TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

 Système d’étude : REDUCTEUR - EMBRAYAGE - FREIN

I. MISE EN SITUATION :

Dans les systèmes automatisés industriels, on rencontre fréquemment des tapis roulants qui assurent le
cheminement de la matière d’œuvre entre les différents postes. Ces tapis roulants sont généralement
entrainés par des motoréducteurs. Le tapis représenté dans la figure ci-dessous est entrainé par un
motoréducteur assisté par un embrayage-frein qui commande la transmission de mouvement.
Tambour
Embrayage-frein

Tapis roulant
Réducteur
Moteur

II. DESCRIPTION DU REDUCTEUR-EMBRAYAGE-FREIN :

Le tapis roulant (16) est entrainé en translation par le tambour (15) qui reçoit son mouvement de rotation
du système composé d’un moteur muni d’un réducteur-embrayage-frein.
La position de l’armature (27) (à gauche ou à droite) en fonction de l’état (excité ou désexcité) de
l’électro-aimant (2), nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée.

11 Corps 22 Roulement à rouleaux 33 Inducteur

10 ....................... 21 Roue dentée 32 Douille raccord
9 Arbre intermédiaire 20 Arbre de sortie 31 Clavette
8 Bague entretoise 19 Roulement à rouleaux 30 Plateau mobile
7 Roulement à billes 18 Bague entretoise 29 Garnitures
6 Couvercle 17 Couvercle 28 Ressort
5 Couvercle 16 Tapis roulant 27 Armature
4 Plateau fixe 15 Tambour 26 Boitier
3 Garnitures 14 Roulement à billes 25 Roulement à billes
2 Electro-aimant 13 Bague entretoise 24 Pignon arbré
1 Arbre moteur 12 Roulement à rouleaux 23 .......................
Rep. Désignation Rep. Désignation Rep. Désignation

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I. TRAVAIL DEMANDE :

1- Etude fonctionnelle du système d’entraînement du tapis roulant : (1,5 points)

En se référant au dossier technique, compléter le F.A.S.T partiel ci-dessous.
/1,5
FT3 Assurer la rotation du tambour (15)

FT31 Fournir l’énergie mécanique de rotation ...........................

Transmettre ou arrêter le mouvement de rotation du

FT32
pignon arbré (24)
Embrayage-frein
Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre
FT321
moteur (1) au pignon arbré (24)
Embrayage

FT3211 Créer l’effort presseur nécessaire à l’embrayage ...........................

Assurer la liaison en rotation entre le plateau

FT3212 ...........................
tournant (30) et l’armature (27)

FT322 Arrêter le mouvement de rotation du pignon arbré (24) Frein

FT3221 Créer l’effort presseur nécessaire au freinage ...........................

Assurer la liaison en rotation entre le plateau fixe

FT3222 ...........................
(4) et l’armature (27)

FT33 Réduire la vitesse de rotation ...........................

2- Etude de l’embrayage-frein : (3,5 points)

2-1- Pour les deux cas suivants, donner l’état de l’électro-aimant (excité ou désexcité) ainsi que la
position du dispositif (embrayée ou freinée).

er ème
/1
1 cas 2 cas

2 2

24 27 24 27
30 31 30 31

28 33 28 33

 Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .  Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .
... ...

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2-2- On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne :
 Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
 L’effort presseur des ressorts (28) est Fr = 300 N ;
 L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (2) est Fatt = 1200 N ;
 Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
 Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min.
a) Calculer l’effort presseur de l’embrayage F :
..................................................................
................................................................. F=.............. /0, 5
b) En déduire le couple transmissible Ct :
/1
....................................................................
....................................................................C
. t=.............

a) Calculer la puissance Pe transmise par cet embrayage à l’arbre d’entrée du réducteur (24)
/1
....................................................................
Pe = . . . . . . . . . . . . .
....................................................................
3- Etude du réducteur : (3,5 points)
3-1- Donner les rôles des éléments suivants : /0, 5
 (23) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 (10) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2- On donne :
 Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min ;
 Z24 = 20 dents, Z21 = 50 dents, Z9a = 22 dents et Z9b = 52 dents ;
 Puissance à l’arbre d’entrée du réducteur (24) Pe = 2 KW ;
 Le rendement du réducteur η = 0,9.
a) Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (20) : /1
...................................................................
....................................................................N
. .20 = . . . . . . . . . . . .

b) En déduire la vitesse angulaire du tambour ω15 : /0,5

......................................................................
. 15 = . . . . . . . . . . . .
....................................................................ω

c) En déduire la vitesse linéaire en m/s du tapis roulant sachant que le diamètre du tambour d15 = 170
mm : /1
.......................................................................
....................................................................V
. t = . . . . . . . . . m/s

d) Déterminer la puissance à la sortie Ps (puissance disponible sur l’arbre de sortie (20)) :

/0,5
.....................................................................
.....................................................................P
. .s. = . . . . . . . . . . . . .

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5- Etude du guidage en rotation de l’arbre (24) : (5,5 points)

Pour des raisons technologiques, on désire changer les deux roulements (22) et (25) qui assurent le
guidage en rotation du pignon arbré (24) par deux roulements à une rangée de billes, à contact oblique.
5-1- Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix).
/0,5
Montage en O Montage en X

5-2- Justifier ce choix : /0,5

...................................................................................
...................................................................................

5-3- Compléter la représentation graphique ci-dessous de la solution adoptée par le bureau d’étude.
Prévoir l’étanchéité coté roulement R2 et indiquer les tolérances des portées des roulements et du joint à
lèvres.

/4, 5

Echelle 1 : 1

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