Université Cadi Ayyad Année Universitaire 2014/2015

Faculté des Sciences

Semlalia-Marrakech
Département de Physique

Module de Mécanique du Point Matériel

Eléments du Corrigé de la Série N◦ 3
Filières SMA/SMC/SMP

Exercice 1 : Poussée d’Archimède

Soit R le repère lié au port qui est galiléen telle que l’accélération de la pesanteur
est ~g = g~k, où (~i, ~j, ~k) sa base cartésienne. Le bateau est attaché au port donc il est
au repos et par conséquence la force de frottement fluide de l’eau sur le bateau est
nulle. Aussi, les forces appliquées sur le bateau sont
— le poids : P~ = mb~g = ρb Vb g~k ;
— la poussée d’Archimède F~ar : elle est égale au poids du volume d’eau Ve et
dirigée selon −~k ; ce qui donne F~ar = −ρe Ve g~k ;
Comme le bateau est au repos, alors l’application du PFD donne
ρb Ve
P~ + F~ar = ~0 =⇒ mb~g − ρe Ve g~k = ρb Vb g~k − ρe Ve g~k = ~0 =⇒ = .
ρe Vb
ce qui donne la condition pour que le bateau flotte sur l’eau.

Exercice 2 : particule chargée dans une région ou règne un

champ magnétique constant
Une particule M de charge q et de masse m est soumise à l’action d’un champ
magnétique constant B. ~ Soit R(O, XY Z) un référentiel galiléen muni de la base
orthonormée directe (~i, ~j, ~k) telle que B
~ = B~k. La vitesse initiale de la particule est
~v0 = ~v0⊥ + ~v0//, telles que ~v0⊥ = v0x~i + v0y~j, la projection de la vitesse sur le plan
(OXY ), et ~v0// = v0z~k, la composante de la vitesse parallèle au champ magnétique.
On note ωc = qB m.
On néglige l’action du poids devant l’action du champ magnétique.
On note dans la suite V~ (M/R) = ~v .
1. L’expression de la force F~B est donnée par
F~B = q~v ∧ B.
~

2. Comme nous négligeons le poids de la particule chargée, la seule force qui

s’exerce sur M est F~B . R est galiléen, alors le PFD dans R donne
d~v  d~v  qB
 
F~B = m  =⇒  = − ~k ∧ ~v .
dt R dt R m
 Soit ~v = vx~i + vy~j + vz~k avec vz = v//, alors
 
~k ∧ ~v = ~k ∧ vx~i + vy~j + v//~k

= vx~j − vy~i
d 

=⇒ ~v  = v̇x~i + v̇y~j + v̇z~k
dt  R
qB  ~
vx j − vy~i =⇒ v̇z = 0 =⇒ vZ = v// = Constante

= −
m
3. Nous avons établi que
d~v  qB ~

 =− k ∧ ~v
dt R m
~ dans R avec ~uA = A/k
sachant que la dérivée d’un vecteur quelconque A ~ Ak~
est donnée par
~ 
dA

~
dkAk
 = ~ A/R)
~uA + Ω( ~ ~
∧ A.
dt R dt
En appliquant ce résultat à
d~v  qB

 = − ~k ∧ ~v
dt R  m

on en déduit que dk~vk

dt
= 0 =⇒ k~vk = v est constant et que ~v est en rotation
dans R avec le vecteur rotation − qB ~
m k.
Comme v 2 = v⊥ 2 2
+ v// , d’une part, et v et v// sont constants, d’autre part, alors
v⊥ est constant.
4. Développons le PFD dans la base cartésienne, sachant que B ~ = B~k

dvx~ dvy dvz  

m i + m ~j + m ~k = q vx~i + vy~j + vz~k ∧ B~k
dt dt dt
= qBvy~i − qBvx~j

ce qui donne
dvx
− qB


 dt

 v = 0
m y
dvy qB
 dt + m vx = 0
 dvz
= 0


dt

On constate que les deux premières équations sont couplées, c’est à dire vx et
vy figurent dans les deux équations. La composante de la vitesse selon Oz est
constante et égale à la composante de la vitesse selon Oz à l’instant t = 0,
vz = v0//.
5. Reprenons les équations précédentes en remplaçant vx = ẋ, vy = ẏ et vz = ż
ce qui donne en premier z = v0//t + K avec K = z(0) = 0. De même

