PTSI | Exercices – Mécanique 2011-2012

M2  Dynamique newtonienne
 
Ex-M2.1
 Cube superposés (1)
Soit trois cubes (1), (2) et (3) posés l’un sur l’autre, l’ensemble reposant sur le
→
− (2)
sol (S). On note F 1→2 l’action de (1) sur (2), par exemple.
→ Calculer : F1→2 , F3→2 et FS→3 .
(3)
Données : m1 = 100 g ; m2 = 200 g ; m3 = 400 g ; g = 10, 0 m.s−2 .
Rép. : F1→2 = m1 g = 1, 0 N ; F3→2 = (m1 + m2 ) g = 3, 0 N (S)

FS→3 = (m1 + m2 + m3 ) g = 7, 0 N .
Rq : Les expressions littérales peuvent sembler intuitives : mais, ici, on doit les établir par un
raisonnement (élémentaire, certes, mais raisonnement quand même !)
 
Ex-M2.2 Cœfficient de frottement
Une bille de masse m = 120 g tombe dans un
fluide. On a enregistré sa vitesse (norme) v en
fonction du temps.
1) Quelles sont les différentes phases du mou-
vement ?
2) Donner une valeur approximative du temps
caractéristique τ de ce mouvement.
3) Quelle est la valeur limite de v (notée
vlim ) ?
−
→
4) En négligeant la poussée d’Archimède et en prenant f = −k − →
v (k > 0) comme force de
frottement, établir l’équation différentielle satisfaite par v.
5) En déduire l’expression de vlim en fonction de m, k et g.
6) Calculer la valeur de k.
Rép : 2) τ ≈ 0, 4 s (cf. ¡¡méthode de la tagente¿¿) ; 4/5) cf. Cours ; 6) k ≈ 0, 29 kg.s−1
(attention aux unités ! ; cf. Cours).
 
Ex-M2.3
 Profondeur d’un puits
Pour mesurer la profondeur d’un puits, Mı́mir laisse tombe rune pierre du bord du puits et
chronomètre la durée qui s’écoule jusqu’au moment où il entend le bruit de l’impact de la pierre
au fond du puits (il a pris soin de placer son oreille à hauteur du bord du puits). La durée
mesurée est ∆t = 2, 6 s. → Calculer la profondeur h du puits.
On négligera les frottements de l’air sur la pierre et l’équation en h sera résolue numériquement.
Données : gr = 9, 81 m.s−2 ; célécité du son dans l’air : c = 340 m.s−1 .
2h h
Rép : ∆t = + ; d’où : h ≈ 31 m.
g c
 
Ex-M2.4 Anneau glissant sur un cercle
Un anneau ponctuel M de masse m est enfilé sur un cercle
fixe de centre O et de rayon b placé horizontalement dans z
le plan (Oxy). g
´À l’instant t = 0, une vitesse initiale − →
v 0 tangente au
cercle est communiqué à l’anneau qui glisse alors sans frot- b
O
tement le long du guide. y
−
→
→ Déterminer les composantes de la réaction R du guide θ
M
circulaire sur l’anneau. x
 
Ex-M2.5 Point soumis à une force centrale et à une force de frottement fluide
Un point matériel M de masse m se déplace sur un plan horizontal (on suppose la réaction du
plan normale au plan). M est lancé à partir de M0 , de coordonnées cartésiennes (0, y0 ) et est
→
− −−→ −
→
soumis à la force F = −a OM et à une force résistante f = −b− →
v (a et b sont des constantes

