Ce document contient 6 exercices de mécanique portant sur la cinématique du point matériel. Les exercices traitent de sujets variés tels que le mouvement d'un point sur une trajectoire paramétrique, le mouvement d'une particule en coordonnées polaires, le mouvement d'un point sur une roue en rotation, etc.
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Ce document contient 6 exercices de mécanique portant sur la cinématique du point matériel. Les exercices traitent de sujets variés tels que le mouvement d'un point sur une trajectoire paramétrique, le mouvement d'une particule en coordonnées polaires, le mouvement d'un point sur une roue en rotation, etc.
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Université Ibn Tofaïl Année Universitaire 2018/2019
Faculté des Sciences
Département de Physique Kénitra
TD DE MECANIQUE : SERIE 3 Cinématique du point matériel
Exercice 1 : Les équations paramétriques de la trajectoire d’un point matériel M par rapport à un référentiel R(O, e x, e y, e z) sont données par : x(t) = a sin ωt , y(t) = a (1 - cos ωt) et z(t) = hωt. a, h et ω sont des constantes positives.
1- Ecrire l’expression du vecteur OM et déterminer la vitesse et l’accélération du point
M par rapport au référentiel R. Calculer leurs modules. 2- Déterminer, dans R, la trajectoire de la projection m du point M sur le plan XOY. Quelle est alors la trajectoire du point M ? 3- Déterminer les coordonnées cylindriques de M et écrire l’expression du rayon vecteur dans la base cylindrique. 4- Calculer la vitesse et l’accélération du point M dans la base cylindrique. En déduire leurs modules. 5- Calculer l’abscisse curviligne s(t) du point M sur sa trajectoire. A t=0, M est en O. 6- Calculer la vitesse et l’accélération de M dans la base de Frenet. En déduire le rayon de courbure �c de la trajectoire en fonction de a et h. 7- Déterminer, l’hodographe de pôle O, du mouvement de M, c'est-à-dire la trajectoire décrite par l’extrémité H du vecteur OH V . 8- Quelle est la trajectoire de la projection du point M sur le plan (OYZ).
Exercice 2 : Une particule M décrivant une trajectoire curviligne dans le plan (Ox, Oy), du repère R(O, x, y, z), est repérée, en coordonnées polaires par les équations : t r (t ) r0 e at et (t ) avec r0 et a a 1. Donner l’équation de la trajectoire de la particule en coordonnées polaires. 2. Déterminer les composantes du vecteur position OM , du vecteur vitesse VM / R et du vecteur accélération M / R de la particule dans la base polaire en fonction de r0, a et t. En déduire les module de VM / R et de M / R 3. Représenter les vecteurs unitaires er , e et , n. de la base de Serret Frenet, sur la figure ci- dessous. 4. Montrer que l’angle est constant. Donner sa valeur? 5. Déterminer VM / R et M / R dans la base de Serret-Frenet. 6. Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire. Université Ibn Tofaïl Année Universitaire 2018/2019 Faculté des Sciences Département de Physique Kénitra
Exercice 3 : Une roue cylindrique tourne avec une accélération angulaire constante de 4 rd/s2. Lorsqu’elle atteint la vitesse angulaire de 2rd/s, un point de sa périphérie a une accélération de 8m/s2. quel est le rayon de la roue ?
*Exercice 4 : Une tige (∆) est fixée à l’une de ses extrémités au point O d’un référentiel R(O, e x, e y, e z) tourne autour de l’axe Oz vertical avec une vitesse angulaire constante ω ( ω) . La position de (∆) par rapport au référentiel R est définie par les angles θ et φ. L’angle Θ reste constant au cours du mouvement. En même temps, un point matériel M se déplace sur la tige (Δ). r, θ et φ désignent les coordonnées sphériques du point M suivant la base sphérique (er , eθ , e ) . Calculer la vitesse et l’accélération du point M par rapport à R.
Exercice 5 : Un système constitué de deux tiges OA et AB de longueur 2a (OA=AB=2a)
articulées au point A. La tige OA effectue un mouvement de rotation uniforme autour du point O à la vitesse angulaire θ ω . L’extrémité B de la tige AB glisse le long de l’axe OX du référentiel fixe R (O, X, Y, Z). 1-Déterminer les coordonnées du point M représentant le milieu de la tige AB. 2-Quelle est la trajectoire décrite par ce point ? 3-Déterminer les expressions des vecteurs vitesse et accélération de M par rapport à R. 4-Montrer que le mouvement de M est un mouvement à accélération centrale. Préciser le centre du mouvement. 5-Déterminer l’expression de la vitesse aréolaire. 6-Calculer l’aire balayée par le rayon vecteur lorsque le point M décrit sa trajectoire une fois.
Exercice 6 : Dans le plan xoy d’un repère R(O, Ox,Oy,Oz), un point matériel M effectue un mouvement tel que son accélération est constamment dirigée vers le point O.
Sachant que le module de son rayon vecteur OM croit avec l’angle polaire φ et sa vitesse a ac pour module v avec a>1 et c est la constante des aires, déterminer l’équation de la r trajectoire en coordonnées polaires sachant qu’à φ =0 et r=r0 .