qB
ÿ = − ẋ =⇒ ẏ = −ωc x + K
m

or x(0) = 0 et ẏ0 = 0 alors K = 0

ẍ = ωc ẏ = −ωc2 x =⇒ ẍ + ωc2 x = 0

qui est une équation de second ordre à coefficients constants sans second
membre. La solution est x = Asin(ωc t − ϕ0 ) avec x(0) = 0 = Asinϕ0 =⇒
ϕ0 = 0, puisque A 6= 0, et ẋ(0) = v0⊥ = Aωc cosϕ0 =⇒ A = v0⊥/ωc et la
solution est

v0⊥
x(t) = sinωc t.
ωc

L’équation en y est alors

v0⊥
ẏ = −ωc x = −v0⊥sinωc t =⇒ y = + cosωc t + K
ωc

or y(0) = 0 =⇒ K = − vω0⊥c ce qui donne finalement

x = vω0⊥c sinωc t




y = − vω0⊥c (1 − cosωct)



z = v//t.



A partir des expressions précédentes, on a

2
2 v0⊥ 2 v0⊥
x + (y + ) = 2 et z = v0//t
ωc ωc

qui sont respectivement les équations d’un cercle de centre(0, − vω0⊥c ) et de rayon
v0⊥
ωc
dans le plan (Oxy) et d’un mouvement de translation rectiligne uniforme
selon Oz. C’est un mouvement hélicoidal et la trajectoire est une spirale autour
de Oz.
Exercice 3 : Masselotte en rotation sur une tige
Une masselotte ponctuelle M, de masse m,
peut glisser sans frottement sur une tige (T )
perpendiculaire en O à l’axe vertical Oz,
voir figure ci-contre. Soit R0 (Ox0y0 z0 ) un
z0≡ z
repère galiléen fixe orthonormé direct. Soient
(~i0, ~j0, ~k0) la base cartésienne associée. Soit
y
R(Oxyz) un repère orthonormé lié à la tige
(T) muni de la base (~i, ~j, ~k). L’axe Oz est O y0
B
entraı̂né par un moteur qui fait tourner la ϕ=ω t M x
tige (T) à la vitesse angulaire constante ω (T)

dans le plan horizontal Ox0 y0. La masselotte x0

est répérée par ses coordonnées polaires,

(ρ, ϕ), dans R0 .

A l’instant initial t = 0, la tige (T ) est confondue avec l’axe Ox0 et la masselote

est lancée depuis le point O avec une vitesse ~v0 = v0~i où v0 > 0.
1. Dans le référentiel R non galiléen, les forces appliquées à la msselotte sont
i- le poids m~g = −mg~k,
ii- la réaction de la tige qui est normale à celle-ci, et donc ⊥ à Ox, puisque les
frottements sont négligeables, R ~ = Rz~k + Ry~j,
iii- la force d’inertie d’éntrainement f~ie à déterminer,
iv- la force d’inertie de Coriolis f~ic à déterminer.
Pour exprimer le PFD dans R, il faut donc expliciter les expressions des forces
d’inertie.
−−→
Notons que R et R0 ont la même origine. Le vecteur position de M est OM =
ρ~i ce qui implique que

V~ (M/R) = ρ̇~i et ~γ (M/R) = ρ̈~i.

R est lié à la tige alors il est animé d’un mouvement de rotation uniforme ; ce
~
qui implique que Ω(R/R ~
0 ) = ω k. Ainsi,

~e = Ω(R/R
~ −−→
V 0 ) ∧ OM
= ω~k ∧ ρ~i = ρω~j

et
~

~ −−→
~γe = Ω(R/R0) ∧ Ω(R/R0) ∧ OM
= ω~k ∧ ρω~j = −ρω 2~i =⇒ f~ie = mρω 2~i(centrifuge)
 et
~
~γc = 2Ω(R/R ~
0 ) ∧ V (M/R)
= 2ω~k ∧ ρ̇~i = 2ρ̇ω~j =⇒ f~ic = −2mρ̇ω~j.
Finalement, le PFD dans R donne
~ + f~ie + f~ic = m~γ (M/R)
m~g + R
=⇒ −mg~k + Ry~j + Rz~k + mρω 2~i − 2mρ̇ω~j = mρ̈~i

2. L’équation du mouvement est obtenue en projetant le PFD sur ~i, ce qui donne
ρ̈ − ω 2 ρ = 0.
C’est une équation différentielle du second ordre à coefficients constants et
sans second membre. L’équation caractéristique est r2 − ω 2 = 0 =⇒ r = ±ω
et la solution est ρ(t) = Aeωt + Be−ωt. A et B sont déterminées à partir des
conditions initiales ρ(0) = 0 =⇒ A + B = 0 et ρ̇(0) = v0 = ω(A − B) =⇒ A =
v0/2ω et B = −v0 /2ω. Aussi la solution est
v0  ωt v0
e − e−ωt = sinh(ωt).