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positives).
1) Établir en coordonnées polaires, les équations différentielles du mouvement de M.
2) Dans le cas où θ̇ = ω = cste, déterminer ω et l’expression de r en fonction du temps.
Rép : 1) Système ? référentiel ? r
bilan des forces ? projeter le P.F.D. dans la base cylindrique ;
b2
 
bt a
2) r(t) = y0 exp − et ω = − .
2m m 4m2
 
Ex-M2.6
 Chute libre d’une tige
Une tige rectiligne AB verticale de longueur l = 80 cm, lâchée avec une vitesse initiale nulle,
tombe en chute libre dans le vide. Elle passe au cours de sa chute par un trou ménagé dans
une plaque horizontale de faible épaisseur. Quand son extrémité inférieure A atteint le trou, sa
vitesse est v = 5m.s−1 .
1) À quelle distance h de la plaque se trouvait initialement le point A ?
2) Quelle est la vitesse v ′ de la tige lorsque son extrémité supérieure B sort du même trou ?
3) Quelle est la durée T du passage de la tige à travers le trou ?
Rép : 1) h = 1, 25 m ; 2) v ′ = 6, 4 m.s−1 ; 3) T = 0, 14 s.
 
Ex-M2.7
 Point matériel reliés entre deux res- ez
sorts horizontaux
Le référentiel terrestre est supposé galiléen. Un point ey ex
matériel M de masse m est attaché à deux ressort l02 l01
(1) et (2) horizontaux de raideurs k1 et k2 , et de
longueurs à vide l01 et l02 reliés à deux points fixes k2 k1
A et B distants de (l01 + l02 ). M
A B
Le point M glisse sans frottement le long de l’axe (2) (1)
(Ox) à partir de sa position d’équilibre. Il est repéré x
O
sur cet axe par son abscisse x = OM .
1) Justifier la position d’équilibre en O du point M .
2) Établir l’équation différentielle du mouvement de M . En déduire la période T des oscillations
et la raideur k du ressort équivalent à cette association.
3) À l’instant t = 0, le point matériel est abandonné sans vitesse initiale du point M0 d’abscisse
x0 . Déterminer l’équation
rhoraire du mouvement x(t).
2π m
Rép : 2) T = = 2π ; 3) x(t) = x0 cos(ω0 t).
ω0 k1 + k2
 
Ex-M2.8
 Le peintre et la poulie
Un peintre en bâtiment de masse M = 90 kg est assis sur une chaise le long d’un mur qu’il
doit peindre. Sa chaise est suspendue à une corde reliée à une poulie parfaite. Pour grimper, le
peintre tire sur l’autre extrémité de la corde avec une force de 680 N . la masse de la chaise est
m = 15 kg. On travaille avec la verticale (Oz) ascendante.
1) Déterminer l’accélération −
→
a = a, − →
ez du peintre et de la chaise. Commenter son signe.
→ −
− →
2) Quelle force F = ez le peintre exerce-t-il sur la chaise ?
Rép : 1) a = 3, 15 m.s−2 ; 2) F ≃ −486 N .
 
Ex-M2.9
 Glissement d’un solide sur un plan incliné O
Un solide supposé ponctuel de masse m est déposé à ex
l’extrémité supérieure de la ligne de plus grande pente Ox H
d’un plan incliné d’angle α, sans vitesse initiale. On note H
la distance de ce point initial O au plan horizontal et g l’in- A α
tensité du champ de pesanteur.
1) Absence de frottement
• Déterminer l’accélération du mobile à l’instant t, lorsque les frottements de glissement sont
négligés.

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• En déduire la vitesse du mobile au point A.

2) Existence de frottement de glissement ➜ Cf Complément de Cours ci-après !
• Quelle est la condition sur f , le cœfficient de frottement pour que le solide commence à glisser
à t = 0 ?
• Reprendre les questions de la partie 1.

Rappel et Compléments du cours

Force de frottement solide, réaction du support

Lors du contact entre deux solides, donc lors du contact

entre un point matériel M (m) et un solide S, ce dernier
−
→
exerce sur le point M une force R appelée réaction, com-
−
→
posée d’une réaction normale (à la surface de contact) N ,
−
→
et d’une réaction tangentielle T (dite force de frottement)
vérifiant Les lois de Coulomb :
−
→ −
→
• S’il y a glissement de M sur S : || T || = f || N || où f est le cœfficient de frottement a
−→ − → −
→ →
−
• S’il n’y a pas de glissement de M sur S (− v−
M/S = 0 ) : || T || < f || N || .

