CHAPITRE 4 :

Simulation et réalisation

Objectif :
Et de relie tous les composantes un par un

Pour réaliser un suiveur solaire a deux arbres

Et le programmer la carte arduino et le tester.

1
Introduction :

la réalisation d’un traquer solaire sur deux arbre qui donne une inclinaison soit azimutal
(nord-sud) soit inclinaison d’élévation ( Est-ouest).

La rotation des arbres ça fait seulement si on une pulsation arrive a

Nos moteurs par le PWM de la carte arduino qui marche d’après logiciel « arduino » qui
intermédiaire entre la carte et le suiveur solaires1.

FigureI.1 : schéma synoptique d’un suiveur solaire

1
Benmohammadi zahra « etude , conception et réalisation d’une commande d’un tracker solaire (suiveur
solaire)», Thèse de master, Université sidi mhamed benabdelah de fes maroc , 2014 , p 27.

2
IV.1 l’étalonnage d’une appareille électronique :
Comme tous les appareilles électronique besoin d’une calibration se permettre
d’identifier cette appareille ou bien de le configurer d’après leur utilisation,

D’après le phénomène étudie ça se peut d’une fréquence ou bien une tension comme
notre cas.

Une tension délivrer par l’excitation d’un photorésistance par l’énergie lumineuse cette
énergie démunie la résistivité de photorésistance qui se résulte un diviseur de ça donne
une information analogique a une entrée analogique d’Arduino uno ce la permettre de
convertir cette tension par le logiciel « arduino » de l’échelle de volte a des variable
numérique en décimale de 10 bits ça donne 1024 chiffres (a 0-1023) c’est la
numérisation(échantillonnage et quantification) s’effectue par le convertisseur
analogique numérique CAN .

Apres l’arduino reconvertir le signal d’alimentation qui constitue d’un train d’impulsion ,

devient un entier non signé de 8 bits (de 0-255) , sur pwm c’est la base de modulation de
la largeur donc c’est-à-dire une valeur dans la plage

0 ≤ PWM ¿ ≤ 255

Avec :

255∗V eff
PWM ¿= ¿ V s=5 V
Vs

Et :
V eff =V τ0
s
τc

Le PWM agit comme un signal d’un servo moteur :

3
FigureII.2 : commande angulaire par pwm

IV.2 Réalisation d’un suiveur solaire :

Notre réalisation peut être décompose deux parties :

 Partie mécanique
 Partie électronique

 Partie mécanique :
Pour que la production photovoltaïque soit maximal , les rayons provenant
directement du soleil doivent avoir un angle d’incidence égal à 90° , pour reste tout
jours centraliser et diriger vers soleil .

4
 FigureIII.3 : schéma d’un suiveur soleil fonctionnelle

 Description de la structure :

5
 FigureIV.4 : Structure mécanique réalisé
Cette structure permettre de faciliter rotation sur les deux arbres par variation azimute
ou bien d’élévation pour poursuite le soleil a tout surface de panneau et augmente le
rendement.

 Choix de placement du capteur :

6
 FigureV.5 : fonction LDR par paroi

IV.3 Organigramme d’un suiveur solaire :

C’est étude nécessaire pour mais un plan pour le travail il contient des hypothèses pour
différent cas.

Comme dans ce projet suivre le soleil on compte sur la différence d’énergie lumineuse
entre les capteurs et après on compare celle-ci

On déduire que :

7
 Début

Acquisition des
valeurs LDR

Hd>Hg Oui /Hd-Hg/≥∆v oui

non non oui
Vh-Vb
Décalag
Décalage
e vers la fin Décalag
gauche Vers la e vers la
non
haut
droit
Décalage
vers le
bas

FigureVI.6 : organigramme d’un suiveur solaire

 Partie électrique :
Containe les différent composante liée au but de réaliser un suiveur solaire on
commence par les photorésistances et la résistance presque à cette manier de
(FigureVII.5 ) :

8
FigureVIII.7 : la liaison entre photorésistance et résistance

On reliant chaque liaison a ca pin considérer sur la carte arduino uno .