ρ(t) =
2ω ω
La réaction de la tige s’obtient en projetant le PFD respectivement sur les
axes ~j et ~k, ce qui permet d’obtenir
Rz = mg et Ry = 2mρ̇ω.
~ (M/R0) :
3. calculons V
~ (M/R0) =
V V~ (M/R) + V~e
= ρ̇~i + ρω~j
v0 cosh(ωt)~i + sinh(ωt)~j .
 
=
Le moment cinétique de M par rapport à O dans R0 est donné par
−−→
~σO (M/R0 ) = OM ∧ mV~ (M/R0 )
= ρ~i ∧ m ρ̇~i + ρω~j
 

= mρ2 ω~k.
Le théorème du moment cinétique par rapport à O dans R est donné par
d~σO (M/R0 )  −−→ 
 
 = OM ∧ m~
g + ~
R
dt 
R  
~ ~ ~ ~ ~
=⇒ 2mρρ̇ω k = ρi ∧ −mg k + Ry j + Rz k
=⇒ 2mρρ̇ω~k = mρg~j + ρRy~k − ρRz~j
 et en projetant sur les différents axes, on obtient
Ry = 2mρ̇ω
Rz = mg
qui ne sont d’autres que les expressions déjà établies.
4. L’équation horaire donne
v0 1 ωD
!
D = sinh ωtB =⇒ tB = argsh
ω ω v0
La tige effectue un tour complet, 2π, en ∆ttour = 16s alors ω = 2π/∆ttour ce
qui donne
∆ttour 2πD
!
tB = argsh
2π v0∆ttour
A.N. :
16 2 × 3.141516 × 2.3
!
tB = argsh
2 × 3.141516 0.393 × 16
≃ 4s.
5. Lorsque la masselotte est arrêtée par B, alors ρ̇ = 0 et partant de l’expression
du PFD, en remplaçant ρ̇ = 0, on obtient
Ry = 0
Rz = mg.

Supplément à l’exercice 3
La réaction dont il est question dans l’exercice est R ~ H = Ry~j. En fait, pour
retrouver la composante de la réaction selon ~i, il suffit de reprendre le PFD, d’ajouter
la réaction de la butée selon ~i, que l’on note R~ B , et de l’appliquer dans le référentiel
relatif R. Notons bien que la réaction de la barre sur la masselote selon ~i est toujours
nulle en raison de l’absence des frottements. Aussi, nous avons
R~ +R ~ B + m~g + f~ie + f~ic = m~γ (M/R)

Sachant que la masselotte est arrêtée par la butée, ce qui implique qu’elle est à
~ (M/R) = ~0 =⇒ ρ̇ = 0 =⇒ ρ = D, nous
l’équilibre dans R et donc ~γ (M/R) = ~0 et V
obtenons
Ry~j + Rz~k + RB~i − mg~k + mDω 2~i = ~0
ce qui implique que





Ry = 0

Rz = mg
RB = −mDω 2 .



Exercice 4 : Forces de frottement solide
Un homme tire une caisse M de bas en haut d’une colline dont la forme est
assimilée à un cercle de rayon R0 , de centre O. Il exerce une force de traction T~
constante en norme et faisant un angle α avec le sol, voir figure ci-contre.

y
T
v H
α

M
R0 eρ ϕ
R
B mg
O x
eϕ

~ eρ /R) = ϕ̇~k. Noter que ϕ̇ est algébrique et négative et donc

Nous avons Ω(~
→
−
V~ (M/R) = R0 ϕ̇~eϕ et dl = R0 dϕ~eϕ ont le bon sens implicitement.

