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    2FI 16-17 Rat

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    Ce document décrit un système de transfert de pièces entre trois lignes de fabrication et un tapis roulant d'évacuation à l'aide d'une navette. Il présente le cahier des charges du système, le schéma, le tableau des entrées/sorties et demande de réaliser le programme de commande de l'automate logique programmable supervisant le système.

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    sur 3

    Filière de Génie Électrique du Cycle d’Ingénieur de l’ENSET

    Année scolaire: 2016/2017


    Semestre 3
    Module GE3-AUTO-II : SYSTEMES DE COMMANDE LOGIQUE ET DE COMMUNICATION INDUSTRIELLES
    GE3-AUTO-II.1 : Architecture et emploi des automates programmables industriels
    Rattrapage
    Durée : 1H
    Exercice 1 : Transfert de pièces
    Une navette transporte un par un les produits fabriqués par 3 lignes de fabrication
    indépendantes vers un tapis roulant d’évacuation selon le schéma de la figure 1.
    On prendra en considération les remarques suivantes :
    • On commande le fonctionnement d’un convoyeur de ligne n°i tant qu’il n’y a pas de pièce
    présente en bout de cette ligne i.
    • Pour transférer une pièce depuis une ligne amont vers la navette, il faut piloter le
    convoyeur de la ligne considérée ainsi que celui de la navette et cela, jusqu'à avoir
    l’information de la pièce présente sur la navette. Cette remarque est aussi valable pour
    l’éjection des pièces depuis la navette jusqu’au tapis d’évacuation (information plgevac ).
    • La situation initiale est représentée sur la figure 1.
    • On démarre par appui sur un bouton «marche» normalement ouvert ; l’arrêt est effectué
    par appui sur un bouton STOP normalement fermé.
    Les informations utilisées ainsi que les actions à contrôler sont données par le tableau 1.

    Figure 1 : système de transfert de pièces

    1/3
    Tableau 1 : tableau des entrées et sorties du système
    Travail demandé :

    L'automate utilisé est le S7-1200 de Siemens donné dans la figure ci-dessous.


    1) On vous demande de réaliser le raccordement des entrées/sorties de l'automate en
    complétant le document-réponse N°1. L'automate et les convoyeurs sont alimentés en
    230V~ 50 Hz. La navette est alimentée avec du 48VCC et les capteurs avec du 24VCC. On
    observe deux schémas, l'un en logique positive et l'autre en logique négative.
    2) Quelle différence y-at-il entre logique posistive et logique négative ?

    3) Quelle différence principale existe entre un «bloc Fonction» et un «bloc Fonctionnel» ?


    4) En langage CONT ou LOG :
    a) Mémoriser l’appui sur le bouton marche.
    b) Établir le programme de commande de la ligne2.
    c) Établir le programme de commande du convoyeur de la navette dans tous les cas :
    ✔ transfert d'une pièce d'une ligne vers la navette,
    ✔ transfert d'une pièce de la navette vers le convoyeur d'évacuation.

    2/3
    Nom et prénom : …………………………………………..

    Feuille Document-réponses à rendre

    Logique positive Logique négative

    Document-réponse N°1

    barème de notation :
    1 : 3pts + 3pts
    2 : 1,5pt
    3 : 2pts
    4a : 1,5pt
    4b : 3pts
    4c : 6pts

    3/3

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