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Université El Manar
Cours et Exercices de
Résistance des
Matériaux
2èmes années PT
Janvier 2011
univdocs.com
Avant-propos
Ce support de cours et ces applications sont destinés aux étudiants des 2èmes années du cycle
préparatoire aux études d’ingénieurs. Ils sont élaborés conformément au programme officiel fixé par le
Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie (République
Tunisienne).
Les bases théoriques de ce support figurent dans de nombreux ouvrages de Résistance des Matériaux.
Une sélection d’exercices est fournie à la fin de ce document. Ces exercices constituent des sujets
d’examen et des devoirs surveillés que nous avons proposés aux étudiants l’I.P.E.I. El Manar (2002-2010)
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TABLE DES MATIERES
I. DEFINITION .............................................................................................................................................. 12
I. DEFINITION .............................................................................................................................................. 16
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IV.1. CARACTERISTIQUES DES MATERIAUX EN CISAILLEMENT.................................................................... 17
IV.2. CONDITION DE RESISTANCE ............................................................................................................... 18
I. DEFINITION .............................................................................................................................................. 19
I. DEFINITION .............................................................................................................................................. 24
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univdocs.com Chapitre I
Généralités sur la RdM
CHAPITRE I
GENERALITES SUR LA
RDM
CHAPITRE I
GENERALITES SUR LA RDM
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Généralités sur la RdM
Nous considérons dans cette partie que les poutres à plan moyen. C’est-à-dire qu’on
admet un plan de symétrie dans le sens de la longueur.
Une poutre est en général un solide engendré par une aire plane (Σ) dont le centre de
gravité (G) décrit une courbe (Γ). Le plan de l’aire (Σ) reste normal à la courbe (Γ).
Σ
Fibre ou ligne
moyenne Γ
Fibre
• L’aire de la section (Σ) est appelée section droite ou section normale de la poutre.
• La courbe (Γ) est appelée fibre moyenne de la poutre.
• Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite.
x
• L’étude de l’équilibre de la poutre (E) et la détermination des actions mécaniques
extérieures qu’elle supporte.
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Généralités sur la RdM
• Repérer la section droite (S) de la poutre (E) dans laquelle nous cherchons les
contraintes.
→ G
Dans le repère R0, on a : OG = x x 0
III.1.1. Définition :
G
On considère une surface plane (S) du plan y ∆
G G
π( O, x , y ) . Surface
plane (S)
Nous appelons centre de surface de la r H
surface plane (S), le point G tel que :
P
→ G → 1 →
∫ GP
P ∈S
ds = 0 ou encore OG = ∫ OP ds
S P ∈S
y
→ G G → G G
avec OP = x x + y y et OG = x G x + y G y
1 1 G
⇒ xG = ∫
S P∈S
x ds et y G = ∫ y ds
S P∈S
O x x
G
• ∫ x ds appelé moment statique de la surface (S) par rapport à l’axe (O, y)
P ∈S
G
• ∫ y ds appelé moment statique de la surface (S) par rapport à l’axe (O, x)
P ∈S
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Généralités sur la RdM
III.1.2. Définition
On considère une surface plane (S) et ∆ une droite de son plan. Soit H, le point projeté
orthogonal d’un point P de (S) sur ∆.
Nous appelons moment statique de la surface plane (S) par rapport à la droite ∆ de son
plan le scalaire défini par :
m (S) / ∆ = ∫ PH ds ; PH doit être affecté de signe (+) ou (-) selon que
P ∈S
∆ R
∆
a
d d
∆' ∆'
m (S ) / ∆ = m (S ) / ∆ + S.d = a.b.d
' m (S ) / ∆ = m (S ) / ∆ + S.d = π .R .d
'
2
III.2.1. Définition
Nous appelons moment quadratique d’une surface plane (S), par rapport à une droite ∆
de son plan, le scalaire positif défini par :
→
I(S) = ∫ PH 2 ds = ∫ r 2 ds avec r = PH et H est le point projeté orthogonal du
/∆
P ∈S P ∈S
point P sur ∆.
Remarques
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Généralités sur la RdM
G G
• On considère les deux droites parallèles ∆ ( G, n) et ∆ '( M, n) distant de d. On
vérifie que I(S) ' = I(S) + S. d 2 (Théorème de HUYGHENS).
/∆ /∆
• Le moment quadratique est homogène à une longueur à la puissance 4. Il s’exprime
en m4 ou en cm4 ou en mm4.
III.3. Moment Quadratique Polaire
G
Le moment quadratique polaire d’une y
surface plane (S) par rapport à un point O de Surface
son plan est le scalaire positif défini par : plane (S)
→
IO (S) = ∫ r 2 ds avec r = OP P
P ∈S
y
G G
Dans le plan (O, x, y) on a :
r
G = ∫y
2
I(S) ds ,
/ ∆ ( O, x)
P ∈S
G
G = ∫x
2
I(S) ds O x x
/ ∆ ( O , y)
P ∈S
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Généralités sur la RdM
{ τ( E
G
• L’équilibre du tronçon (E1) de la poutre (E), se traduit par : 1 } {}
→ E1 ) = 0
avec ( E1 ) le milieu extérieur pour (E1) qui comprend :
– le milieu extérieur ( E ),
– le tronçon (E2).
Les actions mécaniques exercées par le tronçon (E2) sur (E1) à travers la section (S) sont
extérieures pour (E1), mais intérieures pour la poutre (E). La connaissance des actions dites de
cohésion ou actions élastiques et leur répartition à travers la section (S) constitue l’un des buts
de la résistance des matériaux.
