Chapitr 4 Verins Hydrauliques

Cours
HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
Chapitre 4
Vérins hydrauliques
14/11/2019
Introduction
Un vérin est un actionneur utilisant de l’énergie hydraulique pour produire une énergie
mécanique lors d’un déplacement linéaire ou rotatif limité à sa course. Dans les deux
cas le produit des deux valeurs donne une puissance, la puissance P Q hydraulique
étant convertie en puissance F V mécanique.
Les vérins hydrauliques utilisent l’huile sous pression jusqu’à 350 bars. Par rapport
aux vérins pneumatiques ils sont plus couteux et développent des efforts beaucoup
plus important. Les vitesses de tige sont plus précises.
2
Applications
Cet actionneur de conception robuste et de simplicité de mise en œuvre est utilisé
dans toutes les industries manufacturières. Il permet de reproduire les actions
manuelles d'un opérateur telles que pousser, tirer, plier, serrer, soulever, poinçonner,
positionner, etc...
Les croquis ci-dessous évoquent les principaux emplois des vérins pneumatiques en
automatisation de production.
3
Eléments formants un vérin hydraulique
Un piston muni d’une tige

se déplace librement à
l’intérieur d’un tube.
Pour faire sortir la tige, on
applique une pression sur
la face avant du piston, et
sur la face arrière pour faire
rentrer la tige.
4
Différents types des vérins hydrauliques
5
1) Vérin simple effet
Ce vérin ne peut développer un effort que dans un seul sens. La course de rentrée
s’effectue grâce à un ressort de rappel incorporé entre le piston et le flasque avant. Il ne
possède qu’une seule entrée
6
2) Vérin double effet
Un vérin double effet a deux directions de travail. Il comporte deux orifices d'alimentation et la
pression est appliquée alternativement de chaque côté du piston ce qui entraîne son
déplacement dans un sens puis dans l'autre.
• Ils permettent un réglage plus aisé de la vitesse de la tige par contrôle du débit à
l’échappement.
• Amortissement possible dans les deux sens
7
3) Vérin Rotatif (oscillant à pigon/crèmaillaire)
Le vérin oscillant à pignon/crémaillère est une

réalisation spéciale du vérin à double effet.
Ici, la tige de vérin est réalisée en tant que
crémaillère qui entraîne un pignon. De ce fait, le
déplacement rectiligne de la tige de vérin est
transformé en un déplacement rotatif.
Les réalisations standards ont un angle de rotation
de 90°, 180°, 270° ou 360°.
Sur certains types de vérins oscillants, l’angle de
rotation peut être rectifié à quelques degrés près à
l’aide d’une vis de réglage.
8
3) Vérin Rotatif (oscillant à palette)
Dans le cas du vérin oscillant à palette, la pression

agit sur une palette qui engendre un mouvement
rotatif. L’angle de rotation est limité à environ. 270°.
L’avantage de ce type de vérin oscillant est sa petite

dimension et sa construction simple et peu onéreuse.
De plus l’angle de rotation est, dans la plupart des cas,
réglable à l aide de butées mécaniques.
L’inconvénient du vérin oscillant à palettes est que

son couple est dans la plupart des cas, limité à 20 Nm.
9
Dimensionnement des vérins hydrauliques
Caractéristiques d’un vérin
Un vérin est déterminé par sa

course et par son diamètre :
➢ sa course dépend la longueur

du déplacement à assurer,
➢ son diamètre et la pression
du fluide dépend l'effort à
développer.
Il faut d'abord connaître l'effort de déplacement de la charge et son sens pour définir
les deux caractéristiques dimensionnelles du vérin, son diamètre et sa course 10
1) Les efforts developpés
Le diamètre du piston est en rapport direct avec l’effort axial développé par le vérin.
❖ Effort Théorique
La poussée théorique d’un vérin est donnée par la relation :
Avec:
Ft en daN, p la pression en bar, S la surface du piston en cm2 11
❖ Effort Théorique
Les calculs que nous venons d’aborder permettent de déterminer un vérin pour un
effort axial en poussant. La méthode de calcul est la même pour le mouvement de
rentrée de tige mais la surface du piston sur laquelle la pression de l’air comprimé
agit n’est plus la même. En effet, il faut tenir compte de la tige du piston.
12
❖ Effort réel
Lorsqu’un vérin est en conditions réelles d’utilisation, il développe un effort de

poussée réel inférieur à l’effort théorique car il faut tenir compte :
➢ Des frottements internes au vérin,