Remarques :
→
−
• En posant N ≡ N − →u (−→
u le vecteur unitaire dirigé de S vers M , perpendiculaire à la surface
de contact) : le contact se maintient si N > 0 et le contact cesse si N = 0.
→
− →
−
• En l’absence de frottement (f = 0), la réaction du solide S est normale, c’est-à-dire R = N ;
elle reste donc à chaque instant perpendiculaire au support.
a. Le cœfficient de frottement f dépend des matériaux en contact mais pas de la surface de contact. Par
exemple f = 0, 6 pour le contact caoutchouc / bitume

 
Ex-M2.10
 Points matériels en rotation
Un système de deux particules identiques M1 et M2 (de masse m) peut coulisser sans frottement
sur un axe rigide horizontal Ox. M1 est lié à O, et M2 est lié à M1 par deux ressorts identiques
de constante de raideur k et de longueur à vide l0 .
L’axe Ox tourne autour de Oz à la vitesse angulaire
k
constante ω. On pose K ≡ .
mω 2
→ Trouver les deux équations du mouvement liant l1 ,
l2 , l0 et K.
Conseil : Appeler (Ox0 y0 z0 ) le repère cartésien du référentiel terrestre. Faire une vue de dessus
pour une position quelconque de la tige. faire apparaı̂tre l’angle orienté θ entre l’axe (fixe) des
abscisses (Ox0 ) et la tige (Ox). Faire apparaı̂tre la base locale adaptées à l’étude de M1 et de
M2 .
Rép : ¨l1 + ω 2 (K − 1)l1 = ω 2 Kl2 et ¨l2 + ω 2 (2K − 1)l2 = ω 2 K(l1 + l0 )
 
Ex-M2.11
 fil élastique lesté
Un ressort de masse négligeable, de raideur k et de longueur au repos l 0 , est fixé par ses
extrémités en deux points A et B de même altitude et distants de d. Il est lesté en son mi-
lieu par un objet quasi ponctuel M de masse m.
→
−
→ Caractériser la position d’équilibre (par exemple θ, angle que font les forces de rappel T A et
→
−
T B des deux parties du ressort sur M avec l’horizontale).
Données : m = 2, 0 kg ; g = 9, 8 m.s−2 ; k = 1, 0.102 N.m−1 ; l0 = 1, 0 m ; d = 80 cm.
Rappel du cours M2 : En plaçant M au milieu du ressort [AB] (k, l0 ), on sait qu’on peut
le remplacer par un ressort [AM ] {kA = k0 , lA0 = l20 } en série avec un ressort [M B] {kB =
k0 , lB0 = l20 } tel que k0 s’exprime facilement en fonction de k.

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➤ Solution : Faire un schéma précis avec des Que vaut la constante de raideur d’un ressort
notations claires après avoir lu l’énoncé. Y faire de longueur à vide la moitié de celle d’un d’un
apparaı̂tre les trois forces qui s’exercent sur M ressort de raideur k ?
mg
à l’équilibre. En déduire que : = |d tan θ − l0 sin θ|.
2k
Projeter le P.F.D. à l’équilibre dans le repère Si on fait l’hypothèse des petits angles :
mg
(Oxz) où (Ox) est l’horizontale, Oz la verticale θ ≈ . Les données de l’énoncé
ascendante et O milieu de [AB]. 2k|d − l0 |
donnent alors 0, 49 rad = 28◦ , qui n’est
En déduire que le deux moitiés de ressort pas un petit angle → il faut donc résoudre
exercent des tensions identiques d’intensité numériquement la première expression.
mg
TA = T B = . On trouve θ ≈ 0, 79 rad.
2 sin θ
 
