Annexes :

Annexe1

BIBLIOGRAPHIE & WEBOGRAPHIE

[1] https://fr.wikipedia.org/wiki/Histoire_de_l%27automobile

[2] https://fr.wikipedia.org/wiki/Tesla_(automobile)
[3]
www.educauto.org/sites/www.educauto.org/files/file_fields/2013/11/18/vehelec_vehhybrid.
pdf
[4] https://www.voitureelectrique.net/histoire-de-la-voiture-electrique
[5] https://fr.wikipedia.org/wiki/Électromagnétisme
[6]
http://ressources.univlemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electri/faraday.html
[7] Daniel_Gaude_Electrotechnique_tome_1_Phy.pdf chapitre I.I P19 et P20
[8] benoitcharette.com/la-premiere-voiture-solaire-de-lhistoire-le-31-aout-1955/
[9] https://en.wikipedia.org/wiki/The_Quiet_Achiever#/media/File:BP_Solar_Trek.jpg
u7oPpAhUMyxoKHQkXDOsQ_AUoAXoECAwQAw&biw=1366&bih=586#imgrc=3izk8
kxc0vKlcM
[10] http://www.voitureelectrique.net
[11] http://www.memoirepfe.fst-usmba.ac.ma
[12]
https://www.facebook.com/DiscoveryMorocco/photos/a.398131180290336/157338517943
1591/?type=1&theater
[13]
https://nieuport.jimdo.com/app/download/13043008922/Moteurs+brushless.pdf?t=1454086
577
[14] https://studylibfr.com/doc/4020520/dossier-4---vehicule-solaire
[15] https://pobot.org/Les-batteries-Li-Ion-et-Li-PO.html

1
[16] https://commons.wikimedia.org/wiki/File:SolarGIS-Solar-map-World-map-
en.png?uselang=fr

[17] https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01558984/document

[18] http://psietoilecb.free.fr/uploads/File/MP2016-17/DS-1-MP-sujet-oct-16.pdf
[19] http://www.fiches-auto.fr/articles-auto/fonctionnement-d-une-auto/s-2112-
fonctionnement-du-freinage-regeneratif.php#haut_menu_2018
[20] www.isilf.be/Articles/ISILF12p269gramme.pdf [21]
https://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=2ahUKEwjX
rKDGu7jpAhUuxoUKHV_DBzQQFjABegQIBxAB&url=https%3A%2F%2Ffanyv88.com%3A443%2Fhttps%2Fwww.theses.f
r%2F2016ISAT0033.pdf&usg=AOvVaw0y7HugH-VYvK-ho-zK9Jho

[22] https://www.cours-gratuit.com/cours-electronique-de-puissance/cours-systeme-de-
recuperation-de-l-energie-cinetique
[23] http://mach.elec.free.fr/divers/polycop_composants_elec_puiss.pdf
[24] https://fr.qwe.wiki/wiki/Regenerative_brake#History
[25] https://insideevs.fr/features/397741/freinage-regeneratif-recuperatif-electrique-
hybride/
[26]
https://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=8&ved=2ahUKEwix
3OGH5cTpAhUMJBoKHYfrB0IQFjAHegQICRAB&url=https%3A%2F%2Ffanyv88.com%3A443%2Fhttp%2Fwww.transfab
tms.com%2Fopenfile.aspx%3Ffile%3Dres-frein-application-sel-
fre.pdf&usg=AOvVaw1T0-H1yF7Gv3j1JyfIpFh4
[27] http://blog.seatronic.fr/2017/04/10/la-recharge-des-batteries-de-cellule-sur-les-
vehicules-equipes-du-freinage-regeneratif/
[28] https://fr.wikipedia.org/wiki/Redresseur
[29] https://www.electronique-mixte.fr/wp-content/uploads/2018/07/Formation-
électronique-de-puissance-cours-10.pdf
[30] http://bib.univ-oeb.dz:8080/jspui/bitstream/123456789/7918/1/MEMOIRE.pdf

