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TD Hydrostatique TC3 2008

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I.

- PRESSION – MANOMETRES
- Exercice 1 : Calculer la différence de pression PA – PB pour le schéma suivant :

SOLUTION :

Appliquons le principe de la statique des fluides pour :


 Partie gauche du système :
PA  PM   w gZ   w gZ  PM ' (car : PM  PM ' )
 Partie droite du système :
PB  PN '  w g(Z  h)  w g(Z  h)  PN (car : PN '  PN )

 Partie centrale du système :


PM  PM '  PN   Hg gh   Hg gh  PN '

Ce qui donne :
PA  PM  wgZ  wgZ  Hggh PN'  wgZ  Hggh PB  wg(Z  h)

PA  PB  wgZ  Hggh  wg(Z  h)  PA  PB  (Hg  w )gh

AN : PA  PB  (13,6  1)9,814 .0,6  74194 N / m 2  74 , 2 KN / m 2

1
- Exercice 2 : Calculer la pression PA au point A du schéma suivant :

SOLUTION :

On peut écrire que : P1=P2=P6=P7


Et que :
P1  PA   a gh A  PA  P1   a ghA
P1  P2  P4   Hg gh1   a g ( h2  h1 )
Donc :
PA  P4   Hg gh1   a g (h2  h1  h A )
Or on a aussi :
P4  P5 et P6  P5   a gh2  P5  P4  P6   a gh2
et P6  P7  P8   w gh2  Patm   w gh2
et donc finalement :

PA  Patm   w gh2   a gh2   Hg gh1   a g ( h2  h1  h A )

PA   w gh2   a g ( h1  h A )   Hg gh1  Patm

 w a 
PA   Hg  gh2  g (h1  h A )  gh1   Patm

 Hg  Hg 

2
 a
Le terme tend vers zéro et donc la relation devient :
 Hg
PA   w gh2   Hg gh1  Patm
et la pression effective en A ( Patm = 0 ) :

PA   w gh2   Hg gh1
AN :
PA  10 3 x9.814 x 0.30  13600 x9.814 x 0.15  22965 N / m 2  23kN / m 2

II.- FORCES DE PRESSION


- Exercice 1 : Soit une plaque AB rectangulaire de hauteur b = 1m et de longueur a = 2m
immergée dans l’eau à une profondeur h = 2 m. La plaque pivote autour du point A.
1.- Calculer la force de pression résultante exercée par l’eau sur la plaque AB
2.- Calculer le moment de cette force par rapport au point A

SOLUTION :

1.- Calcul de la force F :


On sait que pour une surface plane , l’expression de la force résultante s’écrit :
F   w gh c A avec :
 hc = Profondeur du centre de gravité de la surface AB = h + b/2
 A = Surface de la plaque AB = ab

b
Donc : F   w ghc A   w g (h  )ab
2
3
 1
AN : F  10 3 x9.814 x 2   x 2 x1  49070 N  49 kN
 2

2.- Calcul du moment de la force F par rapport à A :


On écrit l’expression du moment de F par rapport au point A :
 A F  Fy  F ( hD  h )
avec : hD = profondeur du centre d’application de la force F qui est
calculé par la formule suivante :

Ioo ab3
hD  hc  avec : I oo  moment d’inertie de la surface AB par rapport à un axe passant
hc A 12
par son centre de gravité C .

ab 3 b2 1
hD  hc   hc   2 ,5   2,53 m
12 hc ab 12 hc 12 .2 ,5

Donc :  A F  F ( h D  h )  49 .( 2,53  2 )  25,97  26 KNm

- Exercice 2 : Le schéma ci-dessous représente un réservoir rempli d’eau comprenant à sa base


deux vannes de même longueur L :
- Vanne AB de forme rectangulaire, de largeur b et inclinée d’un angle β par rapport à
l’horizontale.
- Vanne CD dont la forme représente un quart de cercle de rayon R.
Données : z = 3 m ; h = 5 m ; b = 2,5 m ; R = 2 m ; L = 4 m ; β = 30° .
Calculer :
1.- La pression de l’eau sur le fond du réservoir .
2.- La force de poussée hydrostatique F1 s’exerçant sur la vanne AB
3.- La force de poussée hydrostatique F2 s’exerçant la vanne CD .