Par conséquent, l’équilibre du tronçon (E1) de la poutre (E), se traduit par :
τ{ ( E → E1 ) +} τ{ (E 2 } { } ⇒ τ{ (E
G
→ E1 ) = 0 2 } τ{ (E → E )}
→ E1 ) = − 1
Définition
Le torseur τ{ }
( E2 → E1 ) sera appelé torseur des actions de cohésion ou torseur des
actions élastiques qu’exerce le tronçon (E2) sur le tronçon (E1) à travers la section (S). On le
note par {τ }
coh .
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Généralités sur la RdM
Notation :
Dans le but de simplifier l’écriture des équations, nous désignons les éléments de
réduction au point G, du torseur
G des efforts de cohésion dans la poutre exercés par le tronçon
G
(E2) sur le tronçon (E1), par R et mG .
G G
⎧R⎫ ⎧ R ( E → E1 ) ⎫
τ{ }
coh G
⎪⎪ ⎪⎪
= ⎨ ⎬ = −⎨
⎪G ⎪
⎪⎪
⎪G
⎪⎪
⎬
⎪
(1)
⎪⎩mG ⎪⎭G ⎪⎩mG ( E → E1 )⎪⎭G
Remarque
• Les éléments de réduction en G du torseur {τ } sont des fonctions de l’abscisse x
coh
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Généralités sur la RdM
G
⎧R⎫
sont connus : τ{ }
coh G
⎪⎪ ⎪⎪
=⎨ ⎬ .
⎪G ⎪
⎪⎩mG ⎪⎭G
G G G G
En projection sur les axes du repère R G ( G, x 0 , y 0 , z 0 ) , les composantes des vecteurs R
G
et mG se notent conventionnellement comme suit :
G G
• La projection de R sur la normale extérieure ( G , x 0 ) est notée par N, appelée effort
normal.
G G
• La projection de R sur l’axe ( G, y 0 ) est notée par Ty, appelée effort tranchant
G
suivant ( G, y 0 ) .
G G
• La projection de R sur l’axe ( G, z 0 ) est notée par Tz, appelée effort tranchant
G
suivant ( G, z 0 ) .
G G
• La projection de mG sur la normale extérieure ( G, x 0 ) est notée par Mt, appelée
moment de torsion.
G G
• La projection de mG sur l’axe ( G, y 0 ) est notée par Mfy, appelée moment de flexion
G
suivant ( G, y 0 ) .
G G
• La projection de mG sur l’axe ( G, z0 ) est notée par Mfz, appelée moment de flexion
G
suivant ( G, z0 ) .
G G G G
⎧⎪ R = N x0 + Ty y0 + Tz z0
Par conséquent : ⎨ G G G G
⎪⎩mG = M t x0 + M fy y0 + M fz z0
G G G
On pose : T = Ty y0 + Tz z0 ; appelé effort tranchant.
G G G
M f = M fy y 0 + M fz z0 ; appelé moment de flexion.
Nous rappelons que les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de
cohésion sont des fonctions de l’abscisse x du centre de gravité de la section (S).
⎧ N ( x) M t ( x) ⎫
⎪ ⎪
⎪ ⎪
Ainsi : τ{ }
coh
⎪⎪
G = ⎨Ty ( x )
⎪
M fy ( x)⎬
⎪⎪
⎪
;
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪T ( x )
G⎩ z
M fz ( x) ⎪⎭ G G G
( x0 , y 0 , z 0 )
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Généralités sur la RdM
On suppose qu’entre (S) et (S’) aucune charge concentrée n’est appliquée (voir fig. )
Les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au centre
de gravité de la section (S) d’abscisse x sont :
G ⎧ N ( x)
M t ( x) ⎫
{τ }
coh
G
⎧ R ( x) ⎫
= ⎨G ⎬=
⎩ mG ( x ) ⎭
⎪
⎨Ty ( x)
M fy ( x) ⎬
⎪ T ( x)
⎪
;
G⎩ z
M fz ( x) ⎪⎭( xG , yG , Gz )
0 0 0
G G G G G G
soient T( x) = Ty ( x) y 0 + Tz ( x) z 0 et M f ( x) = M fy ( x) y 0 + M fz ( x) z0 respectivement
l’effort tranchant et le moment de flexion en G.
Les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au centre
de gravité G’ de la section (S’) d’abscisse x + ∆x sont :
G ⎧ N ( x + ∆x) M t ( x + ∆x ) ⎫
{τ }
coh
G'
⎧ R( x + ∆x) ⎫
= ⎨G ⎬=
⎩mG ' ( x + ∆x) ⎭
⎪
⎨Ty ( x + ∆x)
⎪T ( x + ∆x)
M fy ( x + ∆x) ⎬
⎪
;
G' ⎩ z
M fz ( x + ∆x) ⎪⎭( xG G G
0 ,y0 ,z0 )
G G G
soient T( x + ∆x) = Ty ( x + ∆x) y 0 + Tz ( x + ∆x) z 0 et
G G G
M f ( x + ∆x) = M fy ( x + ∆x) y 0 + M fz ( x + ∆x) z 0 respectivement l’effort tranchant et le
moment de flexion en G’.
