KERROUM Badreddine PDF
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Année : 2017
MÉMOIRE
Présenté en vue de l’obtention du diplôme de : MASTER
EEeeeee
Etude et Diagnostic de mauvais branchement
d’un moteur à induction
DEVANT LE JURY
KERROUM Badreddine
Remerciement
Mots clés : Machine asynchrone à cage d’écureuil, surveillance et diagnostic, FFT, MCSA.
ABSTRACT
This work of thesis is a part of the thematic of monitoring and fault diagnosis of the
squirrel cage three-phase induction machine. The choice of this type of machine is justified by
the growing success it has exhibited, mainly, in the electric drives with variable speed.
Besides its simple construction, low cost, mechanical robustness and mainly its quasi absence
of maintenance justified its large presence in the industrial sector. Despite all these
advantages, it is important to develop some diagnostic systems to detect, in advance, the
failures that may appear in this type of machine.
Our main contribution resides in the development of methods and technologies for monitoring
and fault diagnosis in electrical machines such as the stator imbalance, in our opinion, certain
electrical impairments to the stator have far greater consequences compared to the defects of
rotor bars which researchers are very interested in. It is therefore important to develop a
methodology for the detection and predictive diagnosis of these electrical faults, which put the
machine directly out of service if some protective measures are not taken.
Key words: Squirrel cage induction machine, Monitoring and Diagnosis, FFT, MCSA .
اﻟﻤﻠﺨﺺ
ﯾﮭﺘﻢ ھﺬا اﻟﺒﺤﺚ ﺑﻤﺮاﻗﺒﺔ وﺗﺸﺨﯿﺺ اﻷﺧﻄﺎء ﻓﻲ اﻵﻻت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺰاﻣﻨﺔ ،و اﻟﺘﺬكﯾﺮ ﺑﺒﻌﺾ
اﻟﻤﻔﺎھﯿﻢ اﻷﺳﺎﺳﯿﺔ ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺠﺎل ،وإﻟﻘﺎء اﻟﻀﻮء ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺪﯾﺪ ﻣﻦ اﻟﻄﺮق اﻟﻤﺴﺘﻌﻤﻠﺔ ﻓﻲ ﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﻣﺸﻜﻼت اﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ و
اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ وﺗﺸﺨﯿﺺ اﻷﺧﻄﺎء ﻓﯿﮭﺎ ،وﻣﻦ ﺛﻢ وﺿﻊ اﻟﺘﺪاﺑﯿﺮ اﻟﻼزﻣﺔ و اﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ اﻟﺨﯿﺎرات اﻟﻨﺎﺟﻌﺔ واﻟﻤﻮاﺻﻔﺎت
وﻧﻤﺎذج اﻷداء اﻟﻤﻨﺸﻮد.
ﯾﻨﺪرج ﻋﻤﻠﻨﺎ ھﺬا ﻓﻲ ﺗﺸﺨﯿﺺ اﻷﺧﻄﺎء ﻓﻲ اﻵﻻت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺰاﻣﻨﺔ ذات ﻗﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎب.اﻟﻐﺮض ﻣﻦ ھﺬا،
ھﻮ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ اﻵﻟﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ و ﺻﯿﺎﻧﺘﮭﺎ ﻣﻦ أﺟﻞ ﺗﻤﺪﯾﺪ ﻣﺪة ﺧﺪﻣﺘﮭﺎ وﺗﺤﺴﯿﻦ أداﺋﮭﺎ و ﻣﺮدودھﺎ.
وﯾﺮﺟﻊ ﺳﺒﺐ دراﺳﺔ ھﺬه اﻵﻻت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺰاﻣﻨﺔ ﻟﻜﻮﻧﮭﺎ اﻵﻟﺔ اﻷكﺛﺮ اﺳﺘﻌﻤﺎﻻ ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ وذﻟﻚ
ﻟﺒﺴﺎطﺔ ﺑﻨﯿﺘﮭﺎ ،اﻧﺨﻔﺎض ﺗﻜﺎﻟﯿﻒ اﻟﺸﺮاء واﻟﺘﺼﻨﯿﻊ ،ﻗﻮﺗﮭﺎ وﻣﺘﺎﻧﺘﮭﺎ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﯿﺔ و ﻋﺪم ﺗﻜﺎﻟﯿﻒ ﺻﯿﺎﻧﺘﮭﺎ.
ﻧﺮﻛﺰ ﻓﻲ ﻋﻤﻠﻨﺎ ﻋﻠﻰ ﻋﺪة أﺑﺤﺎث ﻗﺎم ﺑﮭﺎ ﺑﺎﺣﺜﻮن ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﺠﺎل ﻣﻦ أﺟﻞ ﺗﺸﺨﯿﺺ وﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻷﺧﻄﺎء ﻓﻲ اﻵﻟﺔ
اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺰاﻣﻨﺔ ذات ﻗﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎب .وﻣﻦ ﺑﯿﻦ ھﺬه اﻷﺧﻄﺎء ﻧﺬكر :ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻟﺘﻐﺬﯾﺔ رديء ﻏﯿﺎب أﺣﺪ
اﻷطﻮار ،ﺧﻄﺄ ﻓﻲ ﺗﻮﺻﯿﻞ اﻷطﻮار اﻟﺜﻼﺛﺔ ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﺤﯿﺎدي ﺑﺪل ﺗﺮﻛﯿﺐ أﺣﺪ اﻷطﻮار.
ﺑﻤﺎ أن ﺗﯿﺎر اﻟﺴﺎكن ﻟﻶﻟﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻣﻘﺪار ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﻘﯿﺎس واﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ اﻟﻠﺤﻈﯿﺔ ،اﻋﺘﻤﺪﻧﺎ ﻓﻲ ﺑﺤﺜﻨﺎ ھﺬا ﻋﻠﻰ ﺗﺘﺒﻊ إﺷﺎرة
ﺷﻌﺎع ھﺬا اﻟﺘﯿﺎر ووﺿﻊ ﻋﺪة طﺮق و ﺗﻘﻨﯿﺎت ﻣﻦ اﺟﻞ اﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ اﻟﻠﺤﻈﯿﺔ ﻟﮭﺬا اﻟﻌﺎﻣﻞ وإﺟﺮاء ﻣﻘﺎرﻧﺔ إﺷﺎرﺗﮫ ﻣﻊ
إﺷﺎرة ﺗﯿﺎر اﻵﻟﺔ اﻟﺴﻠﯿﻤﺔ.
اﻟﻜﻠﻤﺎت اﻟﻤﻔﺘﺎح :ﺗﺸﺨﯿﺺ اﻷﻋﻄﺎل ،اﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ ،الﻣﺤﺮك ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺰاﻣﻦ ذو ﻗﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎب ،ﻣﺤﻮل ﻓﻮرﯾﻲ
اﻟﺴﺮﯾﻊ ،ﺗﺤﻠﯿﻞ اﻟﻄﯿﻒ اﻟﺘﯿﺎر اﻟﺴﺎﻛﻦ.