4
Eau : ρω = 103 Kg/m3

A F2 h
F1 C

R
β
b
B D R

SOLUTION :

1.- Pression sur le fond du réservoir :

P   g h  z   103 x9.814 x5  3  78513N / m 2  78,5kN / m 2  78,5kPa

2.- Calcul de la force F1 :

On sait que la force de pression sur une surface plane s’exprime par la relation :

F    ghc A b 2,5
avec : A  bL  2,5 x 4  10m 2 et hc  h  sin   z  5  sin( 30)  3  7,375m
2 2
Et donc :
 b 
F    g  h  sin   z bL  10 3 x9.814 x 7,375 x10  723782,5 N  724kN
 2 
3.- Calcul de la force F2 :

On sait que la force de pression sur une surface courbe s’exprime par la relation :

2 2
F2  FH  FV avec FH et FV composantes horizontale et verticale .

a. Calcul de FH : la composante horizontale s’applique sur la projection verticale de la surface


courbe CD :

FH    ghc A' R 2
avec : A'  RL  2 x 4  8m 2 et hc  h   z  5   3  7m
2 2
5
Et donc :
 R 
FH    ghc A'    g  h   z  RL  10 3 x9.814 x7 x8  549584 N  550kN
 2 
b. Calcul de FV : la composante verticale est représentée par un poids d’eau :

FV   gW avec W : volume délimité par la surface libre du liquide, la surface courbe CD


et les 2 verticales passant par les extrémités C et D comme le montre le schéma ci-dessous :

z W

F2 h
C
h
R

R
2
 R 
Et donc : W  h  z R  L
 4 
 R 2   3,14 x 22 
Et : FV   g h  z R   L  10 x9.814 x 5  3x 2 
3
 x 4  504832N  505kN
 4   4 

c. Calcul de F2

2 2
F2  FH  FV  550 2  505 2  747kN

- Exercice 3 : Le schéma montre une vanne AB rectangulaire , pivotant autour de A ( toutes les
autres indications sont mentionnées sur le schéma ) .
Quel serait le poids W de la vanne correspondant à h = 2,8 m , hauteur de fermeture de la vanne
( équilibre de la vanne ) .

6
SOLUTION :

on a ( voir schéma ) : y = bsinβ et x = bcosβ

Le condition d’équilibre de la vanne correspond à l’égalité des moments de F et W par rapport à


A:
 A F   AW avec les expressions des moments :
 A F  F . AD
 A F  W .L
 Calcul de F :
y b sin 
F  w ghc A   w g (h  )ab  w g (h  )ab  25314N / m2
2 2

 Calcul de la position du centre de poussée : yD


Icc ab3 b2
y D  yc   hc sin    hc sin    2,80m
ycA 12hc sin ab 12hc sin 

b
d’où la distance AD : AD   ( y D  yc )  0,47 m
2
et finalement :
 A F F.AD 25314.0,47
 A F  W.L  W     39659N  39,7 KN
L L 0,3

7
- Exercice 4 : Déterminer la force T que l’on doit exercer au point B pour ouvrir la vanne AB
pivotant autour du point A si le poids de la vanne est W = 2 KN , qu’elle est inclinée d’un angle
β=30° et immergée à une profondeur h=1m.

SOLUTION :

On voit bien que pour ouvrir la vanne AB , la force T doit vaincre la force de pression F et le
poids W de la vanne qui ont tendance à fermer la vanne . La condition d’ouverture de la vanne
autour du point A est donc la suivante :
 A T   A F   AW

b
avec :  AT  T .AB  T .b et  A F  F . AD  F .(  yD  yc )
2

 Calcul de la force de pression F :


b
F   w ghc A   w g ( sin   h)ab  51502N  51,5KN
2
 Calcul de la position du centre de pression :
Icc b h
yD  yc  avec : y c    3 ,5 m
yc A 2 sin 
donc :
Icc ab 3 b2
y D  yc   yc   yc   3,71m
yc A 12 y c ab 12 y c

d’où le moment de F par rapport à A :


b
 A F  F .(  y D  yc )  88,1KNm
2
 Calcul du moment du poids de la vanne par rapport au point A :

8
b 3
 AW  W . cos   2 cos 30  2,6KNm
2 2
 Calcul de la force T nécessaire pour ouvrir la vanne :

La force T est déterminée à partir de la condition d’ouverture de la vanne :

 A F   AW
 AT   A F   AW  Tb   A F   AW  W   30,2 KN
b

- Exercice 5 : Le schéma représente une vanne immergée AB de forme circulaire retenant de


l’eau et inclinée par rapport à l’horizontale . Toutes les dimensions sont mentionnées sur
le schéma . Calculer la force de pression hydrostatique F exercée par l’eau sur la vanne AB .

