Université Hassiba BenBouali Chlef Semestre 6
Faculté de Technologie
Département d’Electrotechnique
3ème Année L.M.D. (ELT)
Automatisme industriel
TD3 : automatisation de processus industriel
Exercice corrigé:
Il vous est demandé de réaliser un programme pour gérer la barrière d´accès des voitures à
un lot de parking selon le schéma illustré sur la figure.1.
Figure1
Cahier des charges :
- Pour entrer dans le parking et pour que la barrière se lève, il faut une carte (S2) et une
présence de véhicule (S3).
Lorsque la cellule (S3) indique que le véhicule est passé, la barrière se baisse.
Deux capteurs détectent la position de la barrière. S0: pour barrière fermée et S1: pour
barrière ouverte.
Le moteur qui commande la barrière est actionné par deux contacteurs KM1 pour barrière
vers le haut et KM2 pour entrainer la barrière vers le bas.
Travail demandé :
1. Déterminer les variables d´entrées et de sorties du projet.
2. Etablir le grafcet de commande correspondant.
3. Dresser la table qui exprime les transitions, étapes et actions en forme de relations
logiques.
4. Proposer des adresses physiques pour les transitions, étapes et actions.
5. Etablir le programme LADDER correspondant.
Solution
1-
Variables d´entrée Variables de sortie
S0 barrière fermée, KM1 pour entrainer la barrière vers le
S1 barrière ouverte., haut et
S2 carte d´accès insérée,
S3 présence véhicule KM2 pour entrainer la barrière vers le
bas.
2- Grafcet de commande:
Traduction du grafcet en function logique
Relation logique
Transition Etape action
T1= S0. S2 . S3.X0 X0= init+T4+X0. ̅̅̅̅
𝑇1 X1= KM1
T2= S1.X1 X1= T1+ X1. ̅̅̅̅
𝑇2 X3= KM2
T3= ̅̅̅̅
𝑺𝟑 . S1.X2 X2= T2+ X2. ̅̅̅̅
𝑇3
T4= S0.X3 X3= T3+ X3. ̅̅̅̅
𝑇4
1. les adresses physiques proposées pour les transitions, étapes et actions
entrées sorties Etats internes
- S0 = E 1.2 - KM1 = A 2.5 - X0 = M 1.2 - T1 = M2.1
- KM2 = A 2.7 - X1 = M 1.1 - T2 = M2.0
- S1 = E 1.1 - X2 = M 1.0 - T3 = M2.4
- X3 = M 1.4 - T4 = M2.2
- S2 = E 1.0
- S3 = E 1.4
Programme LADDER correspondant.
Exercice 1 : La Porte coulissante
Cahier de charge : Si une personne est détectée par le capteur S5 ,La porte s'ouvre d'abord en
Grande Vitesse (GV) jusqu'à S3,puis en Petite Vitesse (PV) jusqu'à S4 .
La porte reste ouverte 15 Seconde et, si personne ne se présente à nouveau, elle se referme
d'abord en Grande Vitesse (GV) jusqu'à S2 , Puis en Petite Vitesse (PV) jusqu'à S1 .
Etablir le grafcet et le Ladder du projet
Exercice 2 : Chaîne d’embouteillage
1. Fonctionnement du système :
Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il décrit une partie
du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles.
Le système est réalisé autour de :
Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double effet.
Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteurDcy.
Le moteur "Avance Tapis : M" tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur "Tapis en position
: FcTP". Une bouteilleest alors présente à chacun des postes P1(détecter parpbv)
et P2(détecter par pbp).
Les opérations de remplissage et de bouchages’effectueront simultanément sur les deux
bouteilles :
Le remplissage se fera en deux étapes :
Ouverture de l’électrovanne EV ;
Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille remplie :br" permettra
de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles. Le bouchage se fera en deux étapes :
Descente du vérin presseur 1D ;
Remonte du vérin 1D après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de
bouchage sont achevées.
2. Travail à réaliser :
a . Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :
Variables d’entrées Variables de sorties
b .Tracez le grafcet et le Ladder qui décrivent le fonctionnement du système.
Chargé du module: M.Latroch