Ex-M2.12
 Point sur une tige en rotation uniforme dans
RT
Une tige OP rigide est soudée sur un plateau tournant à vitesse
angulaire constante ω. Cette tige forme un angle constant α
avec l’axe vertical (Oz) = (∆).
Un point matériel de masse m pouvant glisser sans frottement
est en équilibre relatif sur la tige.
En utilisant la relation fondamentale de la dynamique dans le
référentiel terrestre supposé galiléen :
1) préciser la position xe de l’équilibre relatif ;
−
→
2) donner les composantes R1 , R2 et R3 de la réaction R dans
la base (− →
e1 , →
−
e2 , →
−
e3 ) liée à la tige.
Conseil : Reconnaı̂tre la nature de la base (− →
e1 , −
→
e2 , −
→
e3 ) avant
toute autre chose.
Rép :
g cos α mg cos α
1) xe = 2 2 ; 2) R1 = − R2 = 0 R3 = mg
ω sin α sin α
 
Ex-M2.13 Tir balistique sans frottement
Un obus sphérique de masse m assimilé à un point matériel M est lancé dans l’air avec une
vitesse −→v0 depuis le point O, origine du repère (O; − →
ex , −
→
ey , −
→
ez ) lié au référentiel terrestre Rg
supposé galiléen.
La vitesse → −
v0 fait un angle α avec l’horizontale Ox dans le plan Oxz. Le champ de pesanteur → −g
est supposé uniforme et Oz est la verticale ascendante du lieu. On néglige tout frottement.
1) Déterminer l’équation de la trajectoire.
2) Déterminer la flèche de la trajectoire (altitude maximale atteinte). Pour quel angle α la flèche
est-elle maximale ?
3) Déterminer la portée D (distance entre O et le point de chute sur le plan horizontal z = 0).
Pour quel angle α la portée D est-elle maximale ?
Calculer pour cet angle la portée et la flèche de la trajectoire.
4) Comment choisir l’angle de tir α pour que la trajectoire passe par un point A de coordonnées
(xA , yA ) ?
Définir la parabole de sûreté.
Données : g = 9; 81 m.s−2 ; v0 = 30 m.s−1 ; m = 1 kg.
Rép : Cf. p.
 
Ex-M2.14
 Tir balistique avec force de frottement proportionnelle à la vitesse
On reprend les données de l’exercice précédent en supposant, cette fois, que l’obus est soumis à
−
→
une force de frottement (traduisant la résistance de l’air) du type : F = −λ → −
v en plus de son
poids.
1) Déterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse −−−→ = →
vm/R g
−v à chaque instant.

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−−→
2) Déterminer les composantes (x(t); y(t)) du vecteur position OM à chaque instant.
3) Déterminer et calculer la flèche de la trajectoire.
4) Montrer que la trajectoire tend vers une asymptote verticale dont on précisera la position.
5) Montrer que la vitesse de l’obus tend vers une limite que l’on déterminera.
6) Tracer l’allure de la trajectoire.
Données : α = 45◦ ; g = 9; 81 m.s−2 ; v0 = 30 m.s−1 ; m = 1 kg ; λ = 0, 1 kg.s−1 .
Rép : cf. p.
 
Ex-M2.15
 Cavité dans un astéroı̈de [P4/104]

Soit un astéroı̈de, de forme sphérique (centre C, rayon R)

qui présente une cavité cylindrique de petite section, de
longueur A1 A2 = L et de milieu O. Un point matériel de
masse m, abandonné en A1 , à l’instant t = 0 sans vitesse
initiale, se déplace le long de la cavité.
On admet que ce point matériel situé en M , à l’instant t,
−−→
tel que CM = r.− →er (r = CM ), est soumis à l’action de la
r →
force gravitationnelle (de l’astéroı̈de) f = −m.g0 . .−er .
R
g0 représente la norme du champ de gravitation à la surface
de l’astéroı̈de.
→
−
On note f1 l’action du support A1 A2 sur le point matériel
M. −−→
On pose OM = x et on néglige les frottements.
1) Établir l’équation différentielle du mouvement du point matériel M dans le référentiel d’axe
Ox, supposé galiléen.
Quelle est l’expression de x en fonction de t et des paramètres du système ? Quelle est l’expression
de la réaction du support ?
2) Déterminer la durée τ du trajet A1 A2 et la vitesse maximale vmax du point M .
 