On sait que l’expression d’une force de pression sur une surface plane s’écrit :

 F   ghc A
Avec :
D2 1,2 2
 A = surface AB : A     1,13m 2
4 4
 hc = profondeur du centre de gravité de la surface AB :
Soit α l’angle d’inclinaison de la surface AB par rapport à l’horizontale , on a :

D  Hy 8 4 4
hc  y    a  sin  , or : sin      0,5
2  a  D  b 3  1,2  3,8 8
et donc :
D   1,2 
hc  y    a  sin   4    3  x0,5  5,8m
2   2 
et finalement :

9
F    h c A  10 3 x 9 ,814 x 5 ,8 x1,13  64321 N  64 , 3 KN

- Exercice 6 : Le schéma suivant montre un barrage d’eau , de hauteur H = 30 m , de largeur à


la base b = 15 m et de longueur L = 100 m , retenant une hauteur h d’eau à son amont et une
hauteur y = 10 m à son aval . Connaissant la densité du béton ρb = 2300 Kg/m3 , déterminer quel
seuil ne doit pas dépasser la hauteur d’eau amont h pour que le barrage ne bascule pas autour
du point A ( on considérera dans ce cas un ‘’ renversement ‘’ du barrage autour du point A ) .

h H = 30 m

y = 10 m
A

b = 15 m

SOLUTION :

Il existe dans ce cas 3 forces en présence ( voir schéma suivant ) :


- La force de pression hydrostatique F1 exercée par la hauteur d’eau amont h ayant
tendance à renverser le barrage autour du point A
- La force de pression hydrostatique F2 exercée par la hauteur d’eau aval y ayant tendance
à stabiliser le barrage autour du point A
- La force due au poids du barrage W ayant tendance à stabiliser le barrage autour du
point A

10
h H = 30 m
F2

F1
y = 10 m
A

W
Ainsi , la condition de renversement du barrage autour du point A s’écrit :

M AW  M A F2  M A F1
Avec :

- MAW : Moment du poids W par rapport au point A


- MAF1 : Moment de la force F1 par rapport au point A
- MAF2 : Moment de la force F2 par rapport au point A

1.- Calcul de MAF1 ( voir schéma suivant ) :

hc1
H hd1
h C1

D1
F1
a
A

Soient C1 et D1 les centres de gravité et le point d’application de la force F1 . Si la distance


entre l’axe d’application de la force F1 et le point A est a , on peut écrire :

M A F1  F1 xa

11
 Calcul de F1 :
h
F1   ghc1 A1 avec : A1  hxL et hc1  , d’oû :
2
h h2
F1    g hL    g L
2 2
 Calcul de la distance a :
Icc
a  h  hd1 avec hd1  hc1  avec Icc : moment d’inertie de la face amont du
hc1 A1
Lh3
barrage ( rectangulaire ) = Icc 
12

Lh 3
h 12  h  h  2 h 2 h
Et donc : hd 1   et par conséquent : ah h
2 h 2 6 3 3 3
Lh
2

Et finalement , l’expression finale de MAF1 devient :

h2 h h3
M A F1  F1 xa    g Lx    g L
2 3 6

2.- Calcul de MAF2 ( voir schéma suivant ) :

F2 hc2
y
hd2
C2
c
D2
 A

Soient C2 et D2 les centres de gravité et le point d’application de la force F2 . Si la distance


entre l’axe d’application de la force F2 et le point A est c , on peut écrire :
12
M A F1  F1 xc

 Calcul de F2 :

La face aval du barrage étant inclinée , il faudra déterminer l’angle d’inclinaison et calculer la
surface sur laquelle s’exerce la force F2 . Soit x la largeur de cette surface :
x  y sin  ; Pour déterminer l’angle α , on utilise le triangle de hauteur H et de largeur b :
H 30
tg    2 d’oû :   63.4
b 15

Et donc :
y
F2    ghc2 A2 avec : A2  y sin xL et hc 2  , d’oû :
2
y y2
F2    g yL sin     g L sin 
2 2
 Calcul de la distance c :
Icc
c  y sin   hd 2 sin  avec hd 2  hc 2  avec Icc : moment d’inertie de la face
hc 2 A2
3
Ly sin  
aval inclinée du barrage ( rectangulaire ) = Icc 
12
3 3
Ly sin 
y y y sin 2  y  sin 2  
et par conséquent : c  
Et donc : hd 2   y
12   1  3 
2 Ly sin  2 6 2  
2

