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    Cours 1

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    Moussavou Royal
    Ce document présente les notions de gradient, divergence et rotationnel pour les calculs vectoriels. Il définit ces concepts mathématiques clés et donne leurs formules dans différents systèmes de coordonnées.

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    RAPPELS : CALCULS VECTORIELS

    I. Gradient d’une fonction scalaire


    Soit la fonction f(x) à valeur scalaire définie sur un certain domaine de R3 . M se note (x, y, z)
    et f(M)= f(x, y, z).

    ɤf
    grad ( x ) =

    f (x, y, z)
    {
    grad ( z)=
    ɤx
    ´ grad ( y ) = ɤf
    ´ f et est donné par : grad
    Le gradient de f est noté : grad
    ɤy
    ɤf
    ɤz

    ɤf ɤf ɤf
    df= ɤx dx + ɤ y dy + ɤ z dz

    df = gradX f dx + gradY f dy + gradZ f dz


    dx
    grad f d⃗
    df = ⃗ M . M
    ⃗
    |
    avec d dy
    dz

     Coordonnées cylindriques
    M (x, y, z)
    ɤf
    gradφ=

    { gradθ=

    grad ( z )=
    ɤφ
    ɤf
    ɤθ
    ɤf
    ɤz

     Coordonnées sphériques
    ɤf
    grad (r )=

    { gradθ=

    grad ( z )=
    ɤr
    1 ɤf
    r ɤθ
    1 ɤf
    r sinθ ɤ z

    U =⃗
    Soit un champ de vecteurs ⃗ U (M)
    U = -⃗
    Si ⃗ grad f on dit que U diverge d’un potentiel scalaire f.

    II. Divergence d’un champ de vecteurs


    x
    U
    ⃗
    Soit un champ de vecteurs y , ⃗
    z |
    U ( M )= ⃗
    U (x, y ,z);

    u⃗ (x), u⃗ (y) et u⃗ (z) sont des composantes de u⃗ .

    On appelle divergente de u⃗ notée div u⃗ :


    ɤ Ux ɤ Uy ɤ Uz
    div u⃗ = + +
    ɤx ɤy ɤz
    L’introduction de la divergence est justifiée par le théorème de la divergence :

    ∬ ⃗u . ⃗
    ds = ∭ ¿ u⃗ . dz

    div (f u⃗ ) = f. div u⃗ + u⃗ ⃗
    grad f

    III. Rotationnel d’un champ d vecteurs


    U le champ de vecteurs ayant pour composants :
    On appelle rotationnel de ⃗
    ɤz ɤy
    rot ( x ) =

    {
    −
    ɤ y ɤz
    ɤx ɤz
    rot ( y )= −
    ɤz ɤx
    ɤy ɤx
    rot ( z )= −
    ɤx ɤy

    U =⃗
    Ʌ⃗ rot ⃗
    U

    La rotationnel satisfait à une importante propriété appelée Théorème du rotationnel


    U .⃗
    ∮⃗ dM = ∬ ⃗
    rot ⃗
    U. ⃗
    ds

     Propriétés
    rot ⃗
    a) div (⃗ U ¿=0

    On dit que le rotationnel d’un champ de vecteurs quelconque est à flux conservatif ;
    réciproquement, si ⃗ A est un champ de vecteurs de div = 0, on peut l’exprimer comme
    le rotationnel d’un autre champ de vecteurs.
    A dérive d’un potentiel de vecteur u⃗ .
    On dit que ⃗
    b) Le rotationnel d’un gradient est nul est nul.
    rot (⃗
    grad f )=0
    rot ¿) = 0⃗ .
    ⃗ U = - grad f
    <=> ⃗
    A et ⃗
    Soit⃗ B deux champs de vecteurs :
    A Ʌ⃗
    div (⃗ B )=⃗
    A . rot ⃗
    B −⃗
    B rot ⃗
    A
    c) Laplacien scalaire, Laplacien vectoriel
    Soit f une fonction scalaire d’un point.
    On appelle laplacien de f noté Δf , la divergence du gradient de f
    ∂2 f ∂2 f ∂2 f
    Δf = div( grad f ) = 2 + 2 + 2
    ⃗
    ∂ X ∂Y ∂Z

    rot ¿) = ⃗
    ⃗ grad ( div ⃗
    A ) - Δ⃗
    A.

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