Évaluons les éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au point G’ :
G G G G G
R( x + ∆x) = R( x) + ∆R avec ∆R = − p ∆x y 0
G G G → ( ∆x) 2 G → G
mG ' ( x + ∆x) = mG ( x) + R ( x) ∧ GG '+ p z0 avec GG ' = ∆x x0
2
On pose :
G G
∆R = − p ∆x y 0
G G G G → ( ∆x) 2 G
∆m = mG ' ( x + ∆x) − mG ( x) = R ( x) ∧ GG '+ p z0
2
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Généralités sur la RdM
En remplaçant les vecteurs par leur expression respective et en faisant la projection sur
G G G
les trois axes du repère R 0 ( O, x 0 , y 0 , z0 ) , les relations deviennent :
∆Ty
∆Ty = Ty (x + ∆x ) − Ty (x ) = − p ∆x ⇒ = −p
∆x
∆M fy
∆M fy = M fy ( x + ∆x) − M fy ( x) = Tz ∆x ⇒ = Tz
∆x
( ∆x) 2 ∆M fz ∆x
∆M fz = M fz ( x + ∆x) − M fz ( x) = − Ty ∆x + p ⇒ = − Ty + p
2 ∆x 2
Au passage à la limite (en remplace ∆ par d), et en faisant tendre ∆x vers zéro, nous
obtenons :
dTy dM fy dM fz
= −p ; = Tz ; et = − Ty
dx dx dx
Ces relations restent valable même lorsque p n’est pas constante.
Nous démontrons que, pour une répartition de charge donnée, la relation suivante :
dM f
= − T , où T désigne la valeur algébrique de l’effort tranchant et Mf la valeur
dx
algébrique du moment de flexion.
G
{τ }coh G G G
( x, y, z) G
{τ } coh G G G
( x,y, z)
⎧ N ( x) 0⎫ Traction ⎧0 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ (N>0) ⎪⎪ ⎪⎪ Flexion plane
⎨ 0 0⎬ ⎨Ty 0 ⎬
⎪ ⎪ Compression ⎪ ⎪ simple
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
G⎩
⎪ 0 0⎪⎭ G⎩
⎪0 M fz ⎪⎭
(N<0)
⎧0 0⎫ ⎧0 Mt ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ Cisaillement ⎪⎪ ⎪⎪ Torsion
⎨Ty 0⎬ ⎨0 0 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪T
G⎩ z
0⎪⎭ G⎩
⎪0 0 ⎪⎭
⎧0 0 ⎫
⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ Flexion pure
⎨0 0 ⎬
⎪ ⎪
⎪ ⎪
G⎩
⎪0 M fz ⎪⎭
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univdocs.com Chapitre I
Généralités sur la RdM
La statique élémentaire ne permet pas de déterminer les contraintes en tout point. Il faut
faire appel pour cela à d’autres hypothèses résultant de l’étude expérimentale permettant
l’étude de la déformation des corps sous l’action des forces extérieures.
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univdocs.com Chapitre II
Extension - Compression
CHAPITRE II
EXTENSION -
COMPRESSION
CHAPITRE II
EXTENSION - COMPRESSION
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de matériaux ont un comportement
différent en traction et en compression (fonte :σe = 20 MPa et σec = 150 MPa). Cependant dans les deux cas
nous avons les mêmes relations entres contraintes et déformations.
I. DEFINITION
On dit qu’une poutre (E) travaille en extension simple (ou en compression simple)
quand elle est soumise à deux forces axiales directement opposées, appliquées au centre de
surface des sections extrêmes qui tendent à l’allonger (ou à la raccourcir).
E
G G
FA (1 → E) FB (2 → E)
A B
• En Traction : N > 0
• En Compression : N < 0
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Extension - Compression
Remarques :
Une poutre qui travaille en compression ne doit pas être trop élancée, sinon il y a risque
de flambement. Les règles suivantes doivent être respectées :
•
La section doit être de forme compacte. Les dimensions transversales doivent être de
même ordre de grandeur.
• La longueur ne doit pas dépasser 7 à 8 fois la plus petite dimension transversale.
En outre, le poids de la poutre est négligé dans la plupart des applications de la traction
ou de la compression simple (sauf les cas où la ligne moyenne de la poutre est verticale).
F F F
σ= σ= σ=
S S S
F F
σ= σ=
S S
L − Lo L − Lo
ε= ε=
L − Lo L − Lo L − Lo O Lo O Lo
ε= ε= ε=
O Lo O Lo O Lo
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Extension - Compression
σm C : point de striction
σr D : rupture
σe A
L − Lo
Ψ ε=
O Lo
N
σ=
S
2
Unités : N en Newton, S en mm , σ en MPa.
• En extension : N > 0, σ >0.
• En compression : N < 0, σ < 0.
V. CONDITION DE RESISTANCE
Hypothèse : Les contraintes nominales sont calculées dans une zone relativement
éloignée des perturbations causées par les forces concentrées.
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univdocs.com Chapitre II
Extension - Compression
Les contraintes développées dans les poutres doivent rester dans le domaine élastique.
En général, on adopte un coefficient de sécurité s.
• La condition de résistance pour une contrainte normale d’extension est :
N σ
σ = ≤ σ pe = e
S s
σpe (ou Rpe) : contrainte pratique de limite élastique en traction.
• En construction mécanique : 1,2 ≤ s ≤ 5
• La condition de résistance pour une contrainte normale de compression est :
N σe
σ = ≤ σ pc =
S s
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univdocs.com Chapitre IV
Torsion simple
CHAPITRE III
CISAILLEMENT
CHAPITRE III
CISAILLEMENT
La sollicitation de cisaillement pur est un cas très particulier de la RDM car elle est impossible à réaliser
expérimentalement. D’autre part le cisaillement simple concerne une section de la poutre et non la poutre
entière.
