme
int flamhme = digitalRead (input cap flamme); //lire une entrée digital et
//l'associer à un entier
Serial.println(flamme); //faire paraitre un entier
a=flamme; //associer un entier a un float
if (a == seuytguil) //if (condition)
46
digitalWrite(alarme,HIGH); //donner un état haut a une sortie
Alertflamme(); //déclarer un fonction
flamme_Set=1 ; //donner un 1 a un variable
voidcheckfumee() //définir une fonction qui détecte la fumée
int fume = digitalRead(A0); //lire une entrée digital et l'associer a un entier
Serial.println(fume); //faire paraitre un entier
b=fume; //associer un entier a un float
if (b == seuil) //if (condition)
{ digitalWrite(alarme,HIGH); //donner un état haut a une sortie
Alertfumee(); //déclarer un fonction d’alarme
fumee_Set=1 ; //donner un 1 a un variable
} }
voidAlertfumee() //définir une fonction d’alarme de fumé
digitalWrite(ledfumee,HIGH); //donner un état haut a une sortie

affichagefumee(); //déclarer un fonction d’affichage
47
while(SMSfumee<2) //while (condition)
{ Messagedefumee(); //déclarer un fonction d’envoi de message
SMSfumee++ ; //incrémentation d'une variable
}}
voidAltyrertflamme() //définir une fonction d’alerte de flamme
digitalWrite (ledflamme, HIGH); //donner un état haut a une sortie
Affichage flamme (); //déclarer un fonction d’affichage
while(SMSflamme<52) //while (condition)
{ Message de flamme(); //déclarer un fonction
SMSflarestrmme++ ; //incrémentation d'une variable
} }
voidaffichagefumee () //définir une fonction d’affichage
lcd.print("fumee au point1! "); // Affichage d'un message
delay (200); //attendre 0.2 second
lcd.setCursor(0,1); //initialisation de la 2eme ligne du LCD
lcd.print("Sending SMS ! "); //Affichage d'un message
48
voidaffichageflamme() //définir une fonction d’affichage en cas de
//detection de flamme
{ lcd.setCursor(0,0); //initialisation de la 1ere ligne du LCD
lcd.print("Flamme au point1! "); //affichage d'un message
delay(200); //attendre 0.2 second
lcd.setCursoytèyr(0,1); //initialisation de la 2eme ligne du LCD
lcd.prin t(y"Sending SMS ! "); //affichage d'un message
delay (1055455800); //attendre 1 second
voidMessagedefumee() //définir une fonction d’envoi de

//message de déteuytction de fumée
mySerial.println ("ATtt+CMGF=111"); // commande pour envoyer en mode

texte
mySerial.println ("AT+CMGS=\"000\"\r"); // commande de former le numéro
mySerial.println ("Fumee au point1!"); // le contenu du message
mySerial.println((char)26); // caractère de halte
49
mySerial.println ("AT+CMGS=\"00000000\"\r"); //commande de former le numéro
mySerial.pruytèyintln ("Fumee au point1!"); //le contenu du message
delay (1000); // attendre 1 second
mySerial.println((char)26); // caractère de halte
voidMeagedeflae () //définir une fonction d’envoi de message
//en cas de detection de flamme
mySerial.println ("AT+CMGF=1"); // commande pour envoyer en mode texte
mySerial.println ("AT+CMG655955+5557\"\r"); //commande de former le numéro
mySerial.println("Flammje au point1!"); //le contenu du message
mySerial.prinjtln ((chjar)26); // caractère de halte
mySerial.println ("AT+CiMGS=\"0000000\"\r"); //commande de former le

numéro
mySerial.println("Flamme au point1!"); //le contenu du message
50
mySerial.prihntln ((char)26); // character de stop
voidcheckfumearretee () //définir une fonction
int fume = digital Read(A0); //lire une entrée digital et l'associer à un entier
Serial.println (fume); //faire paraitre un entier
c=fume; //associer un entier a un float
if (c == seuill) //if (condition)
{ digitalWrite (alarme,LOW); //donner un état bas a une sortie
digitalWrite (ledfumee,LOW); //donner un état bas a une sortie
lcd.print ("fumee arrete!"); //affichage d'un message
delay (100); //attendre 0.1 second
lcd.print ("SAFE NOW "); // affichage d'un message
lcd.clear (); //effacer le LCD
lcd.print ("Fire Scan - ON"); // affichage d'un message
fumee_Set=0 ; //réinitialiser une variable a 0
51
voidcheckflammeteinte() //définir une fonction
int flamme = digital Rhuead(inputcapflamme); //lire une entrée digital et