Ex-M2.16
 Ressort sur un plan incliné [ENAC96 ;[P8/132]]

Un système est constitué d’une glissière (T ) soudée sur un bâti mobile

autour d’un axe vertical (∆).
Sur la glissière inclinée d’un angle θ fixe par rapport à la verticale est posé
un solide (S) de masse m qui peut glisser sans frottement sur (T ). Ce
solide que l’on peut considérer comme ponctuel, est accroché à un ressort
à spires non jointives, de raideur k, de longueur à vide l0 dont l’autre
extrémité est fixée au bâti.
1) Le système étant tout d’abord immobile, calculer la longueur léq du ressort à l’équilibre.
2) Le système est mis en rotation autour de l’axe vertical (∆) avec une vitesse angulaire
constante ω suffisamment faible pour que (S) reste en contact de (T ).
a) Calculer les composantes dans la base (− →
ex , −
→
ey ) de l’accélération −a− −→
M/R du solide (S) dans le
référentiel fixe du laboratoire quand le ressort a atteint sa nouvelle longueur d’équilibre léq ′ .

b) Exprimer léq ′ .
−
→
c) Déduisez-en la réaction R de la glissière sur (S).
3) La vitesse de rotation du solide est maintenant ω0 . Elle est telle que le solide décolle juste
de la glissière quand le ressort a atteint sa nouvelle longueur d’équilibre léq ′′ .
′′
Exprimer la nouvelle longueur à l’équilibre léq et déduisez-en ω0 en fonction de k, m, l0 et θ.
Rép : 1) léq = l0 + mg −−−→ ′ 2 −
→ →
−
k . cos θ ; 2.a) aM/R = −léq .ω sin θ.(sin θ. ex + cos θ. ey ) ;
2.b) léq′ = mg. cos θ+k.l0 ; 2.c) − → ′ ω 2 . cos θ).−
R = mg sin θ.(g − léq → ′′ =
ey ; 3) léq g
= mg. cos θ+k.l0
;
k−mω 2 sin2 θ ω 2 cos θ k−mω02 sin2 θ
q
kg
ω0 = mg+kl 0 cos θ

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Solution Ex-M2.13
1) • Système étudié : obus sphérique assimilé à un point matériel M (m).
• Référentiel d’étude : le référentiel terrestre Rg supposé galiléen lié au repère d’espace (O; →
−
ex , →
−
ey , →
−
ez ).
−
→ →
− →
−
• Le bilan des forces appliquées au point M se réduit au seul poids P ≡ m g = −mg ez .
• Application du P.F.D. au point M dans Rg :
 −
d→

−−−−→ −
→ v
m aM/Rg = P ⇒ m = m− →g
dt Rg
→
−
En simplifiant par m et en intégrant vectoriellement, on obtient : − →v (t) = →
−
g t+K
→
−
K est une constante vectorielle qui s’obtient en considérant les Conditions Initiales ; or, à t = 0,
→
−
on a −
→v (t = 0) ≡ −
→
v0 = K . Donc : − →
v (t) = −
→g t+− →v0
−−→ !
dOM
• Comme − →
v ≡ , l’équation précédente peut s’intégrer à nouveau par rapport au
dt
Rg
temps :
−−→ 1 −
→
g t2 + −
OM (t) = −
→ →
v0 t + K ′
2
−
→
Où K ′ , constante d’intégration vectorielle, s’obtient elle aussi grâce aux conditions initiales (à
−−→ → −
− → −−→ t2 −
t = 0) : OM (t = 0) = 0 = K ′ , soit : OM (t) = − →
g +→ v0 t
2
−−→
• Cette équation vectorielle sur OM (t) ≡ x(t) − →
ex + z(t) −
→ez peut se projeter selon les axes Ox,
Oy et Oz :

