Exercices ENSAM
Exercices ENSAM
Exercices ENSAM
Question 1 : Compléter le tableau ci-dessous en indiquant le nom et les caractéristiques géométriques de la liaison
située à gauche, de la liaison située à droite et de la liaison équivalente aux deux liaisons.
Le point caractéristique (centre, contact…) de la liaison de gauche sera nommé A et celui de la liaison de droite sera nommé B.
A Y
B A-A
Y' C D E
A
3 2 1 7
ENSAM (Meknès)
Echelle : 1:1
Borne Réglable
Format A4
Dessiné par:
Système 1 : Vanne à boisseau sphérique
6 5 4 3 2 1
y
y 8 A
D
D 9 D
C C
7
6
Ja
5 2b
1 4
2a
C C
x z
D
A
3
B B
Pièces en perspective :
A 100 mm sur format A3 A
Vanne à boisseau
6 5 4 3 2 1
(vue en coupe)
1
Système 2 : Vérin mécanique (appui réglable)
Nomenclature
8 1 Goupille Serrée dans 1
7 1 Rondelle
6 1 Vis CHC M10x22
5 1 Ecrou à embase
4 1 Support
3 1 Chapeau
2 1 Vis à tête sphérique
1 1 Corps
Rep. Nb Désignation Observations
2
Système 3 : Griffe de tour
3
MECANIQUE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
BOUTON POUSSOIR
Action de
Objectifs : Réaliser le schéma cinématique minimal l’homme
de ce bouton poussoir à impulsion.
Mise en situation :
On demande :
11 1 Rondelle de contact
10 1 Bouton poussoir Collé
9 1 Coulisseau
8 1 Ecrou cylindrique acier
7 1 Ecrou hexagonal acier
6 1 Corps fileté isolant
5 1 Ressort acier
4 2 Fil électrique
3 4 Vis CSZ M2-4 alliage de cuivre
2 2 Borne alliage de cuivre
1 1 Corps isolant
REP NB DESIGNATION MATIERE
B-B
10
9
8
5
14
7 12
6
1
11
3
4
2
B B
26 1 Bouchon 13 1 Bielle
24 2 Clapet 11 1 Maneton
20 1 Butée 7 1 Axe
15 1 Piston 2 1 Moteur
Travail demandé
On donne sur le document DT1 les classes d’équivalence du mécanisme. Le document DT2
représente le mécanisme éclaté par classes d’équivalence.
1- Le pignon moteur est fixé sur le rotor du moteur. Quelle liaison a-t-on entre le rotor et le stator du
moteur (qui est fixé sur le carter) ?
2- Réaliser le graphe des liaisons du mécanisme. La liaison entre le pignon moteur et le vilebrequin
est une liaison « engrenage cylindrique ».
3- Réaliser un schéma cinématique du mécanisme. On représentera la liaison engrenage par sa
symbolisation normalisée.
ENSAM-Meknès
ENSAM-Meknès
Sur la page suivante sont représentées deux vues du plan d’un moteur de modèle réduit d’avion radio-commandé. Ce
moteur deux temps, d’une cylindrée de 10 cm3 et d’une puissance de 1,2 kW, fonctionne avec un mélange à base de méthanol
et d’huile de ricin. Sa vitesse de rotation maximum se situe autour de 18000 tr.min-1.
r r r
R ( O, x, y,z) est un repère lié au carter 41 du moteur, fixé sur le fuselage de l’avion.
a- Après avoir analysé le fonctionnement de ce moteur, identifiez les différentes classes d’équivalence qui interviennent.
Recensez les différentes pièces constitutives de ce moteur dans les différentes classes d’équivalence :
b- Identifiez les liaisons qui existent entre les classes d’équivalence puis construisez le graphe minimal des liaisons.
c- Représentez le schéma cinématique spatial, ainsi que la projection plane correspondante dans le plan (O, xr, yr ) .
e- Paramètrez ce schéma plan puis déterminez la loi « entrée-sortie » de ce mécanisme, c’est-à-dire la relation que l’on a entre
la translation du piston 5 et la rotation de l’arbre 15 en fonction de r = OJ et de L = IJ.
f- Représentez graphiquement la variation de la translation du piston 5 en fonction de la rotation de l’arbre 15 pour un tour.
Vous prendrez les valeurs numériques suivantes : r = 11 mm et L = 40 mm.
g- Déterminez la loi « entrée-sortie » inverse, c’est-à-dire la relation que l’on a entre la rotation de l’arbre 15 et la translation du
piston 5 en fonction de r et de L.
3