TSI1 – TD4 : ME1 – Cinématique du Point

TD4 : Cinématique du Point

Compétence 1 : Etude de Mouvement 1D Exercice 1.3 : Distance d’arrêt d’une voiture

On étudie de nouveau le mouvement d’une voiture sur l’axe Ox, Le conducteur roule à
Exercice 1.1 : Mouvement 1D d’un point la vitesse v0 constante. Lorsqu’il voit un obstacle, il ne commence à freiner qu'au bout de
son temps de réaction t0=0.6s avec une décélération constante a = 7.5m.s-2
On étudie le mouvement d’un point M, évoluant sur un axe (Ox). Il est décrit par son
abscisse x(t), sa vitesse v(t) et son accélération a(t). Pour chacune des situations proposées, 1. Exprimer la distance parcourue par le véhicule depuis l'instant initial jusqu’à l’arrêt.
on souhaite calculer : JJG 2. Application numérique avec v0 = 108km/h.
Æ L’équation horaire ex M
Æ L’expression de la vitesse
O x
Æ L’expression de l’accélération Exercice 1.4 : Parachutiste
Et on souhaite également représenter la trajectoire, ainsi que les vitesses et accélérations aux
points atteints aux temps t=0s et t=2s. Un parachutiste en chute libre verticale atteint une vitesse limite de 200 m/s avant
d’ouvrir son parachute. On suppose que ce parachute lui assure une décélération constante
Attention : Préciser à chaque fois les unités des constantes α et β de 30 m/s² et que la vitesse d’impact avec le sol doit être de 5 m/s (au maximum) pour éviter
1. x=α 5. v=α avec x(0)=x0 toute blessure. On pourra se limiter à une étude en 1 dimension.
2. x=αt+β 6. v=αt+β avec x(0)=x0. 1. A quelle hauteur minimale le parachute doit-il être ouvert ?
3. x = α t2 7. a=α avec x(0)=x0 et v(0)=v0 2. Tracer l’évolution des position, vitesse et accélération en fonction de l’altitude
4. x = α cos (ωt) 8. a=αt+β avec x(0)=x0 et v(0)=v0

Exercice 1.2 : Mouvement rectiligne d’une voiture Exercice 1.5 : Mouvement rectiligne particulier – Base de Projection

On étudie le mouvement d’une voiture, considérée comme un point M, et qui évolue ( )

Dans un référentiel ℜ 0; eGx , eGy , eGz , t , un mobile (Δ)
sur une longue ligne droite (l’axe Ox). A l’instant t = 0, elle est arrêtée à l’abscisse x = 0. ponctuel M se déplace le long d’un axe (Δ) passant par les G y
G
1. Pendant une durée τ1, la voiture a une accélération constante a1>0. Exprimer sa vitesse points A(D,0,0) et B(0,D,0) (voir figure ci-contre). u G ez
G
v1 au bout de ce temps τ1. Représenter les évolutions de v(t), de x(t) et de a(t). On note u le vecteur unitaire de l’axe (Δ). Le mobile a
(Réserver de la place à droite pour continuer la courbe avec les questions suivantes). part du point A à l’instant t=0s avec une vitesse initiale G M JJG
JJG G ey v0
2. Puis, pendant une durée τ2, la voiture ralentit avec une accélération a2<0. Exprimer la v 0 = v 0 ⋅ u . Ce mobile se déplace avec une accélération G
G O ex x
vitesse v2 de la voiture au bout du temps τ1+τ2. Compléter les courbes. A
a constante, dirigée vers A, de norme a.
JJJJG
3. Enfin, il ralentit avec une accélération a3<a2 pendant une durée τ3 avant de s’arrêter. JG ⎛ ⎞
1. Justifier que la vitesse de M dans le référentiel ℜ peut s’écrire v = ⎜ d AM ⎟
Déterminer a3 pour que la vitesse v3 de la voiture au bout du temps τ1+τ2+τ3 soit nulle. ⎜ ⎟
Compléter les courbes. ⎝ dt ⎠ℜ
JJJJG
2. Déterminer A M en fonction de t
4. Calculer la distance d parcourue par la voiture.
3. Quelle est la condition sur a, v0 et D pour que le mobile puisse atteindre B ?
5. AN avec a1=1m.s-2, a2=-0,05m.s-2, τ1=10s, τ2=20s et τ3=5s

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Compétence 2 : Etude de Mouvement 2D en base cartésienne
1. Préciser la base de projection la plus adaptée à un mouvement central, et la
Exercice 2.1 : Description de mouvements en base cartésienne représenter sur votre feuille
2. Appliquer la méthode complète (en précisant bien les étapes) pour déterminer les
Un point M décrit l’espace avec les coordonnées cartésiennes suivantes : expressions des vecteurs position, vitesse et accélération.

