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    Ce document contient la correction d'un examen portant sur les équations d'évolution, la stabilité et le contrôle. Il présente la résolution de deux exercices, le premier concernant la résolvante associée à un système différentiel et le second l'application du théorème de Lyapunov pour démontrer la stabilité d'un point d'équilibre.

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    4M028 – Equations d’évolution, stabilité,

    contrôle
    Corrigé de l’examen du 4 mars
    M1 2018–2019

    Exercise 1 : On considère un système différentielle de la forme

    (E ) X 0 (t) = A(t)X (t),

    où A : R → Mn (R) est une fonction continue.


    1. Rappeler la définition de la résolvante R(t, t0 ) associée à (E).
    2. On suppose n = 2 et que A(t) est indépendente de t et est donnée par
    !
    0 1
    A(t) := A =
    1 0

    Calculer explicitement la résolvante du système.


    3. Résoudre le problème aux données initiales

    X 0 (t) = AX (t) + B(t),


    ! !
    et 0 1
    avec B(t) = et A = .
    0 1 0
    4. On suppose maintenant
    ! que A(t) = f (t)A, où f : R → R est une fonction continue et
    0 1
    A= . Montrer que
    1 0
    R(t, t0 ) = e F (t,t0 )A
    Rt
    avec F (t, t0 ) = t0 f (s)ds.
    Correction :

    1. La résolvante R(t, t0 ) est la solution du problème

    ∂
    R(t, t0 ) = A(t)R(t, t0 ),
    ∂t
    avec comme conditions initiales R(t0 , t0 ) = Idn .

    2. Pour un système linéaire à coefficients constants, la résolvante est donnée par e (t−t0 )A . Pour
    calculer l’exponentielle de A, on peut diagonaliser A.
    On trouve ! ! !
    1 1 1 0 1/2 1/2
    A= .
    1 −1 0 −1 1/2 −1/2
    On en déduit que
    ! ! !
    (t−t0 ) 1 1 e t−t0 0 1/2 1/2
    e =
    1 −1 0 e −(t−t0 ) 1/2 −1/2
    !
    cosh(t − t0 ) sinh(t − t0 )
    =
    sinh(t − t0 ) cosh(t − t0)
    1
    e t−t0 + e t0 −t et sinh(t − t0 ) = 1
    e t−t0 − e t0 −t .
     
    avec cosh(t − t0 ) = 2 2

    3. D’après la formule de la variation des constantes, on a


    Z t
    X (t) = R(t, t0 )X (t0 ) + R(t, s)B(s)ds.
    t0

    Il suffit donc de calculer le second terme. On trouve


    ! !
    cosh(t − t0 ) sinh(t − t0 ) e 2t−t0 − e t0
    X (t) = X0 + .
    sinh(t − t0 ) cosh(t − t0) e 2t−t0 − 2e t + e t0
    4.
    0
    R t Rappel : en général, pour un système de la forme X (t) = A(t)X , il est faux que R(t, t0 ) =
    A(s)ds
    e t0 . En revanche, si A(t)A(s) = A(s)A(t) quelquesoient t, s dans le domaine de définition de
    R t
    A(s)ds
    A, alors en effet R(t, t0 ) = e t0 . Ici, A(t) = f (t)A, donc on a bien la propriété de commutation.
    Le résultat demandé suit alors facilement.

    Exercise 2 :
    1. Enoncer le théorème de Lyapunov.
    2. On considère le système
    x 0 = −x 5 − y
    y 0 = 2x − y .
    Montrer que V (x , y ) = 2x 2 + y 2 est une fonction de Lyapunov en (0, 0) et en déduire les
    propriétés de stabilité de (0, 0).
    1. On considère un système différentielle de la forme X 0 = f (X ) avec f : U → Rn , U ouvert
    dans Rn et f Lipschitz. Soit X0 ∈ U tel que f (X0 ) = 0.
    On suppose qu’il existe une fonction de Lyapunov en un point X0 , i.e. une fonction V continue
    définie sur un voisinage de X0 et vérifiant
    1. V admet un minimum stricte en X0 .
    2. V décroit le long des portions d’orbites distinctes de X0 et contenues dans son ensemble de
    définition.
    Alors X0 est un point d’équilibre stable. Si de plus, V décroit strictement le long des portions d’orbites
    distinctes de X0 et contenues dans son ensemble de définition, alors X0 est asymptotiquement stable.

    2. Il suffit d’appliquer le théorème précédent à la fonction V donnée dans l’énoncé. V est C 1


    car polynomiale, (0, 0) est mininum stricte et, en écrivant le système sous la forme
    X 0 = f (X )
    on a
    ∇V .f (x , y ) = −4x 6 − 2y 2 ,
    ce qui prouve que V décroit strictement le long des orbites distinctes de (0, 0). On en déduit que
    (0, 0) est asymptotiquement stable.

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