➢ De la contre pression qui est établie dans la chambre opposée pour obtenir un
mouvement régulier. On estime, en usage général, les forces qui s’opposent à
l’effort de poussée à environ 3 à 20% de l’effort obtenu (et 10% en général).
➢ 90% = Fr/Ft : appelé taux de charge 13

❖ Synthèse
14
2) Détermination du diamètre
Une autre méthode pour déterminer

le diamètre d’un vérin consiste à
utiliser les abaques de constructeur
donnant les efforts dynamiques
développés par le vérin en fonction
de son diamètre et de la pression
relative.
15
3) Résistance au flambage
Sous l’action d’une charge axiale, la tige

du vérin est sollicitée au flambage. Plus
la course est longue et le diamètre de
tige petit, plus le flambage est élevé.
16
Diamètre de la tige en (mm)
Longueur de Flambage en (mm)
Charge axial de la tige en (kN) 17

Application
Exercice 1: Détermination d’un vérin

Soit un vérin servant au transfert de pièces, sous une pression de 6 bars. A
l’issue des calculs de statique et de dynamique, l’effort que doit développer le
vérin est de 236 daN en poussant.
Déterminer le diamètre D de piston du vérin
18
Correction:
Pour calculer le diamètre D, il faut d’abord calculer la section s, avec la force F

nécessaire et la pression p de l’air comprimé.
La section du vérin devra donc être au moins égale à:
𝐹 236
𝑠= = ≈ 39.33 𝑐𝑚²
𝑝 6
𝜋×𝐷²
La section s s’écrit en function du diameter D : 𝑠=
4
4×𝑠 4 × 39.33
𝐷= = ≈ 7.08 cm ≈ 71𝑚𝑚
𝜋 𝜋
19
Correction:
Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés.
D vérin (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40
d Tige (mm) 4 4 6 6 10 12 12 18
D vérin (mm) 50 63 80 100 125 160 200 250

d Tige (mm) 18 22 22 30 30 40 40 50
Diamètres normalisées des vérins
Dans notre exemple, nous choisirons un diamètre D égale à 80 mm.
20
Exercice 2:
21
Correction:
1) Convertir les Kg en N → F = m×g = 270 × 10 = 2700 N = 270 daN
2) Calcul du Diamètre du vérin
2.1) Calcul de la section coté fond
2.1) Calcul du diamètre du piston
22
Correction:
D vérin (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40
d Tige (mm) 4 4 6 6 10 12 12 18
D vérin (mm) 50 63 80 100 125 160 200 250

d Tige (mm) 18 22 22 30 30 40 40 50
On prendra un vérin de 80 mm avec diamètre tige 22 mm. Donc la question qu’il faut se poser
est-ce que la force de rentrée sera possible:
Le retour du vérin est possible, mais le vérin sortira difficilement la charge 270 daN car on a
isolé les frottements. C’est pourquoi on doit appliquer un taux de charge estimé à 50%
23
Correction:
Calcul de la section pratique en appliquant un taux de charge:
24
Correction:
Donc le vérin aura : D piston = 100 mm, d tige = 30 mm

F sortante = 275 daN, F rentrante = 250 daN 25
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Un piston muni d’une tige

Le vérin oscillant à pignon/crémaillère est une

Dans le cas du vérin oscillant à palette, la pression

L’avantage de ce type de vérin oscillant est sa petite

L’inconvénient du vérin oscillant à palettes est que

Un vérin est déterminé par sa

➢ sa course dépend la longueur

Lorsqu’un vérin est en conditions réelles d’utilisation, il développe un effort de

➢ Des frottements internes au vérin,

➢ 90% = Fr/Ft : appelé taux de charge 13

Une autre méthode pour déterminer

Sous l’action d’une charge axiale, la tige

Charge axial de la tige en (kN) 17

Exercice 1: Détermination d’un vérin

Pour calculer le diamètre D, il faut d’abord calculer la section s, avec la force F

Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés.

D vérin (mm) 50 63 80 100 125 160 200 250

Diamètres normalisées des vérins

Dans notre exemple, nous choisirons un diamètre D égale à 80 mm.

2.1) Calcul du diamètre du piston

D vérin (mm) 50 63 80 100 125 160 200 250

Calcul de la section pratique en appliquant un taux de charge:

Donc le vérin aura : D piston = 100 mm, d tige = 30 mm

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