I. DEFINITION
Une section droite (S) d’une poutre (E) est sollicitée au cisaillement simple si les
éléments de réduction au centre de surface G de (S) du torseur des efforts de cohésion sont :
G G
⎧R ⎫ ⎧T ⎫ G
{Tcoh }G = ⎨ G ⎬ = ⎨ G ⎬ ; avec T : effort tranchant dans la section (S).
m
G⎩ G⎭
0
G⎩ ⎭
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Torsion simple
⎧N Mt ⎫ ⎧0 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{Tcoh }G = ⎨T y M fy ⎬ = ⎨F 0 ⎬
⎪T M fz ⎪⎭ ⎪0 − F .∆x ⎪⎭
G ⎩ z G⎩
On voit bien que le moment de flexion n’est pas identiquement nul. Cependant si ∆x
tend vers zéro, on peut négliger ce moment.
Si on trace la variation du glissement ∆y en fonction de l’effort F, on obtient une courbe
dont l’allure est indiquée ci-dessous.
∆y
1. La déformation γ = est appelée glissement relatif ou déviation (sans unité).
∆x
F
2. est appelé effort unitaire de cisaillement.
S
3. Dans la zone élastique, la pente de la droite est le module d’élasticité transversale
ou module de Coulomb G (exprimé en MPa).
G
y τ
τm
G
x τr rupture
∆y G
τe
∆x tg(ψ)=G γ
(E) O
T
τ moy = avec T = Ty2 + Tz2
S
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Torsion simple
τmoy ≤ τadm = τe = τp
s
τp est appelée contrainte pratique de cisaillement (elle est parfois notée : Rpg).
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Torsion simple
CHAPITRE IV
TORSION SIMPLE
CHAPITRE IV
TORSION SIMPLE
I. DEFINITION
Une poutre est sollicitée à la torsion simple quand les éléments de réduction du torseur
des efforts de cohésion s’expriment dans le repère de définition des sollicitations R lié à la
section droite (S) de centre de surface G par :
G
⎧ 0 ⎫ ⎧0 Mt ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{Tcoh }G = ⎨ ⎬ = ⎨0 0 ⎬
⎪m = M xG ⎪ ⎪0 0 ⎪⎭
⎩ G
G
t ⎭ G⎩
G G G
Un cylindre de révolution est soumis y y y
à un ensemble d’actions mécaniques
modélisées au centre de surface des deux
sections extrêmes par un torseur couple : G G G
mG 0 m G1 x
G G0 G G1
⎧⎪ 0 ⎫⎪
{T0 }G0 = ⎨ G ⎬ et (S1)
G0 ⎩
⎪mG0 ⎪⎭ G (S)
z (S0) G
G G
z z
⎧⎪ 0 ⎫⎪
{T1}G1 = ⎨ G ⎬
G1⎩
⎪mG1 ⎪⎭
L’équilibre général de la poutre
impose :
G G G
mG0 + mG1 = 0
Hypothèses :
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univdocs.com Chapitre IV
Torsion simple
rupture
α
O
3. La section (S) subit uniquement une rotation d’angle α proportionnel à sa distance x par rapport à la
surface (S0).
G G
G y1 y
y
α M
M G
G0 M1 x
M0 G
γ z
G1 G
M’G M’
M’1
G
z1
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Torsion simple
Avant déformation, les points M0, M et M1 sont situés sue la même génératrice.
Après déformation, le point M vient en M’ et le point M1 vient en M1’
Dans la zone des déformations élastiques, l’angle γM est petit. L’arc MM’ = αρ = γM x.
La fibre M0M a subit une distorsion ou glissement γM tel que :
α
γM = ρ =θ ρ
x
γM est aussi appelé déviation (qui s’exprime en rad)
∫∫ ρ
2
Or ds représente le moment quadratique polaire I0 de (S).
(S )
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Torsion simple
π D4 π R4
Si la section (S) est de diamètre D, alors I 0 = = avec R = D/2 (I0
32 2
s’exprime en mm4)
Mt = G. θ. I0
Unités : G (MPa), θ (rad/mm), I0 (mm4), Mt ( N.mm).
V. CONDITION DE RESISTANCE
V.1. Relation entre contrainte et moment de torsion :
τ Mt
Mt = G. θ. I0 = I0 ⇒ τ =
ρ I
( 0)
ρ
Dans cette relation, τ et Mt sont algébriques.
M t max
τ max
=
I
( 0)
ν
I0 πD 3
τe R eg
En torsion la contrainte admissible τ adm = =( ) = τ p (R pg )
s s
τp (ou Rpg) : contrainte pratique de cisaillement
s : coefficient de sécurité
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Torsion simple
Mt
θ= ≤ θ lim
G.I 0
θlim est de l’ordre 0,5° / m
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univdocs.com Chapitre IV
Flexion Plane Simple
CHAPITRE V
FLEXION PLANE SIMPLE
CHAPITRE V
FLEXION PLANE SIMPLE
I. DEFINITION
Une poutre (E) est sollicitée à la flexion plane simple si le torseur des efforts de
cohésion se réduit en G, centre de surface d’une section droite (S) de la poutre à laquelle on
G G G
lie le repère de définition des sollicitations ℜ = (G, x, y, z) , par :
G G
⎧⎪ R ⎫⎪ y
{Tcoh }G = ⎨ G ⎬ ;
⎪m ⎪
G⎩ G ⎭
S
⎧ N =0 M t =0 ⎫
⎪ ⎪ G
{Tcoh }G = ⎨Ty ≠ 0 M f =0 ⎬ G x
⎪ ⎪
T =0
G⎩ z
M fz ≠ 0⎭(xG, yG, zG) M
→
fz
G G
z R
HYPOTHESES :
G
• La ligne moyenne de la poutre est rectiligne. L’axe (O, x) est confondu avec la ligne
moyenne.