Table des matières
Résumé
Abstract
اﻟﻤﻠﺨﺺ
Introduction générale............................................................................................................................ 1
Chapitre I Moteur a induction et ses défauts
1.1.Introduction ..................................................................................................................................... 4
1.2. Moteur à induction ........................................................................................................................ 4
1.3. Constitution de la machine asynchrone : ................................................................................... 4
1.3.1. Stator ................................................................................................................................. 5
1.3.2. Rotor à cage ...................................................................................................................... 6
1.3.3. Organes mécaniques........................................................................................................ 7
1.4. Fonctionnement d'un moteur asynchrone .................................................................................. 8
1.4.1. Particularités ........................................................................................................... 8
1.4.2. Principes généraux .................................................................................................. 8
1.5. Couplage des enroulements ......................................................................................................... 9
1.5.1. Définitions .............................................................................................................. 9
1.5.2. Types de couplage .................................................................................................. 9
1.5.3. Couplage des moteurs asynchrones triphasés ......................................................... 9
1.6. Étude statistique des différents défauts de la machine asynchrone ...................................... 10
1.7. Présentation des différentes défaillances du moteur asynchrone à cage d’écureuil ........... 11
1.7.1 Défaillances au rotor .............................................................................................. 12
1.7.1.1. Ruptures de barres ...................................................................................... 12
1.7.1.2. Ruptures d’anneaux .................................................................................... 13
1.7.1.3. Excentricité statique et dynamique ............................................................. 13
1.7.2. Défaillances au stator ............................................................................................ 14
1.7.2.1. Les Défauts de mauvais branchement ........................................................ 15
1.7.2.2. Défauts d’isolant dans un enroulement ....................................................... 15
1.7.2.3. Court-circuit entre spires ............................................................................ 16
1.7.2.4. Court-circuit entre phases ........................................................................... 16
1.7.2.5. Court-circuit phase/bâti............................................................................... 16
1.7.3. Défauts de circuit magnétique .............................................................................. 17
1.7.4. Défaillances mécaniques....................................................................................... 18
1.7.4.1. Défauts de roulements ................................................................................ 18
1.8. Conclusion ................................................................................................................................... 18
Chapitre II Les méthodes de diagnostic de MAS
Figure .1.1. Les éléments de constitution d'une machine asynchrone à cage d'écureuil ............6
Figure .1.2. Vu stator d’une machine asynchrone ......................................................................7
Figure .1.3. Vue schématique en perspective du rotor ................................................................8
Figure .1.4. Types du couplage .................................................................................................11
Figure .1.5. Proportion des défauts 1988 .................................................................................11
Figure .1.6. Pourcentage des défauts1995 ................................................................................12
Figure .1.7. Pourcentage des défauts 2008 ...............................................................................12
Figure .1.8. Rupture de barre ....................................................................................................14
Figure .1.9. Modélisation schématique de l’excentricité statique et dynamique ......................15
Figure .1.10. Différents défauts statoriques. .............................................................................18
Chapitre II Les méthodes de diagnostic de MAS
C r : Couple de charge.
Ce : couple électromagnétique.
Wm: vitesse angulaire mécanique du rotor (ωm = pω)
ωr0 : la vitesse angulaire à vide
θr : L’angle mécanique du rotor
ϕ : déphasage des courants rotoriques par rapport aux courants statoriques
θ : angle mécanique dans le repère fixe du stator
ωr0 : la vitesse mécanique angulaire du rotor
ɸ : Le flux magnétique
B : l’induction magnétique
A : Surface
φA : angle de phase de la modulation.
ir(t) : la modulation de phase due aux oscillations du couple et de la vitesse
X(t) : signal généré par le défaut à caractère transitoire
X(f) : la valeur d'un coefficient de Fourier à la fréquence
f1 : fréquence fondamentale (Hz)
x(t) : représente le signal temporel échantillonné
w(t) : fenêtre temporelle de largeur T
fr : fréquence de rotation de l’arbre
ω: pulsation
ϕ: angle de la phase
t: temps
MCSA : Motor Current Signature Analysis (Analyse des signatures des courants de moteur).
Wn : Les affixes des nombres, appelés coefficients de la T.F.D. se trouvent sur le cercle unité,
ce sont les racines de l’équation ZN – 1 = 0 ou racines Nièmes de l’unité.
C N : Nombre d’opération du calcule.
N : Ensembles de nombres complexes.
Introduction générale
La machine électrique est l’organe principal dans les entraînements électriques et la
conversion électromécanique des énergies. De par l’importance de son rôle dans les chaînes de
production, elle devient aussi le maillon faible. C’est pour cette raison que la surveillance des
machine électriques s’est fortement développée dans le monde industriel car la volonté
d’améliorer la sureté de fonctionnement de ces entraiment et par conséquent la durée de vie
devient de plus en plus indispensable. De par sa robustesse et son faible coût, le moteur
asynchrone à cage occupe un rang privilégié. Ces dernières décennies, la détection précoce et
le diagnostic des défauts affectant les moteurs à induction a fait l'objet de beaucoup de
recherches. Il existe plusieurs types de techniques de détection et de diagnostic, à savoir
l'analyse vibratoire, l’analyse acoustique et thermographique. Seulement, Ces méthodes sont
principalement préconisées pour la détection des défauts mécaniques (roulement, balourd...).
Une nouvelle technique est également utilisée de plus en plus ces dernières années. Elle
repose sur l’analyse du courant statorique ou MCSA (Motor Current Signature Analysis). Sa
particularité réside dans le fait que le courant statorique comporte des informations sur
quasiment tous les défauts qui peuvent apparaître au niveau du moteur asynchrone. L'analyse
des courants statoriques dans le domaine fréquentiel reste la méthode la plus couramment
utilisée surtout pour les régimes stationnaires, car le spectre résultant contient une source de
renseignements sur la majorité des défauts électriques et mécaniques pouvant apparaître au
sein d'une machine asynchrone.
Beaucoup d’études ont montré que l’analyse du courant statorique de la machine asynchrone
permet de révéler naturellement l’existence du quasi majorité des défauts électriques et
mécaniques survenant au niveau des entrainements électrique.
Cette approche de surveillance des entrainements électrique est connue sous le nom de MCSA
(Motor Current Signature Analysis) et a fait l’objet de plusieurs publications pendant ces dix
dernières années. Par contre son utilisation pour identifier une gamme de défauts beaucoup
plus étendue susceptible d’affecter non seulement le moteur mais toute la chaine de
transmission.
Le premier avantage de cette technique est qu’elle permet, de part les potentialités du
courant statorique, la détection d’un grand nombre des défauts électromécaniques sans ajout
de capteurs supplémentaires spécifiques à des grandeurs mécanique ou relatives aux
vibrations.
Le deuxième avantage, est que les capteurs de courant sont désormais présents dans
tout les systèmes de commande des entraiment électriques et offrent un accès à la mesure sans
aucun dérangement du fonctionnement de la machine.
-1-
Etude et diagnostic de mauvais branchement d’un moteur à induction
Notre travail s’intéresse à la détection de défauts électriques qui sont très dangereux pour le
moteur et qui, fort heureusement, ne sont pas courants. Il s’agit d’un défaut de mauvais
branchement qui provoque un déséquilibre électrique extrême du moteur lors de son
fonctionnement lié au manque carrément d’une phase et aux erreurs de branchement dues à la
confusion du neutre avec la phase. Ce dernier défaut arrive généralement lors du premier
montage de l’installation ou bien après une réparation ou une intervention sur le circuit de
puissance du moteur.
Afin de parvenir à bien encadrer ce travail l’organisation de notre mémoire sera comme suit
L’organisation en quatre chapitres retenue pour la présentation de ce manuscrit traduit la
démarche suivie pendant les travaux de cette mémoire.
Le premier chapitre est scindé en deux parties dont la première est consacrée à un rappel sur
la construction de la machine asynchrone triphasée et le principe de fonctionnement de cette
dernière, quant à la deuxième partie, de ce chapitre elle a été réservée à la présentation des
défaillances que peut subir un moteur asynchrone en service.
Le quatrième chapitre qui est la partie spéciale de ce travail d’initiation à la recherche est
consacré à la présentation du banc d’essais ayant servi à la campagne expérimentale et qu’on
a pu réaliser dans notre laboratoire de machines électriques ainsi que les techniques utilisées
pour la création volontaire des défaillances simples et combinées précitées. Il aura aussi pour
mission la discussion et l’analyse des résultats expérimentaux obtenus concernant les
signatures des courants statoriques du moteur en se basant sur la transformée de Fourier
rapide (FFT) , la reconnaissance des formes en 3D, deux approches seront suppléées par
une interprétation du carré des intensités des trois phases d’alimentation contribuant à la
reconnaissance des défauts qui peuvent avoir les mêmes caractéristiques fréquentielles et par
conséquent pouvant se masquer l’un l’autre. Le tout apparaît comme une méthodologie
suffisamment précise pour détecter et surveiller les anomalies précitées dès leur naissance. Un
organigramme de diagnostic a été conçu afin de simplifier la compréhension et l’application
pratique de cette méthodologie. Une conclusion générale résumant ce qui a été atteint par ce
travail et des perspectives clairement orientés clôturent ce travail.