2
[31] http://dspace.univ-
tlemcen.dz/bitstream/112/11740/1/Ms.ELN.ZEBBAR%2B%20LAOUEDJ.pdf
[32] http://biblio.univ-annaba.dz/ingeniorat/wp-content/uploads/2019/09/Saleak-
Mohamed-ch’beil.pdf
[33] http://bib.univ-oeb.dz:8080/jspui/bitstream/123456789/7584/1/MGE-00057.pdf
[34] http://www.univ-
setif.dz/Tdoctorat/images/stories/pdf_theses/facultes1/TEC/KESSALABDELHALIM.PDF
[35] Esram, P. L. Chapman, «Comparison of photovoltaic array maximum power point
tracking techniques», IEEE Transactions On. Energy Conversion, Vol. 22, pp. 439- 449, Jun.
2007
[36] N. Femia, G. Pétrone, G. Spagnuolo and M. Vitelli, «Optimization of Perturb and
Observe
Maximum Power Point Tracking Method», IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.20,
No. 4,
pp. 16-19, Mar. 2004.
[37] Piles Accumulateurs de Claude Lahache
[38] Valer Pop et al., “Battery Management Systems: Accurate State-of-Charge Indication
for
Battery Powered Applications”, Springer, Volume 9, 2008.
[39] http://www.batteryuniversity.com/images/parttwo-31-1.jpg
[40] J. Garche and A. Jossen, “Battery Management System (BMS) for Increasing Battery
Life”, TELESCON 2000, pp. 81-88, 2000
[41] Étude Bibliographique et modélisation des batteries Li-Ion et des BMS- Jamal
ELOUAKHOUMI- Laboratoire des systèmes Électriques et Télécommunication
(LSET)
[42] I. Buchmann, “Batteries in a Portable World”, Battery University, (2001).
[43] J.O. Besenhard, “Hand Book of Battery Materials”, Wiley-VCH, Nov 2008
[44] I. Buchmann, “Discharge Methods”, Battery University, Retrieved 14 August 2008.
[45] Soo Seok Choi and Hong S. Lim, “Factors that affect cycle-life and possible
degradation
mechanisms of a Li-ion cell based on LiCoO2”, Journal of Power Sources, Volume 111,

3
Issue
1, pp. 130-136, September 2002
[46] Valer Pop et al., “Battery Management Systems: Accurate State-of-Charge Indication
for
Battery Powered Applications”, Springer, Volume 9, 2008.
[47] A. Jossen, “Fundamentals of Battery Dynamics”, Journal of Power Sources, Volume
154,
pp. 530-538, 2006.
[48] P.M. Gomadam et al., “Mathematical Modeling of Lithium-ion and Nickel Battery
Systems”, Journal of Power Sources, Volume 110, pp. 267–284, 2002.
[49] F. Huet, “A review of impedance measurements for determination of the state-of-
charge
or state-of-health of secondary batteries”, Journal of Power Sources, Volume 70, pp. 59-69,
1998.
[50] P. Caumont et al., “Energy Gauge for Lead-Acid Batteries in Electric Vehicles”, IEEE
Transactions on Energy Conversion, Volume 15, pp. 354-360, 2000.
[51] Thèse Diagnostic de batteries Lithium ion dans des applications embarquées
[52] Davide Andrea Battery Management Systems for Large Lithium Ion Battery Packs
[53] “Battery Management Systems in Electric and Hybrid Vehicles” Energies 2011, 4,
1840-
1857; doi: 10.3390/en4111840
[54] Modélisation de la batterie au - Ayoub AAKARMI_4273, Mémoire à la fst fes.

4
Annexe 2
PROGRAMME DE LA CHARGE/DECHARE DE LA BATTERIE LI-ION DEVELOPPE
SUR LE LOGICIEL MIKRO C :

5
PROGRAMME DE LA GESTION THERMIQUE DE LA BATTERIE LI-ION
DEVELOPPE SUR LE LOGICIEL MIKRO C :

Le micro-processeur et l’implantation du système de commande :

Le processeur PIC 16F877 (Programmable Interface Controller) est un circuit intégré
fabriqué par Microchip Technology. C'est une unité de traitement de l'information de type
microprocesseur ; son boîtier est un DIP (Dual In Package) de 2x20 pattes,
Ses principales caractéristiques sont :
Sa consommation d'énergie est faible (1 microampère) en mode veille.
Horloge de surveillance de faible courant 1s.
Démarrage à deux vitesses d'oscillateur.
Oscillateur Timer l : 20s, 32 kHz, 3 V.
Une ou deux sorties de PWM.
Grand choix de tension d'opération : 2.0 V à 5.5 V.

6
Toutes ces caractéristiques le rendent bien adapté pour la gestion de l'énergie électrique,

instruments de mesure, surveillance de l'environnement, les télécommunications. [37]

PIC 16F877 est capable de générer un signal MLI pour commander le convertisseur DC-DC

Les éléments constitutifs du PIC 16f877 :

7
La Structure interne du PIC 16F877 est représentée comme suit :

8
Conversion Analogique numérique ADC :
Ce processus est réalisé avec un convertisseur interne du microcontrôleur. Ce module est
intégré dans la plupart des microcontrôleurs de moyenne et haute gamme. La conversion
implémentée sur les PIC a une résolution de 10 bits, ce qui permet un nombre allant de 0 à
1023, proportionnel aux valeurs de référence, qui sont par défaut 0 volts et 5 volts. Cela
signifie que si une entrée analogique a une tension de 0 volt, le résultat est à 0, et si la tension
est de 5 volts, le résultat de la conversion est de 1023, de la même façon si la tension est de
2,5 volts, le résultat est de 512. En fonction de la complexité d'un microcontrôleur, le PIC
peut avoir jusqu'à huit entrées du signal analogique. Cependant, il est à noter que le
microcontrôleur a un seul module interne de conversion.
Les 4 registres utilisés par le module convertisseur A/D sont :
- ADRESH en h'1E' page 0 : MSB des 10 bits du résultat.
- ADRESL en h'9E' page 1 : LSB des 10 bits du résultat.
- ADCON0 en h'1F' page 0 : registre de contrôle n°0 du convertisseur.
- ADCON1 en h'9F' page 1 : registre de contrôle n°1 du convertisseur.

