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électrique 4Stech Série d’exercices N°601 Moteurs à courant continu
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Exercice 1 :

Un moteur à courant continu à excitation indépendante fonctionne à courant d’excitation constant et sous
tension d'induit nominale U = 200 V. Sa résistance d'induit est R = 3W.

1°) Le moteur fonctionne en charge.Il absorbe un courant d'induit I = 8 A et tourne à une vitesse
n = 1200 tr/min.
a) Calculer la f.c.e.m. E’.
b) Montrer que E’ = K.n et calculer K, E’ étant exprimée en volts et n en tours par seconde.
c) Calculer le moment du couple électromagnétique T.
d) Les pertes constantes sont Pc = 48 W et les pertes joule inducteur Pjinducteur = 60 W. Calculer la
puissance utile et le rendement du moteur.
2°) Le moteur fonctionne à vide. En négligeant l'intensité du courant dans l'induit, déterminer la f.c.e.m. E’ o
et la fréquence de rotation no.

Exercice 2 :

Un moteur à courant continu à aimant permanent ayant les caractéristiques nominales suivantes :
U = 48V , I = 3 A , n = 200 tr/min , R = 2W , h = 75 %
1°) Représenter le schéma équivalent de l’induit et indiquer le sens du courant et de la tension.
2°) Calculer la puissance électrique utile nominale.
3°) Calculer la puissance utile nominale.
4°) Calculer les pertes constantes.
5°) Calculer le courant absorbé à vide par l’induit sachant qu’il est alimenté sous sa tension nominale.

Exercice 3 :

La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation indépendante porte les indications
suivantes : 500 W - 1365 tr/min.
Dans la totalité du problème, l'inducteur et l'induit sont alimentés sous la tension constante U = 220 V.

1°) Déterminer le moment du couple utile nominal : T uN.

2°) On donne ci-contre la courbe T u = f(I). Tu(Nm)
a ) Que représente cette courbe ?
b ) En utilisant la courbe T u = f(I) déterminer la valeur
nominale de l'intensité du courant d'induit IN. 4
3°) On admet que :
- le flux F sous un pôle est constant,
- les pertes mécaniques et ferromagnétiques
correspondent à un couple de perte Tp constant.
a ) Montrer que le moment Tem du couple
électromagnétique est proportionnel au courant
d'induit : Tem = aI.
b ) Ecrire la relation qui lie Tem, Tu et Tp. Utiliser cette
relation pour tracer la courbe Tem=f(I). 2

c ) A l'aide des représentations graphiques déterminer

numériquement le moment Tp du couple de pertes constantes
et le coefficient a.
d ) Calculer les pertes constantes.
4°) Pour le fonctionnement nominal calculer :
a ) Le moment du couple électromagnétique.
b ) L’intensité du courant absorbé par l’induit.
c ) La résistance de l’induit. I(A)
0
1 2

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Exercice 4 :

La résistance de l’induit d’un moteur à courant continu à excitation indépendante est R = 1 Ω

· Essai à vide :
Ø Tension d’alimentation de l’induit U0 = 200V
Ø Intensité du courant dans l’induit I0 = 2A
Ø Intensité du courant dans l’inducteur i = 0,5A
· Essai en charge nominale :
Ø Tension d’alimentation de l’induit U = 200V, de l’inducteur u = 180V
Ø Intensité du courant dans l’induit I = 14A
Ø Intensité du courant dans l’inducteur i = 0,5A
Ø Vitesse nominale n = 1200tr/min
1°) Calculer les f.c.é.m E’0 à vide et E’ nominale de ce moteur.
2°) Calculer les pertes par effet joule dans l’induit et dans l’inducteur dans les conditions nominales.
3°) Déterminer les pertes collectives Pc.
T(Nm)
4°) Calculer le moment de couple des pertes Tp.
20
5°) Calculer la puissance absorbée par le moteur.
6°) Calculer la puissance utile du moteur. 15
7°) Calculer le moment du couple utile Tu
10
8°) Monter que E’ = K1.n (n en tr/s) et calculer K1.
5
9°) Monter que le couple électromagnétique est
I(A)
proportionnel au courant d’induit T = K2.I .Calculer K2
0 15
10°) Tracer la caractéristique T = K2.I n(tr/s)

11°) Monter que n = a.I + b avec n en tr/s .Calculer 22

a et b
21
12°) Tracer la caractéristique de vitesse n = f(I)
20
13°) Déduire l’expression numérique de la
caractéristique T = f(n). Tracer cette caractéristique 19
I(A)
14°) Sachant que la charge entraînée par le moteur
0 4 8 12 16 20
a un couple résistant d’équation Tr = 5n – 95
T(Nm)
(n en tr/s) et que le couple des pertes est supposé
constant Tp = 3Nm, déterminer graphiquement la 20