◦ en projetant selon −
→
ex , on obtient : x(t) = v0 cos α .t ,
1

◦ en projetant selon −
→
ey , on obtient : y(t) = 0
t2
◦ en projetant selon −
→
ez , on obtient : z(t) = −g + v0 sin α .t ,
2
2
• L’équation de la trajectoire s’obtient ¡¡ en éliminant le temps ¿¿ :
 2
,1 g x x g
,2 − → z=− + v0 sin α ⇒ z=− 2 x2 + x tan α ,
3
2 v0 cos α v0 cos α 2v0 cos2 α

Conclusion : La trajectoire est une portion de parabole.

La figure ci-contre représente trois trajectoires obtenues

pour différents angles α (30◦ , 45◦ , 75◦ ).

2) • La flèche est atteinte lorsque la vitesse verticale s’an-

nule.
En projetant l’équation − →v =−→g t+− →
v0 sur −
→
ez ,
v0 sin α
on obtient : vz = −g t + v0 sin α qui s’annule pour tF = .
g
• Ainsi la flèche de la trajectoire est le point F (xF , zF ) dont les coordonnées sont obtenues en
remplaçant t par tF dans les relations , 1 et ,2 :

v02 sin(2α) v02 sin2 α

xF = x(tF ) = ,
4 et zF = z(tF ) = ,
5
2g 2g
3) • La portée est atteinte lorsque z = 0 ; on obtient donc cette portée en cherchant la solution
à l’équation suivante :
 
z=0 g 2 g
,2 −−→ − 2 x + x tan α = 0 ⇔ x − 2 x + tan α = 0
2v0 cos2 α 2v0 cos2 α
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• La solution x = 0 est à écarter puisqu’elle correspond au point de départ du tir. La portée est
donc la seconde solution :

2v02 cos2 α tan α v 2 sin(2α)

D= = 0 ≡ 2xF ,
6
g g
 
dD
• Pour que la portée soit maximale, il faut qu’elle soit solution de = 0, soit cos(2α) = 0,
dα
π π
soit 2α = (et pas autre chose puisque α est compris entre 0 et ) ; donc :
2 2

π v02
αm = rad ⇔ D = Dm =
4 g

• AN : Dm = 91, 7 m ; et pour la valeur correspondante de α (45◦ ), on a zF = 22, 9 m et

xF = 45, 9 m (cf. Graphique).

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Solution Ex-M2.14
1) • Système étudié : obus sphérique assimilé à un point matériel M (m).
• Référentiel d’étude : le référentiel terrestre Rg supposé galiléen lié au repère d’espace (O; →
−
ex , →
−
ey , →
−
ez ).
−
→ →
− −
→
• Le bilan des forces appliquées au point M se réduit au poids P ≡ m g = −mg ez et à la
−
→
force de frottement de l’air F = −λ − →v.
• Application du P.F.D. au point M dans Rg :
 −
d→
 →
d−
 
m−
a−−−→ − → − → v
= m−
→
g − λ−
→ v λ −
+ →v =→
−
M/Rg = P + F ⇒ m v ⇒ g
dt Rg dt Rg m

m
• En définissant une constante temporelle τ ≡ , l’équation différentielle sur →
−
v devient :
λ
 →
d−
  
v 1→ − −
→ t
+ −v =→
g ⇒ −
→
v (t) = A exp − +τ→
−
g
dt Rg τ τ

→
−
• A est une constante vectorielle d’intégration qu’on détermine grâce aux conditions initiale
(t = 0) : en effet, puisque −
→
v (t = 0) = −
→
v0 , on a :
 
−
→ →
− t
v0 = A + τ −
→
g ⇒ −
→ −
→ −
→
v (t) = ( v0 − τ g ) exp − +τ→
−
g ,
1
τ

