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    Exercice Grafcet

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    sur 7

    AUTOMATISMES  : durée S

    LE GRAFCET Page 1/7

    EXERCICES D’APPLICATION

    EXERCICE 1 : Barrière automatique


     Nous allons réaliser une programmation d’après un grafcet de fonctionnement.
    S2

    S0

    M1
    S3

     Description: S1
    - Pour entrer dans un parking il faut une carte et une présence de véhicule ; puis la
    barrière se lève et lorsque la cellule s3 indique que le véhicule est passé, la barrière
    se baisse Liste entrées & sorties

    - S0 = % I 1.2 - KM1 = %Q 2.8


    - S1 = %I 1.1 - KM2 = %Q 2.9
    - S2 = %I 1.0
    - S3 = %I 1.4

    Grafcet technologique Grafcet automate

    0 0

    S0 . S2 . S3 %I1.2 . %I1.0 . %I1.4


    1 KM1 1 %Q2.8

    S1 %I1.1

    2 ATTENTE 2 ATTENTE
    ATTENTE

    S3 . S1 %I1.4 . %I1.1

    3 KM2 3 %Q2.9

    S0 %I1.2
    AUTOMATISMES  : durée S

    LE GRAFCET Page 2/7

    EXERCICES D’APPLICATION

     Travail demandé :
    Rechercher le grafcet technologique puis le grafcet automate de la barrière.
    Compléter le schéma des entrées & sorties de l’API TSX 37
    AUTOMATISMES  : durée S

    LE GRAFCET Page 3/7

    EXERCICES D’APPLICATION

    Droite
    Gauche
    % I 1.2
    % I 1.1

    EXERCICES 2 : Palan


    Haut
    % I 1.5

    MA2
    % I 1.15

    Bas
    MA1 % I 1.4
    % I 1.14

    MA1 .
    bas . gauche
    1 MONTER

    haut
     Fonctionnement :
    2 DROITE
    Ce palan fonctionne comme indiqué sur le grafcet ci-contre, une 1ère
    impulsion sur le bouton MA1 fait monter la charge qui une fois en
    droite
    haut se dirige vers la droite, arrivée à droite tout s’arrête pour
    laisser un opérateur décharger la palette.
    Une fois la palette déchargée, l’opérateur appuie sur bouton MA2 3 ATTENTE
    et refais partir la palette vers la gauche. Une fois à gauche, la
    palette redescend et s’immobilise en bas pour être de nouveau
    chargée et le cycle recommence. MA2.droite.haut

    4 GAUCHE
    Liste des sorties API TSX 37
    gauche
    Montée (KM1) = % Q 2.8
    Descente (KM2) = % Q 2.9 5 DESCENDRE
    Droite (KM3) = % Q 2.10
    Gauche (KM4) = % Q 2. 11 bas
    AUTOMATISMES  : durée S

    LE GRAFCET Page 4/7

    EXERCICES D’APPLICATION
    AUTOMATISMES  : durée S

    LE GRAFCET Page 5/7

    EXERCICES D’APPLICATION
    AUTOMATISMES  : durée S

    LE GRAFCET Page 6/7

    EXERCICES D’APPLICATION

    EXERCICES  : Table d’imprimerie


     Description : Une table d’imprimerie permet de réaliser des petites cartes de visites à la
    demande, il vous est demandé de réaliser le programme suivant le grafcet ci-dessous :

    2S0
    0
    2C

    dcy . 2S1

    1 2Yv14

    1S0 1S1
    2S1
    1C
    2 2Yv12

    2S0

    3 1Yv14 1D et 2D
    1Yv14 1Yv12
    1S1

    4 2Yv14

    2S1

    5 2Yv12

    2S0

    6 1Yv12

    1S0
    AUTOMATISMES  : durée S

    LE GRAFCET Page 7/7

    EXERCICES D’APPLICATION

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