Et finalement , l’expression finale de MAF1 devient :

y3  sin 2  
M A F2  F2 xc    g L sin  1  
4  3 
3.- Calcul de MAW ( voir schéma suivant ) :

13
H = 30 m

W
b
2b/3

Le centre de gravité du barrage ( triangle ) étant situé à 2/3 de la largeur b par rapport au point
A, on aura donc :
2 1
M AW  Wx b  bH 
et comme W  b g  L on aura : M AW   b gb 2 HL
3  2  3
4.- Calcul de la condition sur la hauteur d’eau amont h :

Revenons maintenant à la condition de départ :


M AW  M A F2  M A F1
Avec :
1
M AW   b gb 2 HL
3
y3  sin 2  
M A F2  F2 xc    g L sin  1  
4  3 
h2 h h3
M A F1  F1 xa    g Lx    g L
2 3 6
Et donc :

1 2 y3  sin 2   h3
 b gb HL    g L sin   1      g L
3 4  3  6

3 b 2 2 3  sin 2  
h 2 b H  y sin   1  
 3  3 

14
b 2 2 3  sin 2  
Et :
h  3 2 b H  y sin   1  
 3  3 

A.N : h  31, 65 m

- Exercice 7 : Calculer la force résultante exercée sur les surfaces courbes des figures suivantes
de largeur L = 2m et de rayon R = 3m .

SOLUTION :

1.- Schéma (a) :

2 2
on sait que : FR  FH  FV
R 1
et : FH   ghc A'   g  RL    gR 2 L
2 2

avec : A’ = Projection verticale de la surface courbe = RL

15
1
AN : FH  .103.9,814.32.2  88326 N  88,3KN
2

R 2
FV   gW   g L
4

Le volume W est délimité par la surface courbe , celle de l’eau et les 2 verticales menées des 2
extrémités de la courbe comme le montre le schéma suivant :

 32
AN : FV  103.9,814. .2  138672 N  138,7 KN avec Fv dirigée vers le bas.
4
Et donc :

2 2
FR  FH  FV  88,32  138,7 2  164,4 KN

2.- Schéma (b) :


Les calculs de FH et FV restent identiques que le schéma (a) sauf que la force FV est dirigée vers
le haut .

3.- Schéma (c) et (d) :

R  3
* FH   ghc A'   g   h RL  103.9,814.(  1,5).3.2  176652 N  176,6 KN
2  2

R 2  32
* FV   gW   g (  Rh) L  103.9,814.(  3.1,5).2  226998 N  227 KN
4 4

avec le volume W montré par le schéma suivant :

avec :
 Cas (c) : FV dirigée vers le bas
 Cas (d) : FV dirigée vers le haut
Et finalement :

16
2 2
FR  FH  FV  176,62  227 2  287,6 KN

- Exercice 8 : Calculer les 2 forces exercées par les 2 niveaux d’eau amont (H1) et aval (H2) sur
la vanne cylindrique de diamètre D et de longueur L = 2 m .

y=2m

H1
D=8m

H1

SOLUTION :

1.- Calcul de la force amont F1 :

2 2
On sait que : F1  FH  FV

FH   ghc A' D
Avec : avec hc  y et A'  DL
2
Et donc :
D  8 
FH    g   y  DL  10 3 x 9,814 x   2  x8 x 2  942144 N  942 kN
2  2 

FV    gW D 2
Et avec W  L
8
17
D 2 3 3,14 x8 2
Et donc : FV    g L  10 x9,814 x x 2  493055 N  493 kN
8 8
Et finalement :

2 2
F1  FH  FV  942 2  493 2  1063kN

2.- Calcul de la force amont F2 :

2 2
On sait que : F2  FH  FV
D
FH   ghc A' D D
Avec : avec hc  2  et A' L
2 4 2
Et donc :
DD D2 3 82
FH    g   L    g L  10 x 9,814 x x 2  157024 N  157 kN
42 8 8

FV    gW D 2
Et avec W  L
16

D 2 3 3,14 x8 2
Et donc : FV    g L  10 x9,814 x x 2  246528 N  246 kN
16 16

2 2
Et finalement : F2  FH  FV  157 2  246 2  292kN

18

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