• Pour déterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse, il suffit de projeter ,
1 :

 
t
◦ en projetant selon −
→
ex , on obtient : vx (t) = v0 cos α exp − ,
2
τ
◦ en projetant selon −
→
ey , on obtient : vy (t) = 0
 
t
◦ en projetant selon −
→
ez , on obtient : vz (t) = (v0 sin α + τ g) exp − − τg , 3
τ
−−→
2) Les composantes (x(t); y(t)) du vecteur position OM peuvent s’obtenir :
(a) en intégrant ,2 et ,3 par rapport au temps puis en appliquant les conditions initiales (C.I.)
(b) en intégrant directement l’équation vectorielle ,, 1 en appliquant les CI, puis en projetant
selon Ox et Oz.
Cette dernière méthode a l’avantage de ne passer que par un seul calcul de primitive. Ainsi, une
primitive vectorielle de , 1 est: 
−−→ →
− →
− t −
→
OM (t) = −τ ( v0 − τ g ) exp − +τ− →g .t + B
τ
−−→ −
→ −
→ →
−
Or, les C.I. imposent : OM (t = 0) ≡ 0 = −τ (− →
v0 − τ −→
g ) + B ⇔ B = τ (→ −v0 − τ →
−
g)
   
−−→ t
Soit : OM (t) = −τ (− →
v0 − τ −
→ g ) exp − −1 +τ− →g .t
τ
   
→
− t
◦ en projetant selon ex , on obtient : x(t) = −τ v0 cos α exp − −1 ,4
τ
   
→
− t
◦ en projetant selon ez , on obtient : z(t) = −τ (v0 sin α + τ g) exp − − 1 − τ g.t , 5
τ
3) • La flèche F (xF , zF ) de la trajectoire est obtenueau moment  où la vitesse s’annule selon
→
− ,3 tF
ez , soit lorsque : vz − (tF ) = 0 − → (v0 sin α + τ g) exp − = τg
τ
     
tF τg v0 sin α + τ g v0 sin α
⇔ exp − = ,
6 ⇔ tF = τ ln = τ ln 1 + ,
7
τ τ g + v0 sin α τg τg

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 PTSI | Exercices – Mécanique 2011-2012

• En reportant ,
6 dans , 5 on obtient les coordonnées de la « flèche » :
4 et ,,
 
,
6 τg
,4 −→ xF = x(tF ) = −τ v0 cos α −1
τ g + v0 sin α

τ v02 sin(2α)
Soit : xF = AN : xF = 37, 7 m
2 (τ g + v0 sin α)
   
,,
6 ,7 τg 2 v0 sin α
5 −−−→
, zF = z(tF ) = −τ (v0 sin α + τ g) − 1 − τ g ln 1 +
τ g + v0 sin α τg
 
2 v0 sin α
Soit : zF = τ v0 sin α − τ g ln 1 + AN : zF = 20, 1 m
τg
• Rque : On constate que l’abscisse xF et l’altitude zF de la flèche sont plus petites que dans
le cas où il n’y a pas de frottement (cf. AN de Ex-M2.13) : cela est bien cohérent avec l’action
d’une force de frottement . . .

4) • Lorsque t → +∞, alors x(t) → τ v0 cos α. Ce comportement correspond à l’existence d’une

asymptote verticale.
• AN : x∞ = τ v0 cos α = 212, 1 m .

5) Il suffit de reprendre , −
→ →
−
1 pour constater que lorsque t → ∞, alors v → τ g :

−
v→ −
→ −
→ AN : v∞ = τ g = 98, 1 m.s−1
∞ = τ g = τ g ez

6) Sur un dessin de trajectoire qui se limite aux altitudes positives :

(a) on retrouve une flèche plus basse que dans le cas du tir balistique sans frottement,
(b) mais on ne perçoit pas l’asymptote verticale car celle-ci est atteinte pour une position x∞ =
212, 1 m bien supérieure à la portée D de la trajectoire (D ≃ 70 m).

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