Examen de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 janv.

2014

Exercice 1 (10 points)

Soit le système mécanique oscillatoire libre suivant :

Au repos (c'est-à-dire à l’équilibre, pas de mouvement), le ressort est allongé de xo (allongement

statique) et le centre de gravité O de la poulie est à la hauteur ho (altitude).
En mouvement, lorsque le centre O de la poulie descend de x, la poulie tourne en même temps de θ (par
rapport à son axe O, x = RӨ).
1) Calculer les énergies cinétique et potentielle du système.
2) En utilisant la formule de Lagrange, trouver l’équation différentielle du mouvement.
3) En déduire la période propre des oscillations libres du système.

Exercice 2 (10 points)

Soit le système électrique constitué de 2 circuits oscillants couplés par une inductance L suivant :

1) Etablir les 2 équations différentielles des 2 mailles en courants i1 et i2 (puis en charges q1 et q2).
2) Pour C1 = C2 = C et L1 = L2 = L , trouver les pulsations propres du système.
3) En déduire les solutions générales.
 Correction de l’Examen de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 janv. 2014

Réponse 1 (10 points)

Réponse 2 (10 points)

Solutions des examens des années précédentes
 LMD ST Examen de Physique 3, durée 1h30 2009

Exercice 1

Soit le système oscillatoire mécanique suivant :

On applique au point S une force d’excitation horizontale d’amplitude xs = a.sin Ωt

1) Donner l’équation différentielle du mouvement x de la masse m.
2) Quelle est la solution du régime transitoire dans le cas d’un faible amortissement.
Donner l’expression de la pseudo pulsation ω correspondante
3) Quelle est la solution du régime permanant.
Donner les expressions de l’amplitude et de la phase correspondantes

Exercice 2

Soit le système oscillatoire mécanique suivant :

Les 2 cylindres identiques (masse M, moment d’inertie J = ½ MR2, rayon R) roulent sans glisser sur un
support horizontal. Soient θ1 et θ2 les angles de rotation de ces 2 cylindres par rapport à leurs positions
d’équilibre respectives.
1) Etablir le Lagrangien du système
2) En déduire les équations différentielles du mouvement
3) Pour k/M = 3/8 , trouver les pulsations propres
 Examen de rattrapage de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 mai 2009

Exercice 1

On considère un système formé d’un pendule sans masse de longueur L au bout duquel est attaché une
masse ponctuelle m. Un ressort de raideur k est accroché entre la masse m et un cylindre de masse M, de
rayon R et de moment d’inertie J = ½ MR2.
En supposant que le cylindre roule sans glisser :
1) Ecrire le Lagrangien du système
2) En déduire les équations du mouvement en x et θ
3) Ecrire l’équation caractéristique permettant de trouver les pulsations propres du système en posant
mg = kL avec m = 3M
4) Calculer ces pulsations propres.

Exercice 2
On considère les oscillations libres du système à deux degrés de liberté suivant :

1) Calculer les énergies cinétique et potentielle du système ;

2) Pour k1 = k2 = k et m1= m = m2/2, et en utilisant la formule de Lagrange établir les équations
différentielles du mouvement ;
En déduire les pulsations propres du système.
 Examen de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 15 février 2010

Exercice 1 (7 points)

On considère le système oscillatoire mécanique suivant :

Le cylindre de masse M et de rayon R roule sans glisser, c'est-à-dire que lorsqu’il tourne de θ, son centre
de gravité se déplace de x (x = Rθ).
1) Déterminer l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du système (4 points)
en déduire le Lagrangien pour k1 = k et k2 = 2 k (1 point)
2) Calculer l’équation du mouvement et en déduire sa période propre (2 points)

Exercice 2 (13 points)

Une force F vibratoire excitatrice d’amplitude y (F = k3.y) est appliquée en A au système oscillatoire
mécanique suivant :