1. Calculons le travail de T~ pour aller du bas de la colline, point B(ϕ = π), vers
le haut de la colline, le point H(ϕ = π/2).
→
−
δW H (T~ ) = T~ · dl
B
= T (sinα~eρ − cosα~eϕ ) · (R0 dϕ)~eϕ
Z π/2 π
= −R0 T cosαdϕ =⇒ WBH (T~ ) = δWBH (T~ ) = + R0T cosα
π 2
Le travail est moteur par rapport à M puisque ce dernier est déplacé vers
le haut.
2. Si l’homme se déplace avec une vitesse constante v0, ~v = −v0~eϕ , la caisse se
déplace aussi avec la même vitesse. Pour Déterminer la réaction RN , nous
appliquons le PFD.
Calculons l’accélération.
−−→
OM = R0~eρ =⇒ ~v = R0ϕ̇~eϕ . Comme v est constant alors R0ϕ̇ est constant
2
et ϕ̇ = −v0/R0. L’accélération de M est ~γ = −R0ϕ̇2~eρ = − Rv00 ~eρ . Les forces
appliquées à M sont
T~ = T (sinα~eρ − cosα~eϕ )
R~ = R
~N + R~ T = RN ~eρ + RT ~eϕ
P~ = m~g = mg (−sin(π − ϕ)~eρ + cos(π − ϕ)~eϕ ) = −mg (sinϕ~eρ + cosϕ~eϕ )
 que ~g fait un angle π − ϕ avec ~eϕ . Le PFD s’écrit comme suit

m~γ = T~ + R
~ + m~g
v02
−m ~eρ = T (sinα~eρ − cosα~eϕ ) + RN ~eρ + RT ~eϕ − mg (sinϕ~eρ + cosϕ~eϕ )
R0
= (T sinα + RN − mgsinϕ) ~eρ − (T cosα − RT + mgcosϕ) ~eϕ .

La projection selon ~eρ nous permet d’avoir

v02 v02 
 

T sinα + RN − mgsinϕ = −m =⇒ RN = m gsinϕ −

 − T sinα
R0 R0

~ T = f |R
3. Calculons le travail de la force de frottement R ~ N |~eϕ :

~ T ) = f |R
δWBH (R ~ N |~eϕ · (+R0dϕ)~eϕ
2
   
v
= +f R0 m gsinϕ − 0  − T sinα dϕ
R0
avec
Z π/2
~T) =
WBH (R ~T)
δWBH (R
π
π v02 
   
π
= −f R0 m −g +
  + T sinα
2 R0 2

Exercice 5 : Force de frottement fluide

Un cycliste se déplace sur une ligne droite et fournit une puissance mécanique
constante P . Les forces de frottement de l’air sont proportionnelles au carré de la
vitesse du cycliste F~f = −kv~v, k étant une constante positive. On néglige les forces
de frottement du sol sur la roue. Le système formé par le cyscliste et le vélo est
considéré comme un point matériel. On choisit un axe horizontal Ox et le repère
terrestre est supposé galiléen.
1. Les forces qui sont appliquées au cycliste sont
— le poids, perpendiculaire au déplacement et donc ne travaille pas et donc sa
puissance est nulle ;
— la réaction normale RN , la réaction tangentielle est négligée car les frotte-
ments sont négligeables. Elle est normale au déplacement et donc ne travaille
pas et sa puissance est nulle ;
— la force de frottement visqueux F~ = −kv~v.
Appliquons le théorème de l’énergie cinétique dans sa forme différentielle, ex-
primée en fonction des puissances :
dEc
= P (F~ ) + P (mecanique)
dt
 m dv 2
= −kv~v · ~v + P
2 dt
dv
mv = P − kv 3
dt
dv dx
mv = P − kv 3
dx dt
dv
mv 2 = P − kv 3
dx

qui n’est d’autre que l’équation recherchée.

df (x) dv
2. En posant f (x) = P − kv 3 , nous avons dx
= −3kv 2 dx . Aussi, on a
−m df (x) df (x) 3k
= f (x) =⇒ + f (x) = 0
3k dx dx m
qui est une équation différentielle de premier ordre sans second membre à
coefficients constants. La solution est obtenue en séparant les variables
df (x) 3k 3k
= − dx =⇒ f (x) = Ae− m x
f (x) m
où A est une constante que l’on détermine des conditions initiales. En rempla-
çant f (x) par son expression, on obtient
!1/3
3 m
− 3k x P A m
P − kv = Ae =⇒ v(x) = − e− 3k x
k k
comme v(x = 0) = v0, alors A = P − kv03 et la solution se met sous la forme
#1/3
1
"
m i
P − P − kv03)e− 3k x
h
v(x) =
k