• La section droite de la poutre est constante.
G G
• La poutre admet un plan de symétrie longitudinal, par exemple le plan (O, x, y) . Il en
G G
résulte que (G, y) et (G, z) sont les axes de principaux de la section droite.
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Flexion Plane Simple
• Toutes les forces appliquées à la poutre que ce soit les forces à distance ou les forces
élémentaires de liaison sont :
– perpendiculaires à la ligne moyenne
– situées dans le plan de symétrie ou réparties symétriquement par rapport à
celui-ci.
– concentrées en un point ou réparties suivant une loi.
• Au cours de la déformation, les sections droites restent planes et normales à la ligne
moyenne.
REMARQUE :
Pour les poutres homogènes, l’action de la pesanteur est modélisée par une charge
G
uniformément répartie dp sur toute la longueur et non par un glisseur appliqué au centre de
G G
G dp
gravité de la poutre. On note p la densité linéique de force de pesanteur : p = , la norme
G dx
de p s’exprime en N/m.
M1 M’2 M2 G
Plan neutre x
G y
G ∆x ∆φ
z
M 2 M '2 ∆Φ
εx = or M 2 M 2 = − y tg( ∆Φ) ≈ − y ∆Φ ; ε x = - y ∆x
'
M1M 2
Tout se passe comme si la section (S) avait pivoté autour de l’axe d’un angle faible ∆φ
pour venir en (S’).
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Flexion Plane Simple
M fz G
σ =- y y
I Gz
Ty w Gz b
τy =- avec :
b IGz
v
• WGz = ∫∫ y ds
(S)
représente le moment
y0 Axe neutre
statique (d’ordre un) de la région G
hachurée de la section par rapport à l’axe
neutre.
• b est la largeur de poutre à l’endroit où
est calculée la contrainte de cisaillement.
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Flexion Plane Simple
V. DEFORMATION DE LA POUTRE
V.1. EQUATION DE LA DEFORMEE
Avant application des efforts mécaniques, la ligne moyenne est rectiligne (fig.1). Après
application des efforts la ligne moyenne se déforme (fig.2). La courbe obtenue
G G est appelée
courbe déformée ou simplement la déformée. Son équation dans le plan (O,x, y) est y = f(x).
G G
y y
Courbe déformée
ou ligne élastique
G x F
z Ligne moyenne G
G x
x
A B
G y
A B z
Figure 1 Figure 2
M fz (x)
y ' ' ( x) =
E.I Gz
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Flexion Plane Simple
f max ≤ f lim
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Dirigés
EXERCICES DE TRAVAUX
DIRIGES
Le roulement à bille (7) est modélisé par une liaison rotule sans frottement de centre A.
⎧X A 0⎫
On note par {T7 → 9 } =
⎪ ⎪
⎨ YA 0⎬ le torseur d’action mécanique de (7) sur (9).
A
⎪Z 0⎪⎭ ( xG , yG , zG )
A⎩ A
G
Le roulement à aiguilles (17) est modélisé par une liaison linéaire annulaire sans frottement d’axe ( D, x) .
⎧ 0 0⎫
{ ⎪
}
On note par T17 → 9 = ⎨ YD
D
⎪
0⎬ le torseur d’action mécanique de (17) sur l’arbre (9).
⎪Z ⎪
0⎭ ( x , y , z )
D⎩ D
G G G
L’action de la roue dentée motrice (2) sur l’arbre (9) est modélisée au point B par le torseur :
⎧X B LB ⎫
{ }
T2 → 9 B = ⎪⎨ YB 0⎬
⎪
.
⎪Z ⎪
0 ⎭ ( xG , yG , zG )
B⎩ B
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Dirigés
L’action de la roue dentée (11) sur l’arbre (9) est modélisée au point C par le torseur :
⎧ X C LC ⎫
{ }
T11 → 9 C = ⎪⎨ YC 0 ⎪⎬ .
⎪Z ⎪ GGG
C⎩ C C ⎭ ( x, y,z )
N
→ G → G → G
On pose : AB = a x ; BC = b x ; CD = c x .
Application numérique :
Les constantes géométriques a = 20 mm ; b = 40 mm ; c = 50 mm
Action de (2) sur (9) au point B XB = 364 N; YB = - 388 N; ZB = 1000 N ;
LB = 3.104 N.mm et NB = -10910 N.mm
Action de (11) sur (9) au point C XC = -14506 N; YC = 5330 N; ZC = 2000 N ;
LC = -3.104 N.mm et NC= 217590 N.mm
Questions
1) Déterminer les torseurs des actions mécaniques des liaisons aux points A et D.
2) Déterminer le torseur des efforts de cohésion tout au long de la ligne moyenne de la poutre droite. En
déduire les types de sollicitations pour les différentes parties de la poutre.
3) Tracer les diagrammes de sollicitation tout au long de la ligne moyenne de la poutre. En déduire le point le
plus sollicité de la poutre.
Exercice 2
On se propose d’étudier un système roue et vis sans fin (39 & 11). Pour cela la vis (39) est modélisée par
une poutre droite OB, de section constante. Les liaisons de la poutre avec le bâti (9) sont modélisées de la
manière suivante :
¾ Au point B : Liaison rotule de centre B. On note par {T3 } le torseur associé à cette liaison.