Soient x1 et x2 les déplacements conséquents dynamique de m1 et m2 par rapport à leurs positions

d’équilibres.
1) Déterminer les équations du mouvement des masses m1 et m2
En déduire le système d’équations différentielles correspondant (3 points)
2) Etablir les équations différentielles électriques analogues en charges q1 et q2 puis en courant i1 et i2
En déduire le schéma du circuit électrique équivalent à ce système. (3 points)
3) On prend m1 = m2 = m et k1 = k2 = k3 = k
Sachant que F = k.y = a.exp(i Ω.t), donner le système d’équation différentiel en amplitudes complexes
X 1 et X 2 des solutions x1 et x2 du régime permanant
Si β = 0 (pas d’amortissement), Pour quelle pulsation la masse m2 reste immobile (3 points)
4) On considère β = 0 et le cas non excité : a = 0
Trouver les pulsations propres correspondantes aux modes de vibrations possibles, en déduire la matrice
de passage et donner les solutions générales. (4 points)
 Correction de l’Examen de Physique 3 LMD ST fev.2010

Exercice 1 (7 pts)

Exercice 2 (13 pts)

 Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 Septembre 2010

Exercice 1 (8 points)

On considère le système mécanique oscillatoire roulement sans glissement d’un disque : lorsque le disque
tourne de θ, son centre de gravité se déplace de x, x = R.θ.
Etablir le Lagrangien du système. 4 pts
Déterminer l’équation différentielle du mouvement en θ. 3 pts
En déduire la période des oscillations dans le cas : k1 = k2 = k 1 pt

Exercice 2 (12 points)

Soit le système mécanique oscillant suivant :

x1 = x1(t) et x2 = x2(t) sont respectivement les positions dynamiques (amplitudes à chaque instant) des
masses m1 et m2 par rapport à leurs positions de repos (d’équilibre).
F(t) force excitatrice appliquée en m1.
1) Ecrire les équations différentielles avec :
m1 = m2 = m. et k1 = k2 = k (4 pts)
2) Trouver les solutions du régime permanant sachant que
F(t) = k a cos (ω t). (4 pts)
 3) Si β = 0, pour qu’elles valeurs de ω a-t-on résonnance. (3 pts)
Donner dans ce cas la condition pour laquelle la 1ère masse reste immobile.
(1 pt)

Correction de l’Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST sep 2010

Réponse 1 (8 points)

Il y a 2 mouvements simultanés du disque : rotation de θ et translation de x, x = R θ

le ressort k2 se comprime de x = R θ ; et inversement.

Réponse 2 (12 points)

 Examen de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 février 2011

Exercice 1 (7 points)

On considère le pendule métronome de la figure constitué d’une tige rigide de masse négligeable de longueur
2L portant à ses extrémisées des masses m et M considérées ponctuelles et 2 ressorts identiques soudés en un
point A à la tige. Au repos le système est symétrique par rapport à la verticale et les ressorts non déformés.

La tige écartée d’un angle θ, les ressorts déformés de x, le système oscille dans le plan de la figure autour de
l’axe de rotation O.
1) Donner le lagrangien du système oscillatoire libre à un degré de liberté.
2) Etablir l’équation différentielle du mouvement dans le cas des petites oscillations, et sa solution θ(t).
3) En déduire la période propre pour M = m et a = / 2.
Exercice 2 (13 points)

Soit le montage oscillatoire mécanique suivant :

1. Ecrire les équations des mouvements des masses m1 et m2 : x1 et x2 étant leurs amplitudes dynamique
respectives (c'est-à-dire les déplacements par rapport à la position de repos), avec au point S une force excitatrice
F(t) horizontale qui impose des vibrations d’amplitude xs.
En déduire le système d’équations différentielles correspondant. (Noter que F(t) = k1xs )
2. Donner le schéma électrique équivalent du système en établissant d’abord les 2 équations en charges q1 et q2
puis en courant i1 et i2.