⎧ x (t ) = t + 1 ⎧ x (t ) = 2t ⎧ x (t ) = R (ωt − sin ωt ) 3. Commenter l’angle entre l’accélération et la vitesse. Que faudrait-il pour que le
a) ⎪ b) ⎪
⎪ c) ⎪ mouvement accélère ? Et ralentisse ?
⎨ y (t ) = 3t ⎨ y (t ) = 4t ⎨ y (t ) = R (1 − cos ωt )
2

⎪ ⎪ ⎪
⎩ z (t ) = 0 ⎪⎩z (t ) = 0 ⎩ z (t ) = 0 Exercice 3.2 : Spirale logarithmique
G G
1. Déterminez les expressions du vecteur vitesse v et du vecteur accélération a .
G G
Le mouvement d’un point analysé dans le référentiel terrestre ℜ 0; eGx , eGy , eGz , t ( ) est
2. Quelle est la nature de la trajectoire ? La représenter ainsi que v et a à t=0s.
⎧ r = r 0e
repéré par ses coordonnées polaires ⎪
θ

⎨ , r0 et ω étant des constantes positives.

Exercice 2.2 : Equation horaire – Trajectoire d’un ballon sonde ⎪⎩ θ = ω t
1. Tracer qualitativement l’allure de la courbe décrite par M
Un ballon-sonde M, laché à l’instant t=0 au niveau G
du sol au point O, s’élève avec une vitesse verticale v0
z JJG
v0 ( )
2. Exprimer les composantes radiale et orthoradiale de v M / ℜ . En déduire la valeur
G JJJJG
supposée constante. Le vent lui communique une vitesse
JJG
( M / ℜ ) et le vecteur position OM à l’instant t.
de l’angle φ entre v
horizontale vx orientée suivant l’axe (Ox) proportionnelle G
M vx 3. Exprimer les composantes de l’accélération a ( M / ℜ ) . Que remarque-t-on ?
à son altitude z : vx=z/τ, où τ>0. On note (x(t), z(t)) les JJG
coordonnées cartésiennes du point M. ez
JG x
1. En utilisant le vecteur vitesse v du ballon, écrire O JJG
les deux équations reliant les dérivées et les ex Compétence 4 : Etude de Mouvement 3D quelconque
coordonnées x et z.
2. En déduire les équations horaires x(t) et z(t) en fonction de v0, τ et t. Exercice 4.1 : Mouvement hélicoïdal
3. Déterminer l’équation de la trajectoire du ballon-sonde et sa nature
G Un point matériel M, repéré par ses coordonnées cartésiennes (x, y, z) a un
4. Calculer l’expression du vecteur accélération a du ballon. ⎧ x (t ) = R cos (ωt )
mouvement d’équations horaires : ⎪
⎨ y (t ) = R sin (ωt ) , R , k ,ω ∈ \ +
⎪
Compétence 3 : Etude de Mouvement 2D en base polaire ⎩ z (t ) = k ⋅ t
1. Déterminer les équations horaires r (t ) , θ (t ) , z (t ) en coordonnées cylindriques.
Exercice 3.1 : Mouvement circulaire : le manège Quel renseignement l’équation r(t) apporte-t-elle ? Montrer que le mouvement
peut se déduire de la superposition de deux mouvements que l’on précisera.
On étudie le mouvement d’un petit cheval C sur un C JG G
2. Exprimer les vecteurs vitesses v , et accélération a dans la base cylindrique
manège tournant autour du point central O, à vitesse de JJG JJG JJG
rotation constante Ω 0 = θ , en supposant que le cheval O (e ,e ,e ) . Donner la norme de la vitesse.
r θ z

reste à hauteur constante. 3. Représenter l’allure de la trajectoire

JG
4. Montrer que l’angle α formé par v avec le plan horizontal est constant.
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