-2-
Chapitre I
Moteur à induction et ses défauts
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
1.1. Introduction
Ce chapitre est reparti en deux parties. La première partie de ce chapitre fait un rappel
sur la constitution du moteur asynchrone à cage d'écureuil et le principe de son
fonctionnement. La seconde partie traite les différentes défaillances de nature électrique et
mécanique qui peuvent affecter le moteur asynchrone et certaines de leurs causes, nous
indiquons a la présentation des défauts de mauvis branchement électriques qui sont l’objective
de cette étude, et ses dernier sont très virulents pour le moteur asynchrone et qui ont pour
conséquence la mise hors service directe de l’actionneur si certaines précautions ne sont pas
prises.
Dans ce travail, nous nous intéressons à la machine asynchrone à cage d'écureuil les
éléments de constitution d'une machine asynchrone à cage d'écureuil sont illustrés dans la
figure 1.1. [2]
-4-
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
Figure .1.1. Les éléments de constitution d'une machine asynchrone à cage d'écureuil [2]
1.3.1. Stator
Il est constitué d’un enroulement bobiné réparti dans les encoches du circuit
magnétique. Ce circuit magnétique est constitué d’un empilage de tôles dans les quelles sont
découpées des encoches parallèles à l’axe de la machine (Figure. 1.2).
Le bobinage statorique peut se décomposer en deux parties : les conducteurs d’encoches et les
têtes de bobines.
Les conducteurs d’encoches permettent de créer dans l’entrefer le champ magnétique à
l’origine de la conversion électromagnétique. Les têtes de bobines permettent, quant à elles, la
fermeture des courants en organisant la circulation judicieuse des courants d’un conducteur
d’encoche à l’autre. L’objectif est d’obtenir à la surface de l’entrefer une distribution de
courant la plus sinusoïdale possible, afin de limiter les ondulations du couple
électromagnétique. [2]
-5-
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
Dans le cas de rotors à cage d’écureuil, les conducteurs sont réalisés par coulage d’un
alliage d’aluminium, ou par des barres massives de cuivre préformées et frettés dans les tôles
du rotor. Il n’y a généralement pas, ou très peu, d’isolation entre les barres rotoriques et les
tôles magnétiques. Mais, leur résistance est suffisamment faible pour que les courants de fuite
dans les tôles soient négligeables, sauf lorsqu’il y a une rupture de barre.
Le moteur à cage d’écureuil est beaucoup plus simple à construire que le moteur à rotor
bobiné. De ce fait, son prix de revient est inférieur. De plus, il dispose d’une plus grande
robustesse. Il constitue la plus grande partie du parc de moteurs asynchrones, actuellement, en
service.
Son inconvénient majeur est qu’il a, au démarrage, de mauvaises performances (courant élevé
et faible couple). Pour remédier à cette situation, deux autres types de cages ont été
développés : Rotor à double cage et rotor à encoches profondes. [2]
-6-
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
Afin d’assurer la variation de vitesse des moteurs électriques mais aussi la conversion de
l’énergie, de nombreuses machines se voient associer à un convertisseur. Ainsi, de nos jours,
on trouve dans un grand nombre de procédés industriels, des associations entre des
convertisseurs statiques et des machines électriques (pompage, levage,…etc). Cela permet de
fournir aux moteurs des tensions et des courants de fréquence variable servant à commander
la machine en couple ou en vitesse. [2]
-7-
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
1.4.1. Particularités
L'enroulement au rotor est donc soumis à des variations de flux (du champ magnétique).
Une force électromotrice induite apparaît qui crée des courants rotoriques. Ces courants sont
responsables de l'apparition d'un couple qui tend à mettre le rotor en mouvement afin de
s'opposer à la variation de flux : loi de Lenz-Faraday. Le rotor se met donc à tourner pour
tenter de suivre le champ statorique.
Le moteur est dit asynchrone car il est dans l'impossibilité, sans la présence d'un
entraînement extérieur, d'atteindre la même vitesse que le champ statorique. En effet, dans ce
cas, vu dans le référentiel du rotor, il n'y aurait pas de variation de champ magnétique ; les
courants s'annuleraient, de même que le couple qu'ils produisent, et la machine ne serait plus
entraînée. La différence de vitesse entre le rotor et le champ statorique est appelée vitesse de
glissement.
-8-
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
Tension simple : C’est la tension mesurée entre une phase et le neutre du réseau ou des
récepteurs. [4]
Tension composée : C’est la tension mesurée entre deux phases quelconques du réseau ou des
récepteurs. Une tension donnée sans autre précision est toujours la tension composée. [4]
Couplage étoile (Y) : Un moteur est couplé en étoile quand chacun de ses trois enroulements
est soumis à la tension simple du réseau. [4]
Couplage triangle (Δ) : Un moteur est couplé en triangle quand chacun de ses trois
enroulements est soumis à la tension composée du réseau. [4]
La distribution de l’énergie électrique se fait en basse tension 380 V entre deux phases
quelconques et 220V entre chaque phase et le neutre. Les trois barrettes livrées avec le moteur
permettent de le coupler en étoile ou en triangle.
Nous avons donc deux choix de couplage pour le fonctionnement normal du moteur :
a) Si nous disposons d’un réseau d’alimentation de 220 V, alors le moteur sera couplé
obligatoirement en triangle car en étoile il sera sous alimenté.
b) Si nous disposons d’un réseau d’alimentation de 380 V, alors le moteur sera couplé
obligatoirement en étoile car en triangle il sera suralimenté. [14]
-9-
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
Une autre étude statistique [6] faite en 1995 sur des machines de grande puissance (100 kW à
1 MW) donne des résultats qui sont présentés la figure 1.6
- 10 -
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
De même, une étude statistique, effectuée en 2008 par A. H. Bonnette sur les défauts de la
machine asynchrone a donné les résultats sur la figure 1.7
D’après les études statistique de 2008 ; 1995 et de 1988, il est clair que les contraintes
mécaniques sont plus grandes pour ces types de machines et en particulier pour celles de gros
calibres. Ceci peut justifier le taux élevé des pannes suite aux dégradations des roulements,
Par conséquent leur surveillance et leur maintenance s’avèrent indispensables.
Les machines électriques et les system d’entraînement sont soumis à de nombreux types
de d´défauts. Ces derniers peuvent être classés selon leurs causes en deux grandes familles
Internes et externes, et on a présentée ces derniers selon les niveaux de construction de MAS
Les défauts externes sont provoques par les tensions d’alimentation, la charge
mécanique ainsi que par l’environnement d’utilisation de la machine.
Les défauts internes sont causes par les constituants de la machine (circuits
magnétiques, bobinages du stator et du rotor, entrefer mécanique, cage rotorique). [8]
- 11 -
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
Une classification des défauts qui existent dans les machines électriques selon leurs origines
est présentée dans le Tableau 1.1. [5]
Tableau 1.1. Défauts des machines électriques selon leurs origines [5]
- 12 -
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
Ainsi, le couple diminue sensiblement avec le nombre de barres cassées induisant un effet
cumulatif de la défaillance. L’effet d’une cassure de barre croît rapidement avec le nombre de
barres cassées. [8]
- 13 -
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
• l'excentricité qu'on pourrait qualifier de ‘mixte’, associant les deux cas précédemment
cités. [8]
- 14 -
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
On peut les dire aussi les défauts de déséquilibre d’alimentation, bien que ces défauts
apparaissent rarement, mais ils existent réellement et leurs conséquences sont redoutables.
