Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax 2017-2018
Département de Génie Mécanique Filières : GEM2
Devoir de Mécanique Vibratoire
Durée 1H30 - Documents non autorisés
Exercice 1 :
O
y
Une barre de section constante, de longueur L, de masse m est
articulée à son extrémité supérieure au point O. Cette barre est munie
d’une sphère de masse M et de rayon R dont le centre est situé à la
distance h de O.
On déplace la barre de la position d’équilibre statique d’un petit angle
0 autour de O puis on la relâche à l’instant t0 pris comme origine des h
temps (t0=0) avec une vitesse angulaire nulle. On suppose x
négligeables les effets dissipateurs d’énergie (au pivot en O, …). •G
L
1°)- Déterminer la position du centre de gravité du système «barre-
• G’
sphère» noté G’. Déterminer le moment d’inertie J0z du système par
rapport à l'axe Oz.
R
2°)- Donner l’expression de la pulsation propre 0 du système. M
3°)- Si R est très petit devant h, comment s'exprime cette pulsation?
Que peut-on conclure?
4°)- Déterminer dans ce cas la position h (en fonction de L) de la
sphère de masse M (et de petit rayon R<<h) pour que l’on puisse
assimiler le système à un pendule simple de masse M en mouvement
plan à la distance h de O (la masse m de la poutre n'étant pas Figure [1]
négligeable).
5°)- On se placera dans ce dernier cas de figure. On veut utiliser ce système dans un pendule destiné à
fonctionner dans une horloge. Le pendule doit par conséquent battre la seconde. En prenant pour la
constante g la valeur g=9.81 m/s2, que doit-être la valeur de h?
6°)- Donner l’expression de la réponse du système pour la valeur 0= 0.05
Exercice 2 :
On désire concevoir un amortisseur de choc pour un motocycle de masse 200 kg (figure [2a]). La figure
[2b] montre la courbe du déplacement résultant quand le motocycle est soumis à une vitesse initiale
verticale au passage d'un ralentisseur de route.
1)- Déterminer la raideur équivalente si la période amortie (ou pseudo période) est de 2 sec. On supposera
à ce niveau que le facteur d'amortissement réduit est très petit devant l'unité ().
2)- Déterminer le facteur d'amortissement réduit équivalent si l'amplitude x1 est réduite au quart sur une
x
durée de la moitié d'un cycle (c'est-à-dire x1.5 = 1 ). Vérifier si l'hypothèse adoptée à la question
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précédente (à savoir ) reste valide.
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3)- Le facteur n'étant pas petit devant l'unité, en donner en utilisant les développements adéquats une
meilleure approximation et recalculer la raideur équivalente de la suspension.
4)- Compte tenu de cette nouvelle valeur de , recalculer la raideur équivalente de la suspension. Quelle
est l'erreur qu'on ferait si on avait adopté l'approximation petit devant l'unité?
Figure [2] : Conception d'un amortisseur pour motocycle
5)- Retrouvez la vitesse initiale minimum qui mène à un déplacement maximal de 250 mm.
Exercice 3 :
On considère le système de la figure [3] formé par un
tambour de grande inertie I=60 kg m2 par rapport à son k
axe de révolution, de rayon R=0.5 m et d'une masse I
m=400 kg suspendue à un câble inextensible de masse
négligeable dont l'autre extrémité est reliée à un ressort de
raideur k=105 N/m. Le contact câble tambour est un
contact sans glissement.
m Position d'équilibre statique
1)- Déterminer la pulsation propre du mouvement du
système. x
Force
On applique à t=0 sur la masse une force F0=1000 N quasi
statique, la déplaçant de sa position d'équilibre puis on la
libère subitement sans lui communiquer de vitesse initiale. Figure [3]
2)- Déterminer à partir de cet instant l'allure du
mouvement de la masse.
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