ed

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Génie Mécanique : 2TSI Doc : 1/5
Théorie des poutres : identification des sollicitations Prof : M.ELBEKRI

1- Hypothèses de la théorie des poutres

1.1- Notion de poutre
Une pièce est associée à une poutre lorsque sa longueur est importante devant sa section. Cette
notion est très relative. Plus la longueur est importante devant la section plus les calculs de la théorie de
poutres sont conformes à la réalité.
1.2- Matériaux homogènes et isotropes
Homogénéïté : Le matériau d’une pièce est homogène lorsque les caractéristiques de ce matériau
sont identiques en tout point de la pièce.
Isotropisme : Le matériau d’une pièce est isotrope lorsque les caractéristiques de ce matériau sont
identiques dans toutes les directions de l’espace.
1.3- Ligne moyenne
La ligne moyenne d’une poutre est une courbe parcourant la poutre sur toute sa longueur et passant
par les centres des sections droites de cette poutre. La tangente en un point à cette ligne moyenne est
perpendiculaire à la section contenant ce point.
1.4- Hypothèse de Navier Bernoulli
La section droite d’une poutre avant déformation (perpendiculaire à la ligne moyenne avant
déformation) reste après déformation plane et perpendiculaire à la ligne moyenne déformée.
1.4- Repère associé à une section
Soit une poutre E représentée ci-contre. On effectue une
 →
coupe fictive de cette poutre suivant une section plane
perpendiculaire à la ligne moyenne et de centre de gravité G. Y
Alors le repère associé à la section de coupure est le
→ → → →
repère Rs(G, X , Y , Z ) dont l’axe X est porté par la ligne
→
moyenne et est orienté de la gauche vers la droite. Les axes Y G  →
→
et Z peuvent être choisis de manière quelconque, mais X
→
→
souvent l’axe Y est dans le plan de symétrie de la poutre
lorsque celle-ci en possède un. Z
2- Coupure d’une poutre - Equilibre
2.1- Etude des actions
La section S partage la poutre en 2 tronçons : Un à gauche de la section l’autre à droite de la section.
On note : E1 : Le tronçon gauche de la poutre E2 : Le tronçon droite de la poutre

E : L’ensemble de la poutre E : Tout ce qui n’est pas la poutre

PFS {T( E /E)} = {0} (a)
Isolons la poutre Ca

Fa Fc
{T( E /E)} : Le torseur des
actions extérieures à la poutre
exercées sur cette poutre

Fb Cb Fd
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Isolons le tronçon gauche de la poutre


{T( E /E1)} : Le torseur des Ca
actions extérieures à la poutre
Fa
exercées sur le tronçon gauche
CE2/E1


de la poutre . PFS : {T( E /E1)}+{T(E2/E1)} = {0}

G
{T(E2/E1)} le torseur de l’action FE2/E1 (b)
de E2 sur E1 Fb
Isolons le tronçon droite la poutre

{T( E /E2)} : Le torseur des
actions extérieures à la poutre Fc
exercées sur le tronçon droite FE1/E2 

de la poutre . {T( E /E2)}+{T(E1/E2)} = {0}

G (c)
{T(E1/E2)} le torseur de l’action CE1/E2
de E1 sur E2 Cb Fd
{T(E2/E1)} = − {T(E1/E2)}
Du principe des actions mutuelles on déduit que : .................................................................................. (d)

De ces 3 dernières équations on déduit que :

 

(b) + (c) {T( E /E1)}+{T(E2/E1)} + {T( E /E2)}+{T(E1/E2)} = {0}

 

(d) {T( E /E1)}+{T(E2/E1)} + {T( E /E2)}+{T(E1/E2)} = {0}

{T(E/E1)} = − {T(E/E2)}
 

Soit : ........................................................................................................................ (e)

La somme des actions extérieures s’appliquant sur la partie gauche de la poutre est égale à l’opposé
de la somme des actions extérieures s’appliquant sur la partie droite de la poutre.

2- Torseur de cohésion
2.1- Définition
Le torseur de cohésion dans une section S est le torseur de l’action du tronçon droite de la poutre sur
le tronçon gauche de la poutre : on le note {Tcoh}

{Tcoh} = {T(Droite/Gauche)}
...........................................................................................................................................


Du paragraphe précédent on en déduit que : (b) {T(E2/E1)} = − {T( E /E1)}



(e) {T(E2/E1)} = + {T( E /E2)}

{Tcoh} = {T(Ext/Droite)} = − {T(Ext/Gauche)}

...........................................................................................................................................