Ces défaillances de nature électrique peuvent être aussi bien externes qu’internes. Elles
peuvent surgir à n’importe quel moment surtout lorsque le moteur est en service, suite à une
mauvaise exploitation du réseau de la part du fournisseur en énergie électrique (SONALGAZ)
ou bien suite à une anomalie au niveau de l’appareillage de commutation (contacteur,
sectionneur, etc..) ou à des erreurs de branchement de l’utilisateur pendant le montage de
l’installation.
Parmi ces types de défaut, nous avons ciblé dans notre travail le défaut manque phase
ou coupure d’une phase et le défaut de déséquilibre électrique conséquence d’une erreur de
branchement et le défaut de mauvais contact entre la phase et la source.
De grande ampleur qui peut arriver par suite d’une confusion de la phase et du neutre
lors du branchement du moteur au réseau d’alimentation. Ces deux défauts ont des
conséquences très néfastes pour le moteur à induction dans la mesure où les protections
n’interviennent pas à temps, mal calibrées ou bien elles n’existent pas du tout.
- 15 -
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
- 16 -
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
- 17 -
Chapitre I Moteur à induction et ses défauts
Sur le système, ce type de défaut se traduit par des oscillations du couple de charge, ne
apparition de pertes supplémentaires et un jeu entre la bague interne et la bague externe du
roulement entraînant des vibrations par les déplacements du rotor autour de l’axe
longitudinale de la machine. Dans le cas le plus défavorable, la présence d’un roulement
défectueux peut amener au blocage du moteur. [9]
1.8. Conclusion
Nous avons scindé ce chapitre en deux parties : la première concerne la constitution de
la machine asynchrone ; la deuxième partie Des études statistiques, sur les défaillances des
machines, sont exposées dont le taux le plus élevé était ceux des défauts de roulements et du
stator. Anis que la citation les principales défaillances qui peut subir les différentes parties de
la machine asynchrone et que ces défauts pourraient entraîner dans la plupart du temps un
arrêt intempestif de la machine.
- 18 -
Chapitre II
Les méthodes de diagnostic du Moteur asynchrone
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
2.1. Introduction
En général, lorsqu’on parle de diagnostic des défauts, on se réfère à la procédure de
détection et d’isolation de ces derniers, que l’on retrouve souvent sous le nom : FDI (Fault
Détection and Isolation). Le rôle d’une telle procédure est de fournir une information sur
l’apparition d’un défaut et sa provenance le plus rapidement possible.
Les méthodes de détection et de localisation des défauts ont connu un essor
considérable depuis le début des années 70. En effet, de nombreux chercheurs ont investi dans
ce domaine proposant alors diverses approches et techniques répondant à la diversité des
applications. [7]
On a commencé ce chapitre, dans un premier temps, de mettre en relief les différents
concepts et notions rencontrés dans la littérature du diagnostic des défauts car un bon
diagnostic nécessite une bonne compréhension de ces notions. Le principe de base du
diagnostic sera alors présenté ainsi que les différentes méthodes proposées dans ce domaine et
en deuxième temps on parle sur les deux techniques de traitement du signal des courant
statorique qu’on a utilisés dans notre travail.
Perturbation : signal d’entrée non contrôlé dont la présence est non souhaitable mais
considérée comme normale.
- 20 -
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
Surveillance : ensemble de fonctions s’exécutant en temps réel ayant pour but de reconstituer
l’état réel du procédé au sien des modèles utilisés par le système de conduite du procédé. Elle
consiste à l’enregistrement de l’information ainsi qu’à la reconnaissance et l’indication des
comportements anormaux.
-Extraction des informations issues de capteurs de la machine pour obtenir des indicateurs de
défauts ou résidus. Le résidu représente la différence entre l'observation et la valeur de
référence. Avant de chercher la cause du défaut, il est important de valider l'information
fournie par les résidus.
- la valeur du résidu doit être quantifiée afin de produire des symptômes. Le problème
d'évaluation des résidus consiste à définir le seuil à partir duquel on déclarera le défaut.
- 21 -
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
Nous distinguons un grand nombre de travaux basés sur l'analyse de courant statorique, aussi
bien que cette analyse est appliquée dans différents défauts.
Les signatures des courants statoriques sont utilisées pour la détection des cassures de barres,
on distingue aussi pour la détection de défaut d'excentricité et dans notre recherche on donne
une validation à l’utilisation de cette technique pour la détection des défauts de mauvais
branchement.
L’analyse d’un signal donc est une source d’informations. En effet, la mesure d’un
signal indique des oscillations qui peuvent être harmoniques, de nature stochastique ou les
deux simultanément. La variation de ces signaux peut être reliée aux défauts.
Pour extraire les caractéristiques d’un signal relatif à un défaut, généralement, on extrait
l’amplitude ou les densités d’amplitude. Il existe toutefois d’autres possibilités qui consistent
à déterminer les fonctions d’auto corrélation, les transformées de Fourier ou la densité
spectrale. [9]
Pour surveiller l’état des roulements, des recherches utilisent un capteur laser pour lire
directement les déplacements causés par les défauts de roulement. Dans ces méthodes, il faut
que le capteur de déplacement laser soit placé sur la surface d'appui, ce qui n’est généralement
pas facile à mettre en œuvre. [15]
- 22 -
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
Une méthode dans la référence utilise le flux pour la détection des barres cassées, il place des
spires d'une part sur l'enveloppe extérieure du moteur pour mesurer l'étendue du flux de fuite
des têtes de bobine et d'autre part de l'arbre du rotor pour mesurer le niveau du flux axial. Il
montre ensuite les spectres mesurés à partir des signaux issus de ce dernier type de capteur
dans le cas d'un moteur sain et dans celui où une des barres du rotor est cassée. [9]
- 23 -
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
logique floue,
réseaux neuronaux,
- 24 -
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
∞
𝑋𝑋(𝑓𝑓) = ∫−∞ 𝑠𝑠(𝑡𝑡)𝑒𝑒 −𝐽𝐽2𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑑𝑑 (II.1)
Cet algorithme célèbre a été inventé par Cooley et Tukey, ingénieurs dans le centre de
recherche d'IBM au début des années 1960. Il a eu, du fait de son efficacité, un impact
considérable sur le développement des applications en traitement numérique des signaux. Un
calcul de transformée de Fourier discrète est un calcul de produit d'une matrice par un vecteur.
Il nécessite donc T2 multiplications/additions de nombres complexes.
Si on suppose qu'un calculateur effectue 109 opérations par seconde, un calcul de transformée
sur un signal de T=103 échantillons nécessitera 10-3s. Un calcul sur une image de taille
T×T=106 nécessitera T2 soit 1012 opérations et une quinzaine de minutes de calcul.
Si on envisage de traiter des données dans un domaine à trois dimensions (sur des vecteurs de
taille T×T×T) il faudrait alors effectuer T6 soit 1018 opérations, ce qui nécessite quelques
dizaines d'années. La transformée de Fourier rapide réduit considérablement le nombre
d'opérations à effectuer : au lieu d'effectuer T2 opérations il suffira d'en faire Tlog 2 T.
Dans les trois exemples précédents on aura à faire 104, 2×107 et 3×1010 opérations ce qui
nécessitera respectivement 10-5s, 2×10-2s et 30s.
L’algorithme FFT déguisée a partir du L’algorithme FDT mais avec un nombre d’opération
de C N =N log 2 (N).
N-1
1
Xˆ k =
N
∑x W
n =0
n
kn
N (II.2)
La FFT est utilisée au travers d'une fenêtre glissante d'observation. Malgré sa célébrité et son
succès, la FFT reste inadaptable pour les signaux non stationnaires et elle montre assez vite
ses limitations, perte de localisation temporelle. [11-5]
- 25 -
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
Malgré l'introduction et les succès de la transformée de Fourier rapide (FFT), est donc par
définition peu adaptée à l'étude des signaux non-stationnaires. Hors, ces signaux se
rencontrent beaucoup plus souvent que les signaux stationnaires.