G G
¾ Le moteur transmet à la poutre en O un couple moteur C m = 100.1 x (valeur en Nm).
¾ L’action de la roue (11) sur la vis (39) est modélisée, au point A par le torseur
⎧1980 − 100.1⎫
{ }
T2 A = ⎪⎨ 825 0 ⎬
⎪
. Les forces sont exprimées en N et les moments sont en Nm.
⎪ 455 435.6 ⎪ G G G
⎩ ⎭ ( A, x , y , z )
G 39
Cm O B
A G
x
G
z
a b
2)
Figure 1
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Questions
1) Déterminer les torseurs des actions mécaniques des liaisons aux points O et B.
2) Déterminer le torseur des efforts de cohésion tout au long de la ligne moyenne de la poutre droite.
En déduire les types de sollicitations pour les différentes parties de la poutre.
3) Tracer les diagrammes de sollicitation tout au long de la ligne moyenne de la poutre. En déduire le
point le plus sollicité de la poutre.
Exercice 3
On considère la poutre (1) représentée par sa ligne moyenne AD, de section constante.
Les liaisons (supposées parfaites) de la poutre avec le bâti (0) sont :
G
- Une liaison pivot d’axe ( A, z ) .
G
- Une liaison ponctuelle de normale (B, x ) .
La poutre est soumise en outre à deux actions mécaniques extérieures modélisées par :
⎧- 200 0 ⎫
⎪ ⎪
- Au point D par le torseur {T }D = ⎨ 100 50 ⎬ . Les forces s’expriment en N et les moments en Nm.
⎪ 0 ⎪
20⎭(D, xG, yG, zG)
⎩
- Une charge uniformément répartie sur le tronçon AC, représentée par une densité linéique de force :
G G
p( y ) = p x . p = 500 N/m
G G G
z p( y) = p x
1
G
A y
B C D
0
0 a b c
G
x
On donne : a=b=c= 1m
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A C
φ d3
L3 45° 45°
F3 L=3m L=3m
L
φ d2 B
L2
F2 P=475 KN
dy
Figure 3
φ d1 φd
L1 y
F1
x y
Figure 1
Figure 2
Exercice 4
1 3’ 4’ 5 4 3 2
F F
Figure 4
L’appareil ci-dessus est utilisé pour la rééducation des muscles. Il se compose de deux brides (1) et (2),
supposées indéformables et liées par cinq Sandows en caoutchouc (3), (3’), (4), (4’) et (5).
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Le Sandow (5) a pour une longueur initiale L0. Les Sandows (4) et (4’) ont pour longueur initiale L1 = 1.1
L0 et les Sandows (3) et (3’) ont pour longueur initiale L2 = 1.2 L0.
Les Sandows ont tous la même section S = 220 mm² et les déformations sont élastiques.
1) Déterminez l’intensité des efforts F5, F4 et F3 appliqués sur chaque Sandow lorsque la longueur commune
des cinq Sandows est égale à 1.5 L0. On donne le module d’élasticité longitudinal du caoutchouc E = 0.75
N/mm².
2) En déduire l’effort total F à exercer sur les brides pour maintenir l’appareil en équilibre.
Exercice 5
Figure 5
La petite presse pneumatique ci-dessus est utilisée pour les opérations d’assemblages, de fabrication et
d’entretien. Elle se compose d’un socle (0), de deux colonnes rectifiées (1) et (2) et d’acier E295 et d’un support
fixe (4). L’effort de pressage est fourni par le vérin pneumatique composé d’un corps (3) et d’une tige (6). (La
pression maximale d’alimentation est de 10 bars). Le pressage est réalisé par le coulisseau (5) d’un coté et par le
socle (0) de l’autre coté.
1) L’effort de pressage est de 6000 daN
• a) Déterminez la valeur de la contrainte dans les deux colonnes. Donnez la nature de la sollicitation.
• b) Calculez l’allongement total de chaque colonne. La longueur déformée est de 280 mm. (Le module
d’élasticité longitudinal E = 20000 daN/mm²).
2) Dans le cas où la charge F atteint accidentellement la valeur 12000 daN, les deux colonnes peuvent elles
résister? La limite à la rupture de l’acier E295 est 50 daN/mm².
3) On souhaite que l’allongement total de chaque colonne ne dépasse pas 0.005 mm. Déterminez dans ce cas
le diamètre minimal pour la construction des colonnes.
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Présentation du sujet
G
y
B
1 C
A G
O D x
C’
2
B’ 0
3’
0
Figure 1 : Schéma de l’extracteur et du principe de démontage
Données
• Toutes les liaisons sont considérées parfaites (sans frottement). L’action du champ de pesanteur est
supposée négligeable devant toutes les autres actions mécaniques.
• La vis (1) est réalisée avec un filetage à un seul filet de profil métrique ISO M16 x 2 (figure 2).
• Le torseur d’action mécanique de l’écrou (2) sur la vis (1) est noté par
⎧X21 L21 ⎫
{ τ2→1} A = ⎪⎨ Y21 M21 ⎪⎬ avec L21 = −
p
2π
X21 où p représente le pas du filetage.
⎪⎩ Z21 N 21 ⎪⎭( A ,xG ,yG ,Gz)
G G
• Le couple maximale appliqué à la tête de la vis est C m = 3500 x (valeur en N.mm).
→ LG → G
• La vis est modélisée par une poutre droite de longueur L=200 mm. On donne OA = x et OD = L x
2
• La limite élastique du matériau en traction et en compression de la vis (1): Re = 840 MPa.