9
FigureIX.8: liaison de schéma d’un suiveur solaire

Apres on passe à la cote de programmation de la carte arduino par logiciel « arduino » :

IV.4 Programmation d’un programme  :

[Code]
#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;

10
Int droit=0; //ldr droite
Int gauche=0; //ldr gauch
Int haut=0; // ldr haut
Int bas=0; // ldr bas
Int pos1, pos2; //pos1 position horisontal, pos2 position vertical
Void setup () {
myservo1.attach(9); //attacher le servo 1 au pin
nuemrique 9

myservo2.attach(10); //attacher le servo 2 au pin

nuemrique 10

Serial. Begin(9600); //nombres des communication par

second avec l’ordinateur

}
Void loop () {
Haut=analogRead(A0); //lire la valeur spéciale A0
analogique pin pour le convertir

11
 Droit=analogRead(A1); //lire la valeur spéciale
A1analogique pin pour le convertir

Bas=analogRead(A2); //lire la valeur spéciale A2

analogique pin pour le convertir

Gauche=analogRead(A3); //lire la valeur spéciale A0

analogique pin pour le convertir

if (droit > gauche){

Serial.println ("droit");
pos1++;//tourne vers la droite
If(pos1 >160){
pos1=160; //pour protéger le servomoteur
}
}
Else {
Serial.println ("gauche");
pos1--;//le servo moteur tourne vers la gauche

12
 If(pos1 <20){
pos1=20; //Controller l’orientation de servomoteur
}
}
if (haut > bas){
Serial.println ("haut");
pos2++;//le servo moteur 2 tourné vers la droite

If(pos2 >160){
pos2=160;
}
}
Else {

13
 Serial.println ("bas");
pos2--;//le servo moteur 2 tourné vers la gauche
If(pos2 <20){
pos2=20;}

}
myservo1.write (pos1); //écriviez la position de servo 01
myservo2.write (pos2); //écriviez la position de servo
02

Serial.print ("pos1 = ");//afficher la position de servo 01

Serial.println (pos1);
Delay(10) ; //le temps pour l’aficher
Serial.print ("pos2 = ");//afficher la position de
servo 02

Serial.println (pos2);

14
 Delay(10);
}
[/Code]

IV.5 Schéma General d’un suiveur sur « isis proteus » :

FigureX.9 : schéma d’un suiveur sur isis

15
Conclusion :
On peut conclut que la réalisation augment le rendement des panneaux solaire qui
donne une dynamique pour le panneau solaire par rapport le fixe qui ne peut pas suivre
le soleil tout la journée.

Le suiveur bi-axiales peut rattrape le soleil ou bien l’énergie limoneuse par illustration
des capteurs de lumière à l’aide des composantes électroniques gérer par un

Microcontrôleur ATmega 329 d’une carte arduino uno,

Ce permettre suivre le soleil et le fonctionnelle aux environ de 100% ou avec quelque

D’imperfection, malgré les problèmes rencontres durant la réalisation.

Parmi les quels nous citons :

 Les contraintes mécaniques.

 Difficiles pour atteint un axe d’azimute qui porte le panneau solaire

Une de ces applications (Le photovoltaïque) a été réalisée par nous collègues
électrotechniciens. Les résultats ont été extraordinaires ce qui a donné une valeur à
notre travail

Ce projet de fin étude est associant l’instrumentation mécanique, électronique et

automatique .

Perspective :
On recherche à améliorer plus le rendement de panneaux solaire on recherche d’autres
matière diffèrent au monocristallin et pourquoi pas on n’ajoute pas la caféine.

On recherche des systèmes e refroidie le panneau et mais des régulations qui permettre à
rester dans les conditions stuqué métriques comme 25°pour le panneau.

16
Conclusion
Général 

17
Conclusion général ;
L’énergie solaire c’est une énergie peut le remplace l’énergie fossile et même démunie
à leur utilisation c’est une énergie non inépuisable et non polluant donc devient
l’amie de l’environnement.

Le suiveur ou bien traqueur solaire qui tourne sur deux axis donne un meilleur
rendement que ce qu’il tourne sur un seul axe ou qu’il est fixé directement.

Mais les contraintes c’est la partie mécanique qui difficile à réaliser et prendre
beaucoup de temps à réaliser et besoin pas mal de mesure pour ne tombe pas sur les
pertes mécaniques qui démunie le rendement des servomoteurs et absolument le
panneau.

L’utilisation d’arduino permet la programmation devient facile mieux que le pic 16f877A

Parce qu’il dans précision de 10 bits et plus que ça simple à utiliser parce qu’il est
différent objet de maintenir une appareille électrique.

Le suiveur solaire démunie la consommation ou bien l’utilisation de l’électricité et qui

donne un autre moyenne de reproduit cette énergie facilement et proprement sur la
vie quotidienne.

