Schema Vecteurs Geometrie 1S

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Somme de deux vecteurs – Relation de Chasles

Définition −→ −→
−→ Pour additionner deux vecteurs ~u = AB et ~v = BC on
Un vecteur ~u dont un représentant est le vecteur AB , est utilise la relation de Chasles : B
une classe d’équivalence définie par : ~v Application de la relation de Chasles
−→ −→ −−→ ~u
• une direction : celle de la droite (AB) AB + BC = AC ~u + ~v C La relation de Chasles permet :
• un sens : de A vers B A A • d’« éclater » un vecteur en introduisant un point :
• une longueur appelé norme du vecteur ~u et notée
−→ Règle du parallélogramme −−→ −→ −→ −−→ −→
||~u|| ou ||AB ||. Il s’agit de la distance AB> 0 OA + OB AB = AC + CB
O C
−−→ −→ −−→ • de réduire une somme :
~u OA + OB = OC −−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
B B MN + NA +AP = MA + AP = MP
~u L’addition de deux vecteurs est : | {z } | {z }
~u A
• commutative : ~u + ~v = ~v + ~u La relation de Chasles est un outil fondamental pour
−→ − → montrer que des vecteurs sont colinéaires par exemple.
• associative : (~u +~v)+~
w =~u +(~v +~
w) =~u + v + w
Remarque : Par abus de langage, on dira indistinctement • possède un élément neutre : ~0
−→ −→ −→ −→
le vecteur ~u ou le vecteur AB • tout vecteur AB possède un opposé BA = −AB .

Égalité de deux vecteurs – Milieu d’un segment Milieu d’un segment


−→ −−→ B Soit ABC un triangle et I le milieu de [BC].
AB = CD ⇔
−→ −−→ −→ − → −→ −→
ABDC parallélogramme
A
D Les vecteurs AB + AC = AI + IB + AI + IC
Le point de vue géométrique −→ − → −→
C = 2AI + IB + IC
A I B −→ | {z }
I milieu du segment [AB] b b b = 2AI =~0
−→ 1 −→ −→ −→ −→ − → −→ 1 −→ −−→
AI = AB ou AI = IB ou AI + IB = ~0 On retient : AI = (AB + AC )
2 2

Centre de gravité d’un triangle


Multiplication par un scalaire
Soit ABC un triangle alors ses trois médianes sont
Application du produit par un scalaire
concourantes au centre de gravité G. Soit k un réel, le vecteur k~u correspond :
Soit I le milieu de [BC], on a alors : On dit que ~u et ~v sont colinéaire ssi ~v = k~u, k ∈ R
• à un vecteur de longueur |k | × ||~u||
A −→ −−→
G centre de gravité ⇔ • de même sens que ~u si k > 0
A, B, C alignés ⇔ AB et AC colinéaires
−−→ 2 −→ b • de sens contraire à ~u si k < 0 −→ −−→
AG = AI G
(AB) // (CD) ⇔ AB et CD colinéaires
3 b
La multiplication par un réel est bilinéaire :
−−→ −→ −−→ C Ces deux équivalences sont fondamentales en géométrie
GA + GB + GC = ~0 b
k (~u + ~v) = k~u + k~v et (k + k′ )~u = k~u + k′~u car elles s’utilisent très souvent !
I B

PAUL MILAN DERNIÈRE IMPRESSION LE 2 juillet 2018 à 11:39 PREMIÈRE S


Pour aller plus loin - Notion de barycentre

On appelle barycentre de deux points A et B associés aux coefficients α et β, le point


G tel que : −−→ −→
αGA + βGB = ~0 avec α + β 6= 0 (1)
On note alors G barycentre des points pondérés (A, α) et (B, β)
Remarque : Lorsque α = β, on dit que G est l’isobarycentre des points A et B.
Le point G est alors le milieu du segment [AB].
−−→ β −→
Un exemple d’application de la colinéarité De cette définition (1), on montre que AG = AB (2)
α+β
−→ 1 −→ −→ 2 −→ −→ 1 −−→ Exemple : Soient A et B deux points.
Soit ABC un triangle, E, I et F tels que : AE = BC , CI = CB et AF = AC .
3 3 3 Placer le barycentre G1 des points pondérés respectifs (A, 2), (B, 1).
Démontrer que I, E et F sont alignés
D’après (2), on a :
−−→ 1 −→ 1 −→ A G1 B

→ −→ −→ AG1 = AB = AB b b b b

Exprimons EI et EF en fonction de AB . A
2+1 3
−→ 2 −→ → 1 −→
− E
• CI = CB donc BI = BC . Formule de réduction : Si G est le barycentre de (A, α) et (B, β) alors ∀ M :
3 3 −−→ −−→ −−→
−→ −
→ F αMA + βMB = (α + β)MG
On en déduit que AE = BI donc
que AEIB est un parallélogramme. Cette formule de réduction permet de déterminer les lignes de niveau c’est à dire de

→ −→ déterminer puis tracer l’ensemble des points M qui vérifient une relation vectorielle.
On a alors : EI = AB b

B −−→ −−→
−→ −→ −→ Exemple : Déterminer l’ensemble des points M qui vérifient : ||2MA + 3MB || = 10
• EF = EA + AF b

1 −→ 1 −−→
I −−→ −−→ −−→
= CB + AC C Soit G barycentre de (A, 2) et (B, 3), on a alors : 2MA + 3MB = 5MG
3 3 −−→
L’égalité devient : ||5MG || = 10 ⇔ MG = 2
1 −−→ −→ 1 −→
= (AC + CB ) = AB L’ensemble demandé est donc le cercle de centre G est de rayon 2.
3 3
−→ 1 −
→ −→ −→
On en déduit alors : EF = EI . Les vecteurs EF et EF sont colinéaires et donc les De même, on définit le barycentre G de 3 points pondérés (A, α), (B, β) et (C, γ) :
3
points E, F et I sont alignés. −−→ −→ −−→ − →
αGA + βGB + γGC = 0 avec α + β + γ 6= 0
Remarque : L’isobarycentre (α = β = γ) de trois points A, B et C est le centre de
gravité du triangle ABC.

On généralise avec n points pondérés :


Le barycentre G de (A1 , α1 ), (A2 , α2 ), . . ., (An , αn ) est défini par :
n −−→ −
→ n
∑ αi GAi = 0 avec ∑ αi 6 = 0
i =1 i =1

PAUL MILAN PREMIÈRE S

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