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Cours 06 - RDM SSI 2 année

Résistance des matériaux

Objectif :
Identifier les sollicitations subies par un solide.

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Sommaire

1 – But de la résistance des matériaux .............................3

2 – Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 – Notion de poutre ............................................................3
2.2 – Hypothèses fondamentales .............................................. 4

3 –Les sollicitations simples . . . . . . . . . . . . ................. 4

3.1 – Repère local ................................................................ 4
3.2 – Traction . . . . . . ..................................................... 4
3.3 – Compression .................................................. 5
3.4 – Cisaillement .................................................. 6
3.5 – Flexion .................................................. 6
3.6 – Torsion .................................................. 7

4 – Effort de cohésion ….................... 7

5- En résumé ........................ 8
6- Notion de contraintes ……………...................... 8

7- Traction - Compression ……………...................... 9

7.1 – Essai ............................................................... 9
7.2 – Contrainte  ..................................................... 9
7.3 – Condition de résistance ..................................................10
7.4 – Déformation et allongement ................................. .........10
7.5 – Loi de Hooke .................................................. 10

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1- But de la résistance des matériaux

La statique a permis de déterminer les efforts qui sollicitent un solide, celui-ci même si ce n’est pas forcement
visible se déforme. Nous entrons donc dans le domaine de la résistance des matériaux.

La résistance des matériaux est donc l'étude de la déformation des matériaux. (arbres de transmission d’un
moteur, bâtiments, ponts, . .). Cela permet donc de :
· Déterminer l’amplitude des déformations des solides.(acceptable ou pas)
· Choisir le matériau le plus approprié pour subir ces déformations.
· Vérifier la résistance de ce matériau par rapport à ses capacités propres. (Dépassement de la limite à la
résistance élastique du matériau)
· Vérifier la résistance à la rupture (Rupture après un certain nombre de cycles de déformation ou un effort
trop important)
· Optimiser la forme d’un solide .
· Déterminer les dimensions du solide capable de résister dans de bonnes conditions aux sollicitations qu’il
subit .

2- Généralités
2.1-Notion de poutre
Les notions abordées dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de poutre ; c’est à
dire un solide pour lequel :
 il existe une ligne moyenne, continue, passant par les barycentres des sections du solide
 la longueur L est au moins 4 à 5 fois supérieure au diamètre D
 il n’y a pas de brusque variation de section (trous, épaulements)
 le solide admet un seul et même plan de symétrie pour les charges et la géométrie.

En résumé :

on appelle poutre un solide engendré par une surface plane (S) dont le centre de surface G décrit une courbe
plane appelée ligne moyenne.

Plan de symétrie

D
Ligne moyenne

Profil (section droite S)

G L

Exemples de poutres :

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Exemples de poutres ne satisfaisant pas l’hypothèse de symétrie :

2.2-Hypothèses fondamentales

Les hypothèses de la résistance des matériaux, dans ce cours, sont les suivantes :
 Les matériaux sont homogènes et isotropes (Qui a les mêmes propriétés physiques dans toutes les
directions) - Homogène - - Non Homogène -

 Il n’y a pas de gauchissement des sections droites : les sections droites planes et perpendiculaires à la
ligne moyenne, restent planes et perpendiculaires à la ligne moyenne après déformation ;
 Toutes les forces extérieures exercées sur la poutre sont contenus dans un plan de symétrie ;
 On suppose que les déformations restent faibles par rapport aux dimensions de la poutre.

3- Les sollicitations simples Axe Normal à la surface

3.1-Repère local et notation (perpendiculaire)

Axes Tangent à la surface

Une désignation particulière des axes s’associe à la notation que T…

nous connaissons jusqu’à maintenant. Aux traditionnels x,y et z

s’ajoute la notation N et T qui indique si l’effort est perpendiculaire
ou tangent à la surface qui sera étudiée.

3.2-Traction N…
T…

Une poutre est sollicitée en traction lorsque les actions aux extrémités se réduisent à deux forces égales et
opposées, portées par la ligne moyenne Lm et qui ont pour vocation à allonger cette poutre.
-F F
Lm
A B

L’effort F est appelé effort normal, il est noté N. Quelle que soit la section considérée de la poutre, l’effort N
s’exerce toujours au barycentre G de la section.
Allongement

-
Lm
A G

Section S
Poutre au repos
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Poutre déformée
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- Visualisation de la déformation sur une poutre en mousse :

La maille s’allonge
verticalement La poutre se rétrécie
transversalement

3.3-Compression

Une poutre est sollicitée à la compression lorsque les actions aux extrémités se réduisent à deux forces égales
et opposées, portées par la ligne moyenne Lm et qui ont pour vocation à raccourcir cette poutre.

