Le document présente quatre exercices portant sur la modélisation et la simplification de circuits électriques et de systèmes mécaniques. Les exercices impliquent le calcul de fonctions de transfert à partir de schémas fonctionnels et de modèles différentiels linéaires.
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TD2 Asservissements et régulations
Exercice 1 En supposant les conditions initiales nulles (condensateurs déchargés initialement), calculez la fonction de transfert du circuit électrique suivant :
Exercice 2 Simplifier les diagrammes fonctionnels suivants (calculer la fonction de transfert entre U(p) et Y(p)) :
U(p) Y(p)
U(p) Y(p)
Modélisation des systèmes linéaires continus Dr S.Riache
TD2 Asservissements et régulations
U(p) Y(p)
Exercice 3 Une sonde atténuatrice connectée à l'entrée d'un oscilloscope peut être schématisée par le circuit électrique ci-dessous :
Le condensateur C 1 sert à "adapter la sonde", c'est-à-dire que si à l'entrée de la sonde
on envoie un échelon, nous obtiendrons, également, un échelon à sa sortie. Les 2 échelons peuvent ne pas avoir la même amplitude. C 2 est le condensateur d'entrée de l'oscilloscope. Les conditions initiales sont supposées nulles (condensateurs déchargés initialement). 1- Débrancher le condensateur C 1 et calculer la fonction de transfert G ( p ) entre
V s( p ) et Ve( p ) , puis calculer et tracer v s( t ) lorsque v e( t ) est un échelon
unitaire.
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TD2 Asservissements et régulations
2- Rebrancher le condensateur C 1 er reprendre les calculs de la question (1) en
donnant les différentes allures de v s( t ) en fonction de ( R1 . C 1 ) et de ( R 2 . C 2 )
3- Donner la condition particulière pour laquelle v s( t ) soit aussi un échelon.
Exercice Exercice 4 Soit un système automatisé est modélisé par l’équation différentielle : d 2x dx M h kx f (t ) dt 2 dt Il est donné par la figure ci-dessous :
X( p ) 1- Déterminer la fonction de transfert : H( p ) en fonction des paramètres F( p ) du système. K . 02 2- Mettre la fonction de transfert sous la forme : H ( p ) p 2m 0 .p 02 2
3- En déduire les expressions de (K , m et 0 ) en fonction des paramètres
( k , h et M )
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