On prend m1 = m2 = m , k1 =2k ; k2 = k , β = 0 (pas d’amortissement) et xs = a.exp(i Ω.t).

3. Donner les amplitudes complexes des solutions x1 et x2 de ce système.
4. Pour quelle pulsation la masse m1 reste immobile. Qu’elles sont les pulsations qui provoquent la résonance.

Remarque : la question 2. est indépendante des questions 3. et 4.

Correction de l’Examen de Physique 3 (Vibrations) LMD ST fev. 2011

Exercice 1 (7 points)

Exercice 2 (13 points)

Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 sep. 2011

Exercice 1 (8 points)

Un oscillateur a pour équation de mouvement :

1. Déterminer dans ce cas, la période propre To, le coefficient d’amortissement γ et la

pulsation d’excitation Ω
2. Montrer que la solution transitoire est un mouvement oscillatoire amorti, en déduire
sa pseudo pulsation ω
Déterminer ce régime avec les Conditions Initiales :
x(t=0) = 0 et v(t=0) = 4
3. Déterminer la solution permanente.
Exercice 2 (12 points)

On considère le système oscillatoire mécanique suivant :

Les 2 cylindres de même masse M et même rayon R roulent sans glisser,

c'est-à-dire que lorsqu’ils tournent respectivement de θ1 et θ2 ,
leurs centres de gravité se déplacent respectivement de x1 = Rθ1 et x2 = Rθ2
1) Déterminer l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du système
(on choisira θ1 et θ2 comme variables)
2) Etablir le Lagrangien pour k1 = k2 = k et K = 2k
En déduire le système d’équations différentielles du mouvement
3) Trouver les pulsations propres correspondantes aux modes de vibrations possibles
4) En déduire la matrice de passage et écrire les solutions générales

Corrigé de l’Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST sep. 2011

Exercice 1
Exercice 2

Examen de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 fév. 2012

Exercice 1 (8 points)

On considère le système oscillatoire mécanique suivant :

Lorsque la masse m est au repos à la hauteur h (par rapport au sol) le ressort est allongé
de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations (mouvement), on tire la masse m
de x vers le bas par rapport à sa position de repos (ou d’équilibre), la corde inextensible
fait tourner la poulie de θ et allonge le ressort, puis on lâche le système.
1. Etablir le Lagrangien du système. 4 pts
2. Déterminer l’équation différentielle du mouvement. 3 pts
En déduire la période des oscillations. 1 pt

Exercice 2 (12 points)

Soit le montage oscillatoire mécanique à 2 degrés de libertés suivant :

Au repos, les ressorts ne sont pas déformés.

Une force excitatrice F(t) = k1 xs horizontale impose des vibrations d’amplitude xs au point
S.
1. Ecrire les équations des mouvements des masses m1 et m2 : x1 et x2 étant leurs
amplitudes dynamique respectives (c'est-à-dire les déplacements par rapport à leurs
positions de repos). 3 pts

2. En déduire le système d’équations différentielles correspondant. 2 pts

3. Donner les amplitudes complexes des solutions x1 et x2 du régime permanant ce
système, sachant que xs = a exp (iΩt) 4 pts
4. Si β = 0 (pas d’amortissement) trouver les pulsations de résonance. 3 pts

Corrigé de l’Examen de Physique 3 LMD ST fev. 2012

 Exercice 1

Exercice 2

Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 sep. 2012

Exercice 1 8 points

Le disque de masse M et de rayon R peut uniquement tourner autour de son axe O. Le

ressort de raideur k est attaché en A au disque tel que OA = r. Lorsque la masse m est
au repos à la hauteur h (par rapport au sol) le ressort est allongé de xo (allongement
statique). Pour avoir des oscillations (mouvement), on tire la masse m de x vers le bas par
rapport à sa position de repos (ou d’équilibre), la corde inextensible fait tourner la poulie
de θ et allonge le ressort, puis on lâche le système.
1) Déterminer les énergies cinétique et potentiel du système (en fonction de θ).
2) En utilisant la loi de la conservation de l’énergie, trouver la pulsation des oscillations.