• La limite élastique du matériau en traction et en compression de l’écrou (2): Re = 510 MPa.
• Pour tous les calculs, on prendra comme limite élastique de cisaillement Reg = 0.5 Re avec un coefficient
de sécurité s = 3.
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Question
1) Donner, au point D, la forme du torseur d’action mécanique de l’arbre sur la vis.
2) Isoler la vis (1) et déterminer les composantes des torseurs statiques des liaisons en A et en D.
3) Déterminer le torseur des efforts de cohésion le long de la vis. En déduire le type des sollicitations en
chaque section de la vis.
4) Ecrire la condition de la résistance du matériau de la vis pour une section droite de centre G pris :
• entre A et D et calculer le diamètre minimal.
• entre O et A et calculer le diamètre minimal.
5) Calculer la contrainte maximale développée par la partie filetée de la vis si le coefficient de
concentration de contrainte est k=2. Que peut conclure de la résistance de la vis?
6) Les filets de l’écrou (2) sont sollicités au cisaillement. Calculer la section cisaillée d’un filet.
7) Calculer le nombre minimal de filets en prise entre (1) et (2) pour assurer la résistance au cisaillement.
8) Déterminer, dans ce cas, la longueur minimale de la partie fileté de l’écrou.
Diamètre D = d = 16 mm Pas p = 2 mm
Diamètre D1 = d1 = d - 1.0825 p Diamètre sur flancs D2 = d2= d - 0.6495 p
Diamètre d3 = d - 1.2268 p Epaisseur d’un filet t = 0.75 p
Hauteur H = 0.866 p
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(E)
(H) (H’)
(L’)
(L)
(E’)
Figure 1
1. Calculer l’effort normal dans chaque corde et calculer ensuite la section minimale de l'une des deux
cordes afin qu’elle reste dans le domaine élastique avec un coefficient de sécurité 6.
2. La corde est composé de (7 x 19) fils en acier. La répartition des fils dans
la corde est représentée sur la figure ci-contre. Déterminer le diamètre Fil
minimal de chaque fil
3. Quel est l'allongement maximal que subit la corde ?
Données : g = 10 ms-2 ; E = 200 GPa ; Re = 250 MPa.
L
Figure 2
1. Ecrire l'équilibre de (E) au point O et déterminer, en fonction de F, les inconnues de liaison aux points
O et C.
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⎧⎪ Fx
⎪⎪EIGz Y(x) = (3x 2 -3aL+3a 2 ) pour x ∈ [0, a ]
⎪⎪ 6
⎪⎪
⎪⎨EI Y(x) = Fa (3x 2 -3Lx+3a 2 ) pour x ∈ [ a, (L − a)]
⎪⎪ Gz 6
⎪⎪
⎪⎪EI Y(x) = F(L-x) ⎡ (L-x)2 -3a(L-a)⎤ pour x ∈ [ (L − a), L ]
⎪⎪⎩ Gz 6 ⎢⎣ ⎥⎦
Déterminer l’expression de la flèche maximale f et la calculer alors en fonction des données.
6. Pour la contrainte maximale calculée dans la question 7, Quel est le gain de masse que l’on réalise si
on remplace le montant plein par un tube creux dont le rapport des diamètres intérieur d et extérieur D
d
est α = = 0, 6 .
D
Données : a = 1 m ; L = 2.5 m , E = 200 GPa ; Re = 260 MPa.
Exercice 2
On se propose d’étudier la déformation de la dent d’une roue dentée. Cette dent est modélisée par une
poutre droite encastrée libre soumise à une force concentrée comme l’indique la figure suivante :
G
y
G
F
G
x
O A
On désigne par :
I Gz π 2
= k m n3 Module de rigidité en flexion.
y 24
Où m n est le module de la denture et k est une constante telle que 6 ≤ k ≤ 10 .
1. Définir et déterminer les composantes du torseur de cohésion tout au long de la ligne moyenne (OA).
2. Tracer le diagramme du moment de flexion.
3. En déduire l’expression de la contrainte normale en fonction du moment de flexion dans la section
droite la plus sollicitée.
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G
y
2
G G
C p ( x) = − p y
G
x
A B
O
1
0
G
F
Figure 1.b
Figure 1.a
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Une étude préliminaire de l'équilibre du système a permis de calculer les réactions aux
F 3F
appuis RA et RB en fonction de l'effort F : RA = et RB = − .
2 2
Données :
e
y0
G D
G
z
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1) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion tout au long de cette poutre :
3) Etude de la déformée :
3.a) Déterminer les expressions de la déformée :
3.b) Ecrire les conditions aux limites et déterminer complètement les équations de la déformée :
3.c) Calculer la flèche au point C. Calculer flim dans ce cas et conclure.
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Les actions mécaniques extérieures qui s’exercent sur l’arbre sont représentées par les torseurs suivants :
⎧ 0 0⎫ ⎧0 50 ⎫
⎪ ⎪ ⎧ 0 0⎫ ⎧ 0 0⎫
{T1}O = ⎨ −300 0 ⎬ , ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{T2 } A = ⎨0 0 ⎬ , {T3}B ⎪ ⎪
= ⎨1300 0 ⎬ , {T4 }C = ⎨ −900 0 ⎬ ,
⎪ 0 0⎪ ⎪0 0 ⎪ ⎪−600 0 ⎪ ⎪ 900 0 ⎪
⎩ ⎭O ⎩ ⎭A ⎩ ⎭B ⎩ ⎭C
⎧ 0 −50 ⎫
⎪ ⎪
{T5 }D = ⎨ −100 0 ⎬ .