Cette détection basée sur l’analyse des trois courants (Ia, Ib, Ic). La plupart des
méthodes employées pour identifier et classifier les défauts du moteur asynchrone défectueux
sont basées sur l'analyse des courants statoriques. L'approche proposée emploie également
l'analyse des courants statoriques, Cependant, dans cette méthodologie le problème est
converti dans une analyse de reconnaissance des structures. Avec les conditions idéales pour
le moteur asynchrone et une alimentation non équilibrée de tensions, les courants statoriques
sont donnés par l’équation [2] :
I A I m sin(ωt − ϕ )
=
2π
I B I m sin(ωt −
= −ϕ) (II.3)
3
4π
I C I m sin(ωt − 3 − ϕ )
=
R ² = I A2 + I B2 + I C2
- 26 -
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
Dans l'approche proposée les courants sont identifiés en tant que modèles typiques pour
chaque mode défectueux. Ceci est accompli en l’analysant dans un espace à trois dimensions.
Pour un moteur sain, le modèle correspondant du courant est un cercle centré à l'origine des
coordonnées. [17]
Pour un moteur asynchrone fonctionnant en mode défectueux, le modèle précédent n'est plus
valide. Ainsi, avec un certain rotor présentant des barres cassées ou des fissurations de
l’anneau, le modèle représentant les courants n'est plus un cercle mais plutôt une couronne
ayant deux rayons : λ max et λ min et une épaisseur au niveau de la circonférence du cercle qui
peut servir comme indice du l degré de gravité du défaut (nombre de barres), correspond à la
largeur (section) de cet épaisseur comme l’équation (II.4), c.à.d. La différence entre ces deux
rayons, comme est présenté dans la figure .2.6.
λmax −λmin
S r t= λmax
(II.4)
- 27 -
Chapitre II Les méthodes de diagnostic du MAS
2.6. Conclusion
La première partie traite des techniques qui permettent la mise en œuvre d’une procédure de
diagnostic. Ces dernières étant très nombreuses, et nous avons vous indiquez que cette étude
de diagnostic de MAS est réaliser a la base de l’approche MCSA.
La deuxième partie porte sur les méthodes de traitement du signal FFT et 3D. Ce sont des
méthodes qui vont être privilégiée dans le cadre de notre travail d’initiation à la recherche sur
la détection des anomalies électriques externes affectant le bobinage statoriques.
Bien qu’il y a énormément de méthodes de traitement du courant d’alimentation du moteur
asynchrone à cage, cette méthode de la FFT, traditionnelle soit elle, mais à notre sens, elle est
simple et efficace pour la surveillance des machines tournantes électriques ou autres.
Dans le chapitre suivante on fait rappel sur le modèle du MAS ensuit on le simule au
milieu MATLAB dans les possibilités saine et en présence de l’un des défauts de mauvais
branchement affine de faire une comparaison enter les deux cas étudier.
- 28 -
Chapitre III
Modélisation et simulation de moteur
asynchrone
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
3.1. Introduction
La simulation est un moyen efficace et économique, utilisé pour faire des études
préliminaires et/ou comparatives, tant au stade du développement (conception), qu'au cours
du fonctionnement normal des systèmes. Plusieurs outils (spécialisés ou non) de simulation
sont utilisés dans le domaine de l’électronique de puissance ou de la commande des machines
électriques : ATOSEC5, EMTP, SPICE, SIMNON, MATLAB, SIMULINK, etc. La difficulté
de simulation du moteur asynchrone provient de sa structure fortement non-linéaire. Le
modèle contient plusieurs blocs non linéaires. [12]
Dans ces conditions, le modèle moteur à induction triphasé (au stator et au rotor), illustré
schématiquement par la figure (3.1), est décrit par les équations suivantes (électrique,
électromagnétique, mécanique) données ci-après. Les trois phases de l’armature du stator, et
respectivement du rotor, sont décalées ±2π/3. Celles du rotor sont court-circuitées sur elles
mêmes. θ est l’angle absolu de rotation inter armature. [11]
- 30 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
La résistance statorique étant la même pour les 3 phases, il n'y pas lieu d'écrire une matrice de
résistances. De même pour le rotor
0
𝑑𝑑
[𝑣𝑣𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ] = 𝑅𝑅𝑟𝑟 [𝑖𝑖𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ] + [𝜑𝜑𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ] = �0� (III.3)
𝑑𝑑𝑑𝑑
0
Le rotor étant en court-circuit, ses tensions sont nulles.
- 31 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
(III.6)
Lsr : Inductance mutuelle maximale entre une phase du stator et une phase du rotor.
(III.7)
Où,
J : Moment d’inertie du rotor.
Ω : Vitesse mécanique du moteur.
f v : Coefficient de frottement visqueux.
C r : Couple de charge.
Ce : couple électromagnétique.
- 32 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
Le choix de matrice de passage non normée (Clark) est bien pratique en commande où l'on
traite des grandeurs 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑, 𝐼𝐼𝑞𝑞𝑞𝑞 que l'on verra par la suite). En effet, cela permet, par exemple,
d'apprécier directement le module du courant qui est absorbé par le moteur, sans avoir à
passer par un coefficient multiplicateur. Mathématiquement parlant, le choix d'une matrice
normée (Concordia) est souvent utilisé pour des raisons de symétrie de transformation directe
et inverse. Nous allons utiliser la transformation de Concordia dans notre modélisation. Son
application aux équations de la machine écrites ci-dessous donne :
𝑑𝑑
𝑇𝑇23 [𝑣𝑣𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ] = �𝑣𝑣𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼 � = 𝑇𝑇23 �𝑅𝑅𝑠𝑠 [𝑖𝑖𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ] + [𝜑𝜑 ]�
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑑𝑑
�𝑣𝑣𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼 � = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑇𝑇23 [𝑖𝑖𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ] + 𝑇𝑇 [𝜑𝜑 ]
𝑑𝑑𝑑𝑑 23 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑑𝑑
�𝑣𝑣𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼 � = 𝑅𝑅𝑠𝑠 �𝑖𝑖𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼 � + 𝑑𝑑𝑑𝑑 �𝜑𝜑𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼 � (III.8)
Ainsi que pour l'écriture des flux en fonction des courants. L'intérêt pour les flux, c'est que les
matrices 3x3 des inductances vont être réduites à des matrices 2x2. On a alors l'apparition des
inductances cycliques :
𝐿𝐿𝑠𝑠 = 𝑙𝑙𝑠𝑠 − 𝑚𝑚𝑠𝑠
𝐿𝐿𝑟𝑟 = 𝑙𝑙𝑟𝑟 − 𝑚𝑚𝑟𝑟
3
𝑀𝑀 = 𝑚𝑚𝑠𝑠𝑠𝑠
2
- 33 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
On s'aperçoit que les grandeurs statoriques sont liées aux grandeurs rotoriques à travers
l'angle 𝜃𝜃. On choisit alors de transformer les grandeurs statoriques et les grandeurs rotoriques
vers un repère commun dit 𝑑𝑑𝑑𝑑 et ceci à l'aide de deux transformations dans le plan qui sont
des rotations. Ce sont ces transformations ainsi que la transformation de Concordia ou de
Clarke qui constitue la transformation de Park.