Pour bien protégera le servo moteur il faut limiter leur rotation par certain angle pour
ne pas le casser les engrenages.

18
bibliographie
19
Bibliographie :

[1] Anne labouret , michel villoz.(2003).énergie solaire

photovvoltaique.paris,

[2 ]lilensten jean ,blelly pierre-louis.(2000).du soleil a la

terre.grenoble.

[3] GUESSOUMI FARID et SAADI AMEL « COMMANDE DE

PANNEAU SOLAIRE A L'AIDE D'UNE CARTE A PIC », université

De Mohamed Khider Biskra ,2010

[4] Benzahia Ayoub, « Réalisation d’un prototype d’un système

de poursuite solair», Université Mohamed Khider Biskra,2014

[5] BOUZIANE RABEH et DOKKAR AYOUB, « Conception et

Réalisation d’un Suiveur Solaire Bi-axial à Base De capteurs de
lumière», UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA,2016

20
[6] RACHIDIOU Lounis et HAMROUN Azzddine, « Etude et
réalisation d’un concentrateur parabolique avec une poursuite
automatique»,2017

 [7] KHELLOUT Abderrahim et KHELLOUT Ahmed , « Etude et

Réalisation d’un Tracker solaire autopiloté Commande via une
carte Arduino».2018

21
 Annexe

Annexe ;
Annexe 01 : bilan d’achat des diapositives

N° DESIGNATI REPERE QUANTIT PRIX PRIX

ON UE UNITAIR TOATA
E L
1 RESISTANCE R1AR4 04 35 140
2 LDR LDR1ALDR 04 70 280
4
3 SERVOMOTEU M1ET M2 02 800 1600
R
4 FIL FIL s 20 15 600
5 Panneau Un 1 2000 2000
solaire panneau

22
6 Carte Une Carte 1 3500 3500
arduino uno arduino
7 Plaque Une 1 200 200
d’essai plaque
total 8320da

23
Résumer

24
 ‫‪Résumée :‬‬
‫‪Le traquer ou bien suiveur solaire permettre l’augmentation le‬‬
‫‪rendement d’un panneau solaire, qui agir sur deux arbres l’un pour‬‬
‫‪l’inclinaison azimute et l’autre pour l’inclinaison d’élévation par‬‬
‫‪deux servomoteur grâce une rotation angulaire permettre de‬‬
‫‪control le positionnement a la affectation des rayonnements‬‬
‫‪solaire sensible a des capteurs de lumière qui s’appelle des‬‬
‫‪photorésistances on le control d’après une carte arduino fonction‬‬
‫‪par un programme écrit sur logiciel « arduino ».‬‬

‫‪Mots clés : champs lexical c’est panneau voltaïque, suiveur solaire,‬‬

‫‪Elévation (horizental), azimute(vertical), photorésistance, arduino‬‬

‫‪et servomoteur.‬‬

‫‪ : ‬الملخص‬
‫مرشوعنا هو " نظام التتبع التلقايئ للشمس يف اجتاهني ابستعامل اللواقط الضوئية" ‪ .‬إن هذا املرشوع اذلي مت تصمميه من اجل‬
‫حتسني أداء الطاقة الشمسية عند استخدام نظام مالحقة مشسية سنضمن انتاج مكية أكرب من الطاقة الكهرابئية للخالاي الشمسية‬
‫املتحركة‪ b‬مقارنة ابلثابتة وذكل بسبب بقاء مصفوفة اخلالاي الشمسية عىل حماذاة من أشعة الشمس طوال فرتة سطوعها‪ .‬يرتكز هذا‬
‫العنرص عىل هيلك مياكنييك يتحرك بواسطة حمركني ذو تيار مسمتر مع دائرة حتمك تسمح بتحريك احملركني يف الاجتاهني الافقي‬
‫والعمودي ‪.‬حيث نستعمل اربع حساسات ضوئية (مقاومة ضوئية )تقوم هذه احلساسات بتسجيل توترات عىل قدر شدة الاشعاع‬
‫وترسل هذه التوترات حنو املتحمك (الاردوينو‪) b‬يقوم هذا الاخري بقراءة قمي احلساسات الضوئية ومقارنة هذه القمي مث يمت اعطاء‬
‫أوامر للمحرك ليقوم بتحريك النظام حسب القمي العظمى املقروءة‬

‫‪25‬‬
26