⎪ −300 0 ⎪
⎩ ⎭D
N.B. Les forces sont données en Newton (N) et les moments en Newton-mètre (Nm).
Données :
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⎧ 0 0 ⎫
⎪ ⎪
{τ coh }G = −{τ 1 }G = ⎨300 0 ⎬ .
⎪ 0 − 300 x ⎪ G G G
⎩ ⎭ (G , x , y , z )
→ G
[ [
Deuxième coupure : G ∈ A, B , OG = x x , x en mètre
⎧ 0 − 50 ⎫
⎪ ⎪
{τ coh }G = −{τ 1 }G − {τ 2 }G = ⎨300 0 ⎬ .
⎪ 0 − 300 x ⎪ G G G
⎩ ⎭ (G , x , y , z )
→ G
[ [
Troisième coupure : G ∈ B, C , OG = x x , x en mètre
⎧ 0 − 50 ⎫ ⎧ 0 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{τ coh }G = −{τ 1 }G − {τ 2 }G − {τ 3 }G = ⎨300 0 ⎬ − ⎨ 1300 − 600( x − (a + b)) ⎬
⎪ 0 − 300 x ⎪ G G G ⎪− 600 − 1300 ( x − (a + b))⎪ G G G
⎩ ⎭ (G , x , y , z ) ⎩ ⎭ (G , x , y , z )
⎧ 0 − 50 ⎫ ⎧ 0 − 50 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
= ⎨− 1000 600( x − (a + b)) ⎬ = ⎨− 1000 600 x − 240 ⎬ , (a+b)=0.4 m
⎪ 600 1000 x − 1300(a + b)⎪ G G G ⎪ 600 1000 x − 520⎪ G G G
⎩ ⎭ (G , x , y , z ) ⎩ ⎭ (G , x , y , z )
→ G
[ [
Quatrième coupure : G ∈ C , D , OG = x x , x en mètre
⎧ 0 − 50 ⎫ ⎧ 0 − 50 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{τ coh }G = +{τ 5 }G = ⎨ − 100 − 300( x − 0.7)⎬ = ⎨ − 100 − 300 x + 210⎬
⎪− 300 100 ( x − 0.7) ⎪ G G G ⎪− 300 100 x − 70 ⎪ G G G
⎩ ⎭ (G , x , y , z ) ⎩ ⎭ (G , x , y , z )
2) Etude de la résistance de l’arbre au moment de torsion :
2.a) Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).
Mt (N.m)
-50
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32 M t 32 * 50 * 10 3 * 180
D’où : d ≥ 4 soit d min = 4 = 4 810570 = 30 mm
G π θ lim π * 8 * 10 * 0.45 * π * 10
4 −3
2.c) Pour ce diamètre, calculer alors la contrainte tangentielle maximale en torsion et conclure.
Mt 16 M t 16 * 50 * 10 3
τ max = = = = 9.43 MPa
I G (S ) π d3 π 30 3
v
120
τ max < R pg = = 40 MPa ⇒ L’arbre résiste à la torsion
3
3) Etude de résistance aux efforts tranchants :
3.a) Tracer les diagrammes des efforts tranchants Ty et Tz .
Ty(N)
300
-1000
Tz(N)
600
-300
3.b) Déduire la section la plus sollicitée au cisaillement et l’intensité de l’effort tranchant résultant (T)
dans cette section.
La section de centre B est la plus sollicitée
L’intensité de l’effort tranchant dans cette section est : T = Ty2 + Tz2 = 13002 + 6002 = 1431.7821
(N)
3.c) Pour le diamètre trouvé en 2.b), vérifier la résistance de cette section vis-à-vis du cisaillement.
T 4T 4 *1431.7821
τ moy = = = = 2.055 (MPa)
S πd 2
π * 302
120
τ moy < R pg = = 40 MPa ⇒ L’arbre résiste au cisaillement
3
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4) On suppose que le diamètre de l’arbre plein est d = 30 mm. Pour l’alléger on se propose de le remplacer par
un arbre creux de diamètre intérieur d1 = 22 mm.
4.a) Calculer le diamètre extérieur (d2) de façon à ce que la contrainte tangentielle maximale en torsion
garde la même valeur que celle de l’arbre plein :
Mt 16 d 2 M t
Pour l’arbre creux : τ max = =
I G ( S ) π (d 24 − d14 )
v
Mt 16 M t
Pour l’arbre plein : τ max = =
IG (S ) π d3
v
(d 24 − d14 )
En faisant l’égalité entre les deux expressions, on aura : = d 3 ⇒ d 24 − d14 − d 2 d 3 = 0
d2
A.N : d 2 − 30 d 2 − 22 = 0 ⇒ d 2 ≈ 32.5 mm
4 3 4
4.b) Calculer alors le rapport de masse des deux arbres (m2/m1) ainsi que le rapport des angles de torsion
unitaires 2 / 1 (1 : arbre plein, 2 : arbre creux). Conclure.
m2 V2 S 2 (d 22 − d12 ) 32.52 − 222
Rapport des masses : = = = = = 0.6358
m1 V1 S1 d2 302
θ 2 I G ( S1 ) d4 304
Rapport des angles unitaires de torsion : = = 4 = = 0.919
θ1 I G ( S 2 ) (d 2 − d14 ) 32.54 − 224
Conclusion : Pour le même chargement (même contrainte), l’arbre creux est plus léger ( m2 < m1 ) et plus
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