- 34 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
En effet, les sous matrices sont maintenant diagonales et ne dépendent plus de 𝜃𝜃 (l'angle
électrique entre le stator et le rotor). Le système matriciel peut également être écrit sous la
forme suivante :
𝜑𝜑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐿𝐿𝑠𝑠 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑑𝑑𝑑𝑑
⎧ 𝜑𝜑 = 𝐿𝐿 𝑖𝑖 + 𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑠𝑠 𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑞𝑞𝑞𝑞
(III.12)
𝜑𝜑
⎨ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑀𝑀 𝑖𝑖
𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑑𝑑
⎩ 𝜑𝜑𝑞𝑞𝑞𝑞 = 𝑀𝑀𝑠𝑠 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 + 𝐿𝐿𝐿𝐿𝑞𝑞𝑞𝑞
Et les tensions :
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑞𝑞𝑞𝑞
⎧ 𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝜃𝜃̇𝑠𝑠 𝜑𝜑𝑞𝑞𝑞𝑞 +
⎪ 𝑑𝑑𝑑𝑑
⎪ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑞𝑞𝑞𝑞
⎪ 𝑣𝑣𝑞𝑞𝑞𝑞 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 + 𝜃𝜃̇𝑠𝑠 𝜑𝜑𝑑𝑑𝑑𝑑 +
𝑑𝑑𝑑𝑑 (III. 13)
⎨𝑣𝑣 = 0 = 𝑅𝑅 𝑖𝑖 + 𝜃𝜃̇ 𝜑𝜑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
⎪ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟 𝑞𝑞𝑞𝑞
𝑑𝑑𝑑𝑑
⎪ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑞𝑞𝑞𝑞
⎪ ̇
⎩ 𝑣𝑣𝑞𝑞𝑞𝑞 = 0 = 𝑅𝑅𝑟𝑟 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 + 𝜃𝜃𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑
Nous avons exprimé les équations de la machine mais il reste également le couple
électromagnétique. Ce dernier peut être dérivé de l'expression de la Co-énergie ou obtenu à
l'aide d'un bilan de puissance. Il en résulte plusieurs expressions toutes égales (où p est le
nombre de paires de pôles) :
- 35 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
Jusqu'à présent, nous avons exprimé les équations et les grandeurs de la machine dans
un repère 𝑑𝑑𝑑𝑑 qui fait un angle électrique 𝜃𝜃𝑠𝑠 avec le stator et qui fait également un angle
électrique 𝜃𝜃𝑟𝑟 avec le rotor mais qui n'est pas défini par ailleurs, c'est à dire qu'il est libre.
Il existe trois choix important. On peut fixer le repère 𝑑𝑑𝑑𝑑 au stator, au rotor ou au champ
tournant. Rappelons que le repère 𝑑𝑑𝑑𝑑 est le repère mobile, c'est-à-dire qu'il nous appartient de
calculer les angles des transformations de Park 𝜃𝜃𝑠𝑠 et 𝜃𝜃𝑟𝑟 afin d'effectuer les rotations. On peut
donc le lier à un référentiel mobile comme le champ tournant.
Le champ tournant est le champ crée par le bobinage statorique et qui tourne, en régime
permanent, à la vitesse de synchronisme. Il est symbolisé par le vecteur flux statorique. On
parle de vecteur alors qu'on vérité on a tout un champ. Le vecteur permet de donner une idée
visuelle de la phase et du module d'amplitude du flux.
Le flux rotorique, quant à lui, est représenté par un vecteur flux rotorique qui tourne
également à la même vitesse, c'est-à-dire au synchronisme. En effet, c'est le rotor qui "glisse"
par rapport au champ tournant. Mais, en régime permanent, les deux flux, statorique et
rotorique tournent à la même vitesse, au synchronisme. [13]
𝑑𝑑𝜑𝜑𝑑𝑑𝑑𝑑
⎧𝑣𝑣𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝜔𝜔𝑠𝑠 𝜑𝜑𝑞𝑞𝑞𝑞
⎪ 𝑑𝑑𝑑𝑑
⎪ 𝑑𝑑𝜑𝜑𝑞𝑞𝑞𝑞 𝜑𝜑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐿𝐿𝑠𝑠 𝑖𝑖𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑑𝑑𝑑𝑑
⎪ 𝑣𝑣𝑞𝑞𝑞𝑞 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 − 𝜔𝜔𝑠𝑠 𝜑𝜑𝑑𝑑𝑑𝑑 ⎧ 𝜑𝜑 = 𝐿𝐿 𝑖𝑖 + 𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑠𝑠 𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑞𝑞𝑞𝑞
⎨ 0 = 𝑅𝑅 𝑖𝑖 − 𝜔𝜔 𝜑𝜑 𝑑𝑑𝜑𝜑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜑𝜑
⎨ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝐿𝐿 𝑖𝑖
𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑
⎪ 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟 𝑞𝑞𝑞𝑞
𝑑𝑑𝑑𝑑 ⎩ 𝜑𝜑𝑞𝑞𝑞𝑞 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑞𝑞𝑞𝑞 + 𝐿𝐿𝑟𝑟 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞
⎪ 𝑑𝑑𝜑𝜑𝑞𝑞𝑞𝑞
⎪
⎩ 0 = 𝑅𝑅𝑟𝑟 𝑖𝑖𝑞𝑞𝑞𝑞 − 𝜔𝜔𝑟𝑟 𝜑𝜑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
- 36 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
L'avantage d'utiliser ce référentiel, est d'avoir des grandeurs constantes en régime permanent.
Il est alors plus aisé d'en faire la régulation.
On peut, à partir de ces équations, les réécrire pour avoir un vecteur d'état (variables d'état du
système) différent. C'est-à-dire qu'au lieu d'avoir les flux, on peut l'écrire en courants, il suffit
juste d'opérer des substitutions dans les équations [13] :
Les problèmes numériques peuvent être résolus en un temps record, qui ne représente
qu’une infime du temps à passer avec d’autres langages comme le Basic, C, C++ ou le
Fortran. MATLAB s’est imposé dans les milieux universitaire et industriel comme un outil
puissant de modélisation, de simulation et de visualisation de problèmes numériques.
- 37 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
SIMULINK :
TM
SIMULINK est un programme pour la simulation des systèmes dynamiques linéaires
TM
et non linéaires ; une extension de MATLAB , dans laquelle la définition des modèles se fait
par schémas blocs (diagramme structurel). Le diagramme structurel permet la représentation
graphique d’un système d’équations linéaires et non linéaires. Il met en évidence la structure
du système et permet de visualiser les interactions entre les différentes grandeurs internes et
externes.
Dans un premier temps, nous considérons que la machine est connectée en étoile et
alimentée par un système de tension triphasé équilibré sous la forme suivante :
Dans notre travail, nous avons utilisé le logiciel « MATLAB simulink » pour la
simulation du comportement dynamique de la machine asynchrone triphasée dans les deux
cas sain et avec un défaut de manque d’une phase.
Dans le cas sain nous avons utilisé un démarrage à vide avec application d'un couple de
charge Cr=30N.m à t=3 s.
Les paramètres nominaux de la machine utilisée sont donnés à l’annexe, et les résultats
obtenus sont représentés dans la figure (3.6-7-8).
Dans le cas défaillant on simulé le moteur a vide sans application du couple de charge et avec
élimination d’une phase, les résultats obtenus sont représentés dans les figures (3.9-10-11)
- 38 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
- 39 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
100
80
60
40
20
Courant
-20
-40
-60
-80
-100
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps
140
120
100
80
Couple[Nm]
60
40
20
-20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps
180
160
140
Vitesse de Rotation [rad/sec]
120
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps
- 40 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
40
30
X: 184
Y: 28.73
20
10
Courant [A]
-10
-20
-30
-40
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps
80
60
40
Couple[N.m]
20
-20
-40
-60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps
160
140
120
Vitesse [rad/sec]
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps
- 41 -
Chapitre III Modélisation et simulation de la MAS
Dans le cas du moteur sain on remarque que le régime transitoire est oscillatoire est
dure (0.2s) pour les différentes grandeurs de la machine.
La vitesse atteint une valeur proche de (157rad/s). Le couple électromagnétique atteint une
valeur maximale de (130N.m) au régime transitoire, on note que les courants statoriques ont
une valeur importante au démarrage avant la convergence vers faible valeur due l’effet réactif
de la MAS.