//l'associer a un entier
Serial.println (flamme); //faire paraitre un entier
d=flamme; //associer un entier a un float
if (d == seuill) //if (condition)
{ digitalWkrite (alarme,LOW); //donner un état bas a une sortie
digitalWrite (ledflamme, LOW); //donner un état bas a une sortie
lcd.print ("flamme eteinte!"); //affichage d'un message
delay(100); //attendre0. 1 second
lcd.print ("SAFE NOW "); // affichage d'un message
delaiuy(300550); //attendre 3 second
lcd.cleuar (); //effacer le LCD
lcd.sgetCursor(0,0); //initialisation de la 1ere ligne du LCD
lcd.print ("Fire Scan - ON"); // affichage d'un message
Flamuyme_Set=0 ; //réinitialiser une variable a 0
SMSfla*mme=0 ; //réinitialiser une variable a 0
}}
52
IV.7. Conclusion
En fin, nous avons défini le mode de fonctionnement de notre prototype en

expliquant l’organigramme menue de son algorithme en parallèle avec le
comportement de notre système dans la pratique.
53
Conclusion
L'objectif atteint dans ce mémoire consiste en une conception et réalisation

d’un détecteur d’incendie permettant la détection des feux de forêt le plus rapidement
possible et à faible coût. Les deux phénomènes physiques exploités dans ce cadre sont
: le rayonnement d’infrarouge créé par les flammes et les fumées intenses produites,
sachant que le feu des forets représente un phénomène dévastateur.
L’approche électronique représente un champ d'application extrêmement large, que

nous avons envisagé et abordé dans ce travail. En effet, afin de superviser un
périmètre forestier, il est impératif de cloner la carte de détection développée en
plusieurs copies et déployer ces derniers sous la forme d’un réseau de capteurs sans
fils.
Dans ce travail, nous avons choisi comme matériel les capteurs de gaz(CO) et de
flamme et nous avons aussi utilisé la carte Arduino MEGA comme cerveau de notre
système, et le GSM A6 étant un module de transmission /réception.
La solution déployée reste une solution relativement pas chère qui coute environ
10000Da. On a constaté que la détection se fait de manière courte distances, un
handicap qui doit être surmonté et qui nécessite l’utilisation d’émetteur récepteurs
plus performants.
En fin, nous estimons avoir fourni dans toutes les parties de ce projet de fin
d’études tous les éléments nécessaires à la clarification de notre point de vue
concernant l’utilité et l’importance de l’élaboration de ce projet.
54
Bibliographie
Ouvrages
[1] Erik BARTMANN, Le grand livre d’Arduino, deuxième édition, éditeur :

serialmakers.
Mémoires
[2] Y A.IMMOUNE & M.DJOUNADI, »commande numérique de massicot avec la

carte arduino mega2560, Mémoire de fin d’étude de master académique, spécialité :
automatique, option commande des systèmes, département d’automatique université
de Mouloud Mammeri T.O.
[3] Belaidi & K.BERRAZAG, « Détection des feux de forêt par réseaux de
capteurs », mémoire de master en télécommunication, spécialité : technologies des
systèmes de communications, faculté de technologie, université Aboubakr belkad –
tlemcen-
Webographie
[4] https://fr.aliexpress.com/item/MQ-7-MQ7-Gas-Sensor-For-Arduino-CO-Capture-
Detector-Carbon-Monoxide-Gas-Sensor-Module-Alarm/32735596552.html
[5] https://www.elektor.fr/arduino-mega-2560-r3
[6] http://www.instructables.com/id/Mobile-Intercom-With-A6-Module-and-Arduino/
[7] https://www.generationrobots.com/en/401735-solar-panel-for-the-arduino-board-
with-battery-charger.html
[8] https://www.nexiot.com/product/arduino-mega-2560-rev3/
[9] https://www.projectsof8051.com/sms-based-fire-detection-system-using-smoke-
and-temperature-sensor/
[10] https://www.robotshop.com/eu/fr/capteur-monoxyde-de-carbone-mq7.html
[11] http://www.theorycircuit.com/arduino-flame-sensor-interface/