Le torseur de cohésion est donc égal à :

La somme des torseurs des actions exercées sur la

...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
Ou partie droite de la poutre
L’opposé de la somme des torseurs des actions exercées
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
sur
partie la partie
droite gauche de la poutre de la poutre
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2.2- Composantes du torseur de cohésion

→ → →
Soit Rs(G, X , Y , Z ) le repère associé à la section S.
→ →
Soit R et MG les éléments de réduction du torseur de cohésion au centre G de la coupure.
→ → →
On projette ces éléments de réduction sur l’axe X et sur le plan ( Y , Z ) de la section:

Y
Tronçon gauche

 → Section S
Z TY G
 →

N
→
→
TZ
T X
 →

R
Y
Tronçon gauche

 → Section S
Z MfZ G
 →

Mt
→
→
MfY
Mf X
 →

On définit :
MG
→ →
→ → →
Effort normal : N = N. X
N : Projection de R sur (G, X ) ......................................................................................................................
→ → →
→
T : Projection de R
→ → →
partietranchant
sur (G, Y , Z ) Effort droite de :laTpoutre = TY. Y + TZ. Z
................................................................................................................
→ →
→ → →
Moment de torsion : Mt = Mt. X
Mt : Projection de MG sur (G, X ) .......................................................................................................................
→ → →
→ → → →
Mf : Projection de MG sur (G, Y , Z ) Moment de flexion : Mf = MfY. Y +MfZ. Z
................................................................................................................
→ → → →
On projette également T et Mf sur les axes Y et Z .
→ → → →
 N Mt 
On obtient les composantes de T et Mf sur Y et Z {Tcoh} =  TY MfY 
D’où les composantes du torseur de cohésion au centre  MfZ 
de la section S. de la poutre : ..............................................................................
→ →
Souvent, ayant affaire à des problèmes plans ( X , Y )on a : ..............................................................................
Tz = Mfy = Mt = 0 .
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3- Relation entre torseur de cohésion et sollicitation dans la section

Forme du torseur de cohésion Type de sollicitation

 N 0  Y

 0 0
{Tcoh} = ................................. Tronçon gauche
G X Traction simple
....................................................
G 0 0 
Z

 0 0  Y

 TY 0 
{Tcoh} = ................................. Tronçon gauche
G X Cisaillement
....................................................
G TZ 0  pur
Z

 0 Mt  Y

0 0 
{Tcoh} = ................................. Tronçon gauche
G X Torsion
....................................................
G 0 0  simple
Z

 0 0  Y

 0 MfY 
{Tcoh} = ................................. Tronçon gauche
G X Flexion
....................................................
G 0 MfZ  pure
Z

Souvent : MfY = 0

 0 0  Y

 TY MfY 
{Tcoh} = ................................. Tronçon gauche
G X Flexion
....................................................
G TZ MfZ  simple
Z

Souvent : MfY = TZ = 0
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4- Notion de contrainte
4.1- Efforts de cohésion
Soit la surface droite S d’une poutre. La résistance de cette Y dFT
poutre est liée à la cohésion des deux parties de la poutre de par P
ds
et d’autre de cette section. Z dF
La cohésion est assurée par l’effort de cohésion de la partie
dFN
droite de la poutre sur la partie gauche modélisé par le torseur de
cohésion : {Tcoh} .
Cet effort de cohésion est obtenu par la somme d’un X
→
ensemble de forces infinitésimales dF appliquées aux points P
centres de surface élémentaires ds.
→
 R 
∧dF
→ → → → →

R = ⌠⌡S dF et: .....................................................

Donc si on a : {Tcoh} =  →  Alors : ................................. MG = ⌠⌡S GP∧
G  MG 
4.2- Contraintes
→
La contrainte en un point M d’une section S défini la force élémentaire dF s’appliquant sur la
→
surface élémentaire ds autour du point M. Cette force élémentaire dF peut se décomposer en deux
→ → →
→ →
dF = dFT + dFN
forces : dFN normale à la section S et dFT tangente à la section S. ................................................................
Ces deux composantes définissent deux types de contraintes normale et tangentielle. Le critère de
résistance d’une pièce dans la section S sera lié aux valeurs des ces contraintes.
4.2.1- Contrainte normale en M
→

||dFN||
σxx =
La contrainte normale en un point M de la section S est le réel σ tel que : ............................................
ds
4.2.2- Contrainte tangentielle en M
→

||dFT||
La contrainte tangentielle en un point M de la section S est le réel τ tel que : ............................................
x τ =
ds
Cette contrainte tangentielle peut se décomposer en deux composantes :
→ → → →

dFT. Y dFT. Z
Sur Y :
→
τxy =
............................................ et sur Z
→
τxz =
: ............................................
ds ds
4.2.3- Unité
L’unité du système international de contrainte est le Pascal : Pa

le Méga Pascal : MPa 1MPa = 1 N/mm2

Souvent on utilise : ................................................................................................................
Relation entre contraintes et effort de cohésion
→
→ → → → →
Ayant : R = ⌠
⌡S dF et: MG = ⌡ ∧ dF
⌠S GP∧ si GP(0;y;z) alors
On montre que : .............................................................

S σ .ds S τ .ds τ .ds


→→ → → → → → →  → 
→

N.X = N = ⌠
⌡ T.Y = T = ⌠
⌡ xy T.Z = T = ⌠
.......................................................................................................................................................................................
⌡ xz
xx Y Z S

MG. X = Mt = ⌡S (ττxz.y − τxy.z).ds

→ →
⌠
.......................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................................