Lors de l’application de la charge, nous remarquons que la machine répond à cette
perturbation, par une diminution de la vitesse, le couple électromagnétique augmente et prend
la valeur du couple de charge (30 Nm).
Dans le cas ou le moteur subir a un défaut de manque phase on voit clairement une
augmentation d’amplitude de courant statorique et des perturbations au niveau du couple et la
vitesse, nous pouvons constater que les résultats obtenus sont conformes avec ceux prévus
théoriquement.
3.9. Conclusion
Danse ce chapitre, nous avons validé par simulation le fonctionnement du moteur
asynchrone sain et en présence d’un défaut de mauvais branchement, dans ce cas on a choisi
d’appliquer le défaut de manque d’une phase. Nous avons aussi présenté la méthode de
captage des courants statoriques de la machine, cette méthode est une outille de suivi
l’évolution des courant statorique à l’aide des programmes prédéfinie pour traitement des
signaux.
- 42 -
Chapitre IV
La signature du courant dédiée au diagnostic
des défauts de mauvais branchement du MAS.
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
4.1. Introduction
De nos jours, les entreprises de fabrication font de grands efforts pour mettre en œuvre
un programme d'entretien de la machinerie efficace, ce qui permet la détection de défaut
naissant. Le problème de la machine et son irrégularité peuvent être détectés à un stade
précoce par L’emploi d'un état de surveillance approprié accompagné de technique de
traitement du signal puissant.
La transformée de Fourier est parmi les méthodes les plus robustes pour le traitement des
signaux en régime stationnaire. Ses dérivées discrète(TFD) et rapide(TFR) comptent parmi les
outils fondamentaux pour le calcul des caractéristiques spectrales des signaux, ce qui donner
ce rôle capital dans la réalisation de tout système d’aide à la surveillance et au diagnostic. En
particulier de celui de la machine et de sa charge.
Dans cette étude on s’intéresse par les méthodes basées sur l’analyse des courants
statoriques. Ces méthodes, couramment appelées MCSA (Motor Current Signal Analysis),
présentent l’avantage de n’utiliser que des capteurs de courant.
Dans le cas particulier de la surveillance et du diagnostic, les méthodes qui reposent sur
une approche signal dont la méthode de traitement numérique de base utilisée est la
transformée de Fourier rapide (FFT), nous permettront de détecter l’apparition d’un défaut à
partir de la comparaison de la signature observée en mode dégradé avec une signature de
référence qui utilise des caractéristiques temporelles, fréquentielles et éventuellement
statistiques des signaux.
- 46 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
L’acquisition des signaux pour le diagnostic par un capteur de courant de calibre (0.01-
10A) relié à un oscilloscope HAMEG507 relié à un capteur de courant. Cet appareil permet
l'acquisition du signal sur 8 bits avec une fréquence d'échantillonnage comprise entre 1 kHz et
2,5 MHz. La visualisation du signal sur l'écran du PC, se fait à l'aide du logiciel appelée
SP107 E. Le courant statorique est acquis au moyen de la carte d’acquisition intégrée à
l’oscilloscope.
Le traitement des données est fait en utilisant le logiciel MATLAB à des fins d’analyse
des signaux et a l’aide de ce dernier on reçoit les déférents spectres pour chaque phase selon
la méthode de traitement de signal FFT.
- 47 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
- 48 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
5
X: 173
4 Y: 4.8
2
Amplitude [A]
-1
-2
-3 X: 425
Y: -3.8
-4
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Data points
Figure .4.3. Le courant statorique de la machine saine
1
10
X: 49.8
0
Y: 4.41 X: 250
10 Y: 0.5335
X: 75.2
X: 25.39
Y: 0.1156
Y: 0.09098 X: 150.4 X: 349.6
-1
Amplitude[dB]
10 Y: 0.05092 Y: 0.0491
-2
10
-3
10
-4
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Fréquence[Hz]
- 49 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
Pour un bon fonctionnement d’un moteur asynchrone triphasé, il doit être câblé à un
système triphasé équilibré avec une tension d’alimentation nominale. Une fois que ces l’une
des trois phases sont déconnectées elle est nul complètement, le courant dans cette phase tend
vers zéro qui provoquent une surcharge.
8
X: 36 X: 316
6 Y: 7.6 Y: 7.8
4
Amplitude [A]
-2
-4
X: 106 X: 466
-6 Y: -7 Y: -7.2
-8
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Data points
Figure .4.5. Le courant statorique du moteur avec défaut de manque d’une phase
1
10
X: 49.8
Y: 6.694
0 X: 250
10 Y: 0.4901
X: 25.39
Y: 0.1457 X: 74.22
Y: 0.09642 X: 150.4
-1
10 Y: 0.05914
Amplitude
X: 349.6
Y: 0.02258
-2
10
-3
10
-4
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Fréquence
- 50 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
(La figure 4.6.) montre le spectre du courant statorique lorsque le moteur fonctionne
avec une phase qui manque. nous conclurons directement qu’il y’a une anomalie importante
et d’origine électrique. On remarque l’émergence des harmoniques nf S avec un accroissement
de leurs amplitudes. Les informations numériques sont données sur la figure.
Ce défaut a lieu lorsque l’une des phases n’est pas bien branchée suite à un mauvais
contact ou à une coupure de phase d’alimentation. On constate sur la (figure.4.7.)
l’augmentation flagrante du courant statorique
10
8
X: 65 X: 1007
Y: 7.8 Y: 5.4
6
4
Amplitude [A]
-2
X: 1457
Y: -4.6
-4
X: 696
-6
Y: -7.4
-8
0 500 1000 1500
Data points
Figure .4.7. Le courant statorique du moteur avec défaut de mauvais branchement
1
10
X: 49.8
Y: 7.386
0 X: 250
10 Y: 0.4318
X: 349.6
Y: 0.177
X: 150.4
Amplitude [dB]
-1 Y: 0.0785
10
-2
10
-3
10
-4
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Fréquence [Hz]
- 51 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
Suite au défaut d’erreur de branchement qui peut arriver lors des nouveaux montages ou après
des réparations, nous observons une augmentation de l’ampérage phasique (Figure.4.9.)
25
20
X: 1122
X: 101
Y: 20.8
Y: 20
15
10
Amplitude [A]
-5
-10
X: 512 X: 1232
-15 Y: -18 Y: -18
-20
0 500 1000 1500
Data points
1 X: 49.8
10
Y: 20.8
0
X: 149.4 X: 250
Amplitude [dB]
10 Y: 0.5395 Y: 0.4944
-1
10
-2
10
-3
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Fréquence [Hz]
- 52 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
Pour avoir plus d’éclaircissement sur les signatures des défauts électriques précités nous
donnons sur les (figures 4.11, 4.12, et 4.13.) respectivement le spectre des courant pour
chaque situation de défaillance (en rouge) accompagné de celui à l’état sain (en bleu)
1
10
X: 49.8
Y: 6.716 X: 49.8
Y: 4.708
0
10
Amplitude [dB]
X: 150.4
-1
10 Y: 0.06743 X: 150.4
Y: 0.04018
-2
10
-3
10
0 50 100 150 200 250 300
Fréquence [Hz]
Figure .4.11. Les Spectres du moteur sain et avec défaut de manque d’une phase
1
10
X: 49.8
X: 49.8 Y: 7.386
Y: 4.708
0
10
X: 150.4
-1 Y: 0.0785
X: 150.4
Amplitude [dB]
10
Y: 0.04018
-2
10
-3
10
-4
10
0 50 100 150 200 250 300 350
Fréquence [Hz]
Figure .4.12. Les spectres du moteur sain et avec défaut de mauvais branchement
- 53 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
1
10 X: 49.8
Y: 20.8
X: 49.8 X: 150.4
0 Y: 4.06
10 Y: 0.4857
Amplitude [dB]
-1
10 X: 151.4
Y: 0.02486
-2
10
-3
10
-4
10
0 50 100 150 200 250 300 350
Fréquence [Hz]
Moteur sain :
10
-5
6
-5
-4 4
-3
-2 2
-1 0
0
1 -2
2
3 -4
4
5 -6
- 54 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
Moteur défaillant :
-2
-4
-6
6
4
5
2 4
2 3
0 1
-2 0
-2 -1
-4 -3
-6 -4
-5
La figure 4.4 expose le motif obtenu pour l’état sain du moteur. Il est à noter que l’orbite
obtenue n’est pas parfaitement circulaire ; ceci est justifié par les imperfections de fabrication
du moteur.