-F F
Lm
A B

L’effort F est appelé effort normal, il est noté N. Quelle que soit la section considérée de la poutre, l’effort N
s’exerce toujours au barycentre G de la section.

-F N
Lm
A G

Section S
Poutre au repos Poutre déformée

- Visualisation de la déformation sur une poutre en mousse :

La poutre se
raccourcit
verticalement

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3.4-Cisaillement

Une poutre est sollicitée en cisaillement lorsque sa section S est soumise à Section S
une résultante T appliquée en G (barycentre de la section) et contenue dans
le plan (S). G
T est appelé effort tranchant. +

Chaque élément de surface S supporte un effort de cisaillement f contenu

dans le plan (S).
f
Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite.
f

S f

x

Il faut imaginer que

la distance entre les
2 surfaces est très
petite pas comme
sur la photo.

3.5-Flexion

Une poutre est sollicitée en flexion lorsque sa section S est soumise à Section S
une action au barycentre composé d’une résultante T contenue dans le
plan de symétrie et un moment Mfz perpendiculaire à ce dernier
+ Mfz
Mz est appelé moment fléchissant, ou moment de flexion.
G
Allongement
T

Raccourcissement

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3.6-Torsion

Une poutre est sollicitée en torsion lorsque les actions aux extrémités se réduisent à deux moments égaux et
opposées, portées par la ligne moyenne Lm.


Mt
- Mt

Le moment Mt est appelé moment de torsion et est noté Mt Soit  l’angle de rotation entre les
deux extrémités de la poutre.

4- Efforts de cohésion
Soit une poutre (E) en équilibre sous l'action de plusieurs actions extérieures. Pour étudier ce
solide déformable, il faut modéliser ce qui se passe au sein de la matière. Pour se faire, on
réalise une coupure fictive de la poutre située à l'abscisse x qui la sépare en 2 tronçons E1 et
E2.
Les efforts de cohésion traduisent les actions de contact de (E2) sur (E1).Ces efforts de
cohésion permettent à la poutre de ne pas se "disloquer" sous l'effet d'actions extérieures.
On note les efforts de cohésion de la façon suivante :

D’après le PFS Puisque E = E1 U E2

TExt→E G  TExtT→ExtE→EG G TExtTExt→E→2E2GG  0G

1 1

T E1 →E2 G  Tamont→aval G  T

T 
E 2 →E1 G

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Equilibre du tronçon E1 :

Tint G  TTaval→amont GT TE →E TG   0

Avec PFS :

E 2 →E1 G Ext →E1 2G 1 int G G

5- En résumé

6- Notion de contraintes
Afin de comparer les sollicitations internes à la poutre à la
σ(M, x)=σx. +τy.+τz.
résistance propre du matériau, on va exprimer les
sollicitations indépendamment de la dimension de la section.
τz
Pour un élément infinitésimal de la section droite dS autour τy
d'un point M, un vecteur contrainte σ(M,x) est caractérisé
par ses composantes :
- contrainte normale (selon x) noté σx
- contraintes tangentielles (ou de cisaillement) noté τy σx
8
et τz .
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7- Traction - Compression
7.1-Essai

Source :
http://www.youtube.com/watch?featu
re=player_embedded&v=cADYlfHjCrU

Vidéo

Répartition uniforme de la
contrainte

7.2 Expression de la contrainte normale  (sigma)

Dans une coupure de section droite S, chaque élément de
surface Δs supporte un effort de traction Δn parallèle à la ligne Δn
moyenne.
G
Dans le cas général de la traction, sauf phénomènes particuliers
de concentration de contraintes, on admet qu’il y a une

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répartition uniforme des contraintes dans la section droite, d’où
la relation :
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 : contrainte normale en N/mm2 ou MPa

= NS N : effort normal en N
S : surface section droite en mm2

7.3 Condition de résistance

Pour des raisons de sécurité la contrainte normale maxi doit rester inférieure à la résistance
élastique du matériau Re soit :
maxi = N/S < Re

Pour plus de sûreté, on adopte très souvent un coefficient de sécurité Cs (ou s) et on définit
alors la résistance pratique à l'extension notée Rpe avec Rpe = Re/s = Re/Cs