Etude de la boucle de courant :[22]

1+𝑇𝑖𝑝
FTBF= 𝐿𝑇𝑖 (Fonction de transfert en boucle fermée de la boucle de régulation)
1+𝑇𝑖𝑝+( )𝑝2
𝐾𝑖𝑉𝑠

Et par identification du dénominateur de la fonction de transfert de notre système avec celui

de la fonction de transfert généralisée du système du seconde ordre :

𝐾
G(p)= 2𝑧 1 ;
1+ 𝑝+ 𝑝2
𝜔𝑛 𝜔𝑛2

2𝑍 2𝑍
= 𝑇𝑖 𝑇𝑖 = 𝜔𝑛
𝜔𝑛
On trouve :{ 𝐾𝑖𝑉𝑠 ce qui implique que :{ 2𝑍𝐿𝜔𝑛
𝜔𝑛2 = 𝐾𝑖 =
𝐿𝑇𝑖 𝑉𝑠

𝜔𝑐 𝜔𝑐
On a pour un coefficient Z=1 (Pas de résonnance) ; 𝜔𝑛 = 0.64 ; Donc : 𝜔𝑛 = 0.64

Donc pour une Fréquence de coupure fc=2.2khz, nous obtenons : ωc=13823rad/s et 𝜔𝑛 =

21598𝑟𝑎𝑑/𝑠 ; d’où nous déduisons : Ti=9.2610-5 et Ki= 1.0799

Etude de la boucle de tension :

1+𝑇𝑣𝑝
GvBF= 𝑇𝑣(1+𝐾𝑣) 𝑇𝑣𝜏 (Fonction de transfert de la boucle de régulation de tension)
1+[ ]𝑝+( )𝑝2
𝐾𝑘𝑉 𝐾𝐾𝑣

9
Par identification du dénominateur de la fonction de transfert avec celui de la fonction de
transfert généralisée du système du seconde ordre : on trouve

2𝑍 𝑇𝑣(1+𝐾𝑣)
𝐾 = 𝑉𝑒∗𝑅 𝑉𝑒∗𝑅
𝜔𝑛 𝐾𝑘𝑉
G(p)= 2𝑍 1 ; on trouve :{ 𝐾𝐾𝑣 où k=4∗𝑉𝑚𝑜𝑦(𝑎𝑢 𝑟é𝑝𝑜𝑠) = =2.4
1+ 𝑝+ 𝑝2 4∗𝑉𝑠
𝜔𝑛 𝜔𝑛2 𝜔𝑛2 = 𝑇𝑣𝜏

𝑅𝐶
• Vmoy=Vs(1-α) et 𝜏 = ;
2

• Kv est le gain statique du correcteur PI de la tension de sortie de notre système.

• 𝑇𝑣 est la constante du temps du correcteur PI de la tension de sortie de notre système.
• K est le gain statique de la fonction de transfert en Boucle Ouverte (BO) de notre
système. 𝜏 est la constante de temps de cette dernière.
• 𝜔𝑐 est la pulsation de coupure du système après correction.
• ωn est la pulsation propre du système de second ordre.
• Z est le coefficient d'amortissement du système de second ordre.

𝜔𝑛2∗𝑇𝑣∗𝜏
𝐾𝑣 = 𝐾
On trouve { 2𝑍𝜔𝑛𝜏−1
𝑇𝑣 = 𝜔𝑛2∗𝜏

Pour un coefficient Z=1 et pour une fréquence de coupure de fc=4hz, ωc=25.132rad/s et on

𝜔𝑐 𝜔𝑐
a : 𝜔𝑛 = 0.64 donc wn=0.64 = 39.268𝑟𝑎𝑑/𝑠 ; Ce qui nous permet de déduire après calcul

que : Kv=0.597 et Tv= 0.030

10
FIGURE 2:REGULATION EN COURANT PERMETTANT UNE ABSORPTION SINUSOÏDALE DE COURANT
[34]

FIGURE 1:REGULATION EN COURANT ET EN TENSION PERMETTANT UNE

ABSORPTION SINUSOÏDALE DE COURANT [33]

11
Figure 3:SHEMA DE SIMULATION DE LA STRUCTURE

12