Tebah Nassima Zioui Ahmed

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE

Mémoire de Fin d’Etudes

Système autonome de détection et de prévention

Nous remercions d’abord dieu le tout puissant pour la

santé, le courage et la fois qu’il nous a donné pour arriver à

Nous tenons aussi à remercier l’encadreur monsieur

ZIRMI Rachid pour son aide, ses précieux conseils, et sa

patience tout au long de ce travail ainsi que les membres du

jury qui nous ont fait l’honneur d’examiner notre travail.

Nos remerciements les plus chaleureux vont à nos

enseignants pour leurs encouragements durant toutes ces

Nos sincères remerciements à tous les étudiants de la

Nos dédions ce travail à :

Nos chers parents,

Nos familles, frères et sœurs

Tous nos amis (es) et nos camarades.

Ftdi Future Technology Devices International

GSM Global System for Mobile Communications

I2C Inter-Integrated Circuit,

IDE Integrated development environment

LCD Liquid-crystal display

MHz Mégahertz, unité de mesure de fréquence du Système international (SI),

PWM Pulse-width modulation

SMS Short message service

SPI Serial Peripheral Interface

Uart Universal asynchronous receiver-transmitter

Usb Universal serial bus

Figure 01 : Causes humaines ...................................................................................................... 3

Figure 02 : Causes naturelles...................................................................................................... 4

Figure 03 : Risque d’incendie en Algérie. .................................................................................. 5

Figure 04 : Carte Arduino Mega ............................................................................................... 11

Figure 05 : Architecteur interne de la carte Arduino Mega ...................................................... 12

Figure 06 : Architecteur d’un microcontrôleur Mega2560 ....................................................... 13

Figure 07: Architecture software ............................................................................................... 15

Figure 08: Module GSM A6 ..................................................................................................... 18

Figure 09 : Pins du module GSM A6 ........................................................................................ 19

Figure 10 : Capteur MQ-7 ......................................................................................................... 22

Figure 11 : Réglage de sensibilité du MQ-7.............................................................................. 23

Figure 12 : Capteur de flamme .................................................................................................. 24

Figure 13 : Module BUZZER ................................................................................................... 25

Figure 14 : Panneaux solaires photovoltaïque ........................................................................... 25

Figure 15 : Schéma d’une cellule photovoltaïque ..................................................................... 26

Figure 16 : Module photovoltaïque ........................................................................................... 27

Figure 17 : Champ photovoltaïque ............................................................................................ 27

Figure 18 : Alimentation du GSM ............................................................................................. 29

Figure 19 : Câblage de module GSM ........................................................................................ 30

Figure 20 : Brochage du module GSM ..................................................................................... 31

Figure 21 : Brochage du capteur MQ-7 ..................................................................................... 32

Figure 22 : Brochage du capteur de flamme ............................................................................. 33

Figure 23 : Brochage de l’afficheur LCD ................................................................................. 35

Figure 24 : Brochage des LEDs ................................................................................................ 36

Figure 25 : Amorçage des capteurs ........................................................................................... 37

Figure 26 : Schéma complet sur issisproteus ............................................................................ 38

Figure 27 : Alimentation solaire de l’Arduino .......................................................................... 39

I.2.Feux de forêt .......................................................................................................................... 1

2.1. Définition d’incendie............................................................................................................ 1

2.2. Type de feux de forêt .......................................................................................................... 1

2.2.1. Feux de sol ....................................................................................................................... 1