Mécanique Du Point Chapitre 2 PDF
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CHAPITRE 2
Dynamique du point
dans un référentiel
Galiléen
2IE COURS DE MECANIQUE DIALLO YERO 1
Introduction
Après avoir étudié la cinématique qui s’intéresse à la
description du mouvement d’un corps physique
indépendamment de ses causes, nous allons étudier la
dynamique, le pilier de la mécanique.
Dynamique = pouvoir, puissance, force. La
dynamique a pour objet l’étude des causes de la
modification du mouvement pour résumer, on peut
noter :
𝑚𝑖 𝐺𝑀𝑖 = 0
𝑖=1
Ce point 𝐺 peut être repéré par rapport à une origine 𝑂
𝒏
𝒎 𝑶𝑮 = 𝒎𝒊 𝑶𝑴𝒊
𝒊=𝟏
𝐚𝐯𝐞𝐜
𝒏 𝑚 est la masse totale du système
𝒎 = 𝒎𝒊
𝒊=𝟏
𝒑 = 𝒎𝒊 𝒗𝒊 = 𝒑𝒊
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
2IE COURS DE MECANIQUE DIALLO YERO 7
Cette relation peut s’écrire en considérant que les masses sont
des constantes
𝑛 𝑛
𝑑𝑂𝑀𝑖 𝑑 𝑑
𝑝Ԧ = 𝑚𝑖 = 𝑚𝑖 𝑂𝑀𝑖 = 𝑚 𝑂𝐺
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1
𝑑𝑂𝐺
=𝑚 = 𝑚𝑉𝐺
𝑑𝑡
Le vecteur quantité de mouvement d’un système
matériel est égal au vecteur quantité de mouvement d’un
point matériel fictif confondu avec le centre d’inertie du
système où serait concentrée la masse totale du système.
2IE COURS DE MECANIQUE DIALLO YERO 8
Le concept de force :
origine de la
modification du
mouvement
2IE COURS DE MECANIQUE DIALLO YERO 9
Les idées clés sur le concept de force
• Une force est une poussée ou une traction, une force
exerce une action.
• Une force agit sur un objet.
• Une force nécessite un agent (quelque chose doit exercer
la poussée ou la traction).
Ԧ Une force a
• Une force est un vecteur (notation usuelle 𝐹).
une direction, un sens, une norme (ou intensité qui s’exprime
en Newton, 1 N = 1 kg. m. s −2
a) Commentaires
• L’état « naturel » d’un corps physique n’est pas le repos (comme les
anciens l’ont longtemps pensé) mais le mouvement de translation
rectiligne uniforme dont le repos n’est qu’un cas particulier. L’état «
naturel » du mouvement correspond donc à une accélération
nulle 𝒂 = 𝟎 . 2IE COURS DE MECANIQUE DIALLO YERO 30
• La première loi de Newton donne la définition d’un
référentiel galiléen. Il s’agit d’un référentiel dans lequel le
principe d’inertie est valable. Si une particule est
parfaitement isolée, elle n’est soumise à aucune force de
la part de son environnement extérieur, alors la particule
doit être au repos ou en mouvement de translation
rectiligne uniforme. Si ce n’est pas le cas, vous êtes dans un
référentiel non galiléen, la 1ère loi de Newton n’est plus
valable. Vous êtes dans un référentiel accéléré, par exemple
sur un manège qui tourne ou dans un train qui accélère.