Exercice 2 12 points

1) Etablir les équations différentielles du système oscillatoire mécanique de la figure 1

2) On donne l’excitation F(t) = Fo.exp(i Ω t). Les solutions x1 (t) et x2 (t) du régime
permanant étant du même type que l’excitation, donner l’écriture matricielle des équations
différentielles en amplitudes complexes et .
3) En déduire, lorsque β = 0, la pulsation de résonance existante.
4) Etablir les équations différentielles en courant puis en charges q1 et q2 du système
oscillatoire électrique de la figure 2.
5) Y a-t-il analogie entre ces deux systèmes ? Si oui, donner les correspondances entre les
éléments mécaniques et électriques.
En déduire, lorsque R = 0 la pulsation de résonance existante.

Corrigé de l’Examen de rattrapage de Physique 3 LMD ST sep. 2012

 Exercice 1 8 points

Exercie 2 12 points

Examen de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 fév. 2013

Exercice 1 8 points

Soit le pendule de la figure

La masse m est ponctuelle. La tige OB de longueur 2L sans masse pivote autour du point O d’un angle θ
par rapport à sa position d’équilibre verticale. Au repos (θ=0) le ressort est non déformé.
Un dispositif amortisseur exerce en A une force de frottement fluide.
1) Trouver l’équation du mouvement de ce système.
Dans le cas des petites oscillations, donner l’équation différentielle correspondante.
2) On donne : m = 0,5 kg ; k = 4 N/m ; β = 12 kg/s ; L = 0,5 m ; g = 10 m/s2
Calculer le coefficient d’amortissement γ, la pulsation propre ω0 et donner la solution du régime
transitoire correspondante.

Exercice 2 12 points

Soit le montage de la figure

Les 2 cylindres identiques (masse M, rayon R) roulent sans glisser sur un support horizontal.
Soit θ1 et θ2 les angles de rotation de ces 2 cylindres par rapport à leurs positions d’équilibre respectives.
Au repos (θ1 = θ2 = 0) les ressorts sont non déformés.
1) Etablir le Lagrangien du système en fonction de x1 et x2
2) On prend k1 = k2 = k, trouver les équations du mouvement
3) Calculer les pulsations propres
4) En déduire la matrice de passage et les solutions générales

Corrigé de l’Examen de Physique 3 LMD ST fev. 2013

Exercice 1

Exercice 2
 Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 Avril. 2013

Exercice 1 (7 points)

1) Etablir l’équation différentielle en courant puis en charge du circuit oscillatoire

électrique suivant:

Calculer la période propre To et le coefficient d’amortissement γ.

2) Déterminer la solution du régime transitoire, et en déduire sa pseudo pulsation ω.
3) Déterminer la solution du régime permanente.

Exercice 2 (13 points)

On considère le système oscillatoire mécanique suivant :

Au repos x = 0, θ = 0 (pendule vertical) et le ressort est non déformé.

En mouvement la masse M glisse de x sans frottement sur un plan horizontal autour de sa
position de repos et entraine par l’intermédiaire d’un ressort de constante k le pendule (de
masse ponctuelle m, et de longueur L) dans son mouvement.
Le ressort horizontal soudé à M et en A au pendule relie les deux oscillateurs.
1) Etablir les énergies cinétique et potentielle du système en fonction de x et θ
2) En utilisant le Lagrangien trouver les équations du mouvement dans le cas des petites
oscillations.
3) On prend :

Calculer les pulsations propres.

4) En déduire la matrice de passage et les solutions générales.

Correction de l’Examen Rattrapage Physique 3 LMD ST Durée 1h 30 Avril. 2013

Exercice 1

Exercice 2

Remarque : Les constantes A et φ sont déterminés par les conditions initiales (C.I.)