Par contre le motif obtenu dans le cas défaillant (Fig. 4.4), on a remarqué une dégradation
major de la géométrie circulaire cela nous indiquons que il ya un défaut affect la machine a
induction au premier temps et pour arriver à déterminer la nature de ce défaut on doit de faire
d’autre opération de diagnostique tel que FFT pour découvrir les défauts de nature électrique
et l’analyse vibratoire pour déterminée les défauts de nature mécanique.
- 55 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
Début
Analyse
MCSA
FFT 3D
Maintenance
corrective
- 56 -
Chapitre IV La signature du courant dédiée au diagnostic des défauts de mauvais
branchement du MAS.
Afin de synthétiser cet organigramme (Fig4.14) nous tenons à résumer notre contribution sur
le diagnostic et la détection efficace et simple et à l’extraction de manière précise des
informations relatives aux défauts électriques du mauvais branchement des moteurs
asynchrones en se s’adressant vers le spectre des courants statoriques (FFT) et en suggérant
une approche supplémentaire de signatures des défauts sous forme de motifs (3D).
4.10. Conclusion
Dans ce chapitre les résultats expérimentaux et leurs interprétations sont indiquées. Ils
illustrent la possibilité et la sensibilité de détection de défauts multiples moyennant le captage
du courant circulant dans le stator.
Il est conclu que l’analyse de la signature des courants du moteur sous forme
fréquentielle et à travers les motifs apparaît comme une méthode qui peut contribuer à
l’amélioration de la fiabilité de la détection et la surveillance des défauts simples et multiples
aussi bien électriques que mécaniques pouvant affecter les entraînements électriques à base de
moteur à induction. Il faut noter aussi que ces deux techniques jouent un rôle beaucoup plus
complémentaires qu’alternatives. En outre, l’interprétation des motifs et la lecture des
signatures ne posent aucune difficulté et elle est à la portée de mainteniciens pas forcément
experts dans le diagnostic. Appliquées ensemble, ces approches de traitement du signal
peuvent être un moyen très sensible, sélectif et rentable pouvant contribuer à la surveillance
des entraînements électromécaniques à base de moteur asynchrone à vitesse constante et à
vitesses variables peuvent être injecté dans l’automatisation du diagnostic.
- 57 -
Conclusion générale
Etude et diagnostic de mauvais branchement d’un moteur à induction
Conclusion générale
Le diagnostic des machines électriques s'est fortement développé dans le monde
industriel car la volonté d'obtenir une chaîne de production de plus en plus sûre devient, pour
certaines applications, indispensable. Les chaînes de production doivent être dotées de
systèmes de protection fiables car une défaillance, même la plus faible, peut mener à un
dommage matériel. C'est pour éviter ces problèmes que la recherche, sur le plan mondial,
s'emploie depuis plusieurs dizaines d'années à élaborer des méthodes de diagnostic. Celles-ci
ont pour premier objectif de prévenir les utilisateurs d'un risque possible pouvant apparaître
en un point particulier du système.
Nous avons focalisé notre étude sur les MAS à cage : d’une part, ce sont les plus
utilisées actuellement, à raison de leur simplicité de construction, leur faible coût d'achat et de
fabrication, leur robustesse mécanique ou encore leur quasi-absence d'entretien et leur
fonctionnement à vitesse variable grâce à l’avancée de l’électronique de puissance ; à tel point
que nous les trouvons maintenant dans tous les domaines industriels.
Pour cela, n’oublions pas que l’arrêt non programmé ou le fonctionnement anormal de l’outil
de production, et le non-respect des délais qui s’en suivent, engendrent en effet des coûts que
les entreprises ne sont plus en état de supporter et elles peuvent perdre leurs noms dans un
marché concurrentiel, ce qui influe directement sur leurs milieux économiques, et déclarer
enfin leur faillite.
Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre du diagnostic des défauts
dans les moteurs asynchrones triphasés à cage. Nous avons focalisé l’étude de diagnostic sur
les défauts électriques très critiques qui peuvent détériorer le bobinage du moteur dus aux
mauvais branchements et aux problèmes de l’alimentation électrique à savoir tels que le
mauvais contact d’une phase , l’erreur de branchement des phases du moteur , l’absence d’une
phase,....
Les défauts électriques que nous avons essayé d’étudier expérimentalement au laboratoire
sont très dangereux aussi bien pour le moteur que pour le personnel. En l’absence d’une
protection électromagnétique rigoureuse, le moteur à induction ne peut échapper à une mise
en court circuit de ses enroulements suite au défaut de masse et par conséquent sa mise hors
service. Cette investigation expérimentale permet une surveillance du bon fonctionnement à
l’état sain du moteur et à défaut peut contribuer à une expertise fiable en cas d’avarie suite à
ce défaut électrique très critique et à grand risque pour l’installation.
Dans cette étude, nous avons réalisé une simulation numérique pour voir l’impact des
défauts électriques préconisés sur les autres grandeurs électromécaniques de la machine à
savoir le couple, la vitesse, et les courants statoriques. Afin de représenter expérimentalement
le comportement de la machine lors d'un fonctionnement normal (MAS sain) et anormal
(MAS défaillante), nous avons simulé des MAS face à des défauts statoriques . Ensuite, Nous
avons effectué l’analyse spectrale du courant statorique, par la transformée de Fourier rapide
(FFT) qui nous a offert la possibilité de détecter les défauts statoriques.
- 59 -
Etude et diagnostic de mauvais branchement d’un moteur à induction
Enfin, une représentation en 3D des intensités des trois courants phasiques qui nous a permis
d’avoir des motifs nous permettant de juger de l’état du moteur s’il sain ou en voie de dégradation
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Annexe
Banc expérimental :
Un banc d’essai a été nécessaire pour le diagnostic du moteur asynchrone à cage Le
travail expérimental consiste au captage et à l’acquisition des intensités des trois phases du
courant statorique du moteur asynchrone depuis son démarrage jusqu’à sa stabilité pour les
modes de fonctionnement sain et défaillante.
L’implantation d’un calculateur FFT selon la base d’un programme script comme suivant :
def fft2(u,q):
N = 2**q
x = numpy.array(u,dtype=complex)
y = numpy.zeros(2**q,dtype=complex)
rangerInversionBits(q,x,y)
z=x
x=y
y=z
for e in range(1,q+1):
etapeFFT_unite(x,y,q,e,indice)
z=x
x=y
y=z
return x
Référence bibliographique
[1] : Bapio BAYALA ; cours machine asynchrone, université Dakar, Sénégal 2010.
[3] : SAAD Saleh, cours modélisation et simulation, université Annaba, Algérie 2017.
[6] : Razik H., « Notes de cours sur le diagnostic de la machine asynchrone », Groupe
de Recherches en Electrotechnique et Electronique, Université de Henri Poincaré
Nancy, France, 2003.
[10] : SADKI Nour elhouda, Simulation des défauts statorique d’un moteur a
asynchrone, mémoire master en Electrotechnique, université Ouargla 2015.
[12] : M. Gheorghe, Application Simulink pour l’étude par simulation des systèmes
d’entraînement de machines électriques, Mémoire de maîtrise, Ecole Polytechnique
de Montréal, 1995.