N
maxi = ≤ Rpe ou maxi ≤ Re/Cs
S
7.4 Déformation et allongement relatif

Les essais de traction montrent que les allongements sont proportionnels aux longueurs
initiales dans le domaine élastique. Cette propriété peut se traduire par la notion d’allongement
relatif  (epsilon) :
L : allongement de l'éprouvette en mm
= (L-L0)/L0 = L/L0 (sans unité) L0 : longueur initiale de l'éprouvette en mm

Remarque:
Lors d’un essai de traction, on constate que pendant l’allongement il y a une diminution des
dimensions des sections droites. Le coefficient de poisson  (nu) caractérise cette déformation
transversale.
. = (R-R ) / R
0 0 = R / R0

7.5 Relation entre la contrainte et l'allongement (loi de HOOKE)

Dans le domaine élastique, la contrainte normale est proportionnelle à l’allongement relatif  et

ce traduit par la loi de HOOKE :

 = E.
N L
 E. , ce qui nous donne, l'allongement
S L
N.L E : module de Young ou module d'élasticité
L  longitudinal en MPa (N/mm )
2
E .S
L ou L0 : longueur initiale de la poutre.
N : effort normal en Newton.
S : section droite de la poutre en mm2
L : allongement de la poutre en mm.

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7.6 Influence des variations de la section : concentration des contraintes

Dans la majorité des cas, les pièces étudiées ne sont pas des poutres parfaites et présentent
de brusques variations de section.
Au voisinage du changement de section, la répartition des contraintes n'est plus uniforme. La
contrainte maxi engendrée est supérieure à la contrainte uniforme ; on dit qu'il y a concentration
de contrainte.
Les abaques ci-dessous permettent de déterminer en fonction du cas, un coefficient Kt tel que :

N
 max i  kt   ce qui nous donne  max i  kt 
S
La condition de résistance s'écrit alors : maxi = Kt x N/S < Rpe

Contrainte uniforme Contrainte non uniforme

Comment déterminer Kt ?

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8- Cisaillement
8.1- Expression de la contrainte
T est appelé effort tranchant.
Chaque élément de surface S supporte un effort de cisaillement f contenu dans
le plan (S).
Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite.
t
t  :(Thau) contrainte tangentielle en Mpa ou N/mm²
S t
=T/S T : effort tranchant en Newton
S : aire de la section droite cisaillée en mm²

Poutre au repos
 Poutre déformée

L très petit

S1 S1

S2 
S2


- Condition de résistance
Soient :  Reg la résistance élastique au cisaillement du matériau (en Mpa)
 Cs ou s : un coefficient de sécurité
 Rpg la résistance pratique au cisaillement, avec Rpg = Reg/s

Alors, la condition de résistance s’écrit :

 maxi  Rpg OU  maxi  Reg /Cs

- Déformation

En déformation élastique, la contrainte de cisaillement  varie linéairement en fonction de l’angle de glissement .

 : contrainte tangentielle en N/mm²
 = G.  G : module d’élasticité transversal en Mpa
 : angle de glissement en radians

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9- Flexion
9.1-Essai

Observation de la déformation
Dans la partie supérieure les
fibres s’allongent, dans la Zone de traction
partie inférieure les fibres
s’étirent et au niveau de la
G
ligne moyenne nous n’avons Fibre neutre
pas d’allongement. On observe
aussi que les sections droites
restent perpendiculaires à la Zone de compression
ligne moyenne.

9.2 Expression des contraintes normales  (sigma)

y Pour toute poutre sollicitée en flexion la contrainte normale  en un
point M d'une section droite (S) est proportionnelle à la distance y
entre ce point et le plan moyen passant par G.
M.
Remarque : le long d'une poutre de section
y M fz
G.
x
 .y constante  sera maxi avec Y maxi et Mfz
IG z maxi.

 = contrainte normale (N/mm2)

Mfz = moment fléchissant au pt G (N.mm)
Y = cote du point M ; y = GM (mm)
IGz = Moment quadratique de la section droite par rapport à l'axe Gz
(mm4)
4.3 Condition de résistance
La contrainte normale maxi doit rester inférieure à la résistance pratique à l’extension.

maxi ≤ Rpe

9.4 Moments quadratiques usuels

L’unité pour le moment quadratique est le mm4.

Sections droites IGz IGy

y

a. b 3 b.a 3
G b
z 12 12
a

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y d
 .d 4  .d 4
z 64 64
G

D
. .
64
D 4
d4  64
D 4
d4 
z
G d

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