vitesse et le couple utile. 15

10

5
n(tr/s)
0 20 21
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Exercice 5 :
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques nominales
suivantes :
Induit: Inducteur:
Tension : U = 220 V Tension : uex = 200 V
Courant : I = 20 A Courant : iex = 1 A
Résistance : R = 1 Ω
A/ Essai à vide :
A vide, l’induit du moteur appelle un courant d’intensité I0 = 2 A lorsqu’il est soumis à une tension
U0 = 220 V. Le moteur tourne alors à no = 1000 tr/min.
1°) Déterminer la valeur de la f.c.é.m. E’0 pour ce fonctionnement à vide.
2°) Déterminer les pertes collectives Pc.
3°) Quelle est la valeur du moment Tu0 du couple utile pour le fonctionnement à vide?
Placer le point A de coordonnées (n0,Tu0) sur la figure n° 1.
B/ Essai en charge :
Le moteur, entraîne une pompe et fonctionne en régime nominal.
1°) Déterminer la valeur de la f.c.é.m. E’.
2°) Déterminer la valeur de la fréquence de rotation n N nominale.
3°) Calculer :
a) La puissance totale Pa absorbée par le moteur.
b) Les pertes par effet Joule Pj dissipées dans l’induit.
c) La puissance utile PuN nominale du moteur.
d) Le moment T uN du couple utile nominal.
4°) Placer sur la figure n°1 le point B de coordonnées (nN, T uN) .Tracer alors la caractéristique
mécanique Tu = f(n) pour ce moteur.
C/ Utilisation de la caractéristique mécanique :
Le moteur entraîne maintenant une nouvelle charge dont le moment du couple résistant est constant et
égal à TR = 30 N.m. La tension d’alimentation de l’induit reste inchangée U = 220V.
1°) Tracer sur la figure n°1 la caractéristique de la charge.
2°) En déduire la fréquence de rotation de l’ensemble moteur-pompe.

TU,T R(N.m) Figure n°1

40

30

20

10

0 n (tr/min)
880 900 920 940 960 980 1000
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Exercice 6 :
L'induit d’un moteur à courant continu est alimenté par le dispositif représenté par le schéma de la figure 1.

Etage H u
K i
iD
uL E
L
E D u
M uM
t
0 aT T 2T
Figure 1 Figure 2

Ce dispositif comprend :
- une source de tension continue fournissant la tension constante : E=200 V.
- un interrupteur K commandé électroniquement.
- une diode D (supposée idéale) ;
- une inductance L.
L'interrupteur K est commandé électroniquement : il se ferme et s'ouvre périodiquement. A chaque période
T, il est fermé de 0 à aT et ouvert de aT à T (avec 0<a<1).
La tension u est représentée sur la figure 2.
1°) a- Comment appelle-t-on l’étage H qui alimente le moteur ?
b- Avec quels composants électroniques peut-on réaliser l'interrupteur K ?
c- Comment appelle-t-on le coefficient a ?
d- Quel est le rôle de l'inductance L ?
e- Quel est le rôle de la diode de roue libre D?
2°) a- Donner l'expression de la valeur moyenne <u> de la tension u en fonction de a et E.
b- Pour quelle valeur de a aura-t-on <u>=150 V ?
3°) Le circuit de commande est un générateur de signaux rectangulaires à rapport cyclique variable .Ce
circuit impose la mise en conduction et le blocage de l’interrupteur K à la fréquence de hachage f.
Le circuit de commande délivre un signal rectangulaire. Il utilise un amplificateur linéaire intégré
supposé idéal
F Sur l’entrée (-) est appliqué un signal en dent de scie Ve(t).
F Sur l’entrée (+) est appliqué un signal de référence Vref .
V +15V Ve(t)
Vemax
Vref
Vref
Vd
Vs(t) t

Ve Vs(V)
10
a- On donne les graphes de Ve et de Vref, représenter Vs.
t(ms)
b- Calculer la fréquence de hachage. 20

c- Comment peut-on varier le rapport cyclique ?

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Exercice 7 :
L'induit d’un moteur à courant continu M est alimenté par un hacheur série dont le schéma est représenté
par le schéma de la figure 1.

Le transistor T et les diodes D et D' sont supposés idéaux. I +12V

ID'
1°) Compléter le tableau suivant par : L
U D'
Passante - Bloqué(e) - Saturé - ID' - Ic - 0V - +12V M UM
Ic
R4
Diode D T Diode D' I U T

U1>0 U1 D

U1<0
Figure 1

2°) Représenter les chronogrammes de U pour un signal de commande U1 représenté sur la figure 2.

9V
U1

0 1 t(ms)

Figure 2

3°) Calculer le rapport cyclique de la tension U.

4°) Représenter la tension moyenne (Umoy) de U sur la figure 2.
5°) Sachant que la valeur moyenne de la tension aux bornes de la bobine de lissage L est nulle, calculer
la valeur moyenne (UMmoy) aux bornes du moteur.
6°) Quel est le rôle de la bobine de lissage.

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Exercice 8 :

L'induit d’un moteur à courant continu à excitation indépendante est alimenté par un hacheur série dont le
schéma est représenté ci-dessous. Les interrupteurs électroniques utilisés sont supposés parfaits. Une
bobine de lissage de résistance négligeable est placée en série avec l'induit. Le hacheur est commandé par
un système périodique à la fréquence f = 500Hz. Une tension continue U1 = 100 V est appliquée à l'entrée
du hacheur.
Les valeurs instantanées du courant qui traverse le moteur sont :
à l'instant 0 : i = 1,5A; à l'instant aT : i = 2 ,5A.
Les courbes des variations de i(t) sont assimilables à des segments de droites.
1°) Encadrer le hacheur.
2°) Pour la valeur a = 3/4 du rapport cyclique : Représenter en fonction du temps les
tensions u(t) et vCE(t) et l’intensité du courant dans le moteur.
3°) Comment rendre le courant de l’induit le plus lisse possible.
4°) Quel est le résultat attendu si on débranche la diode D ?

iC VCE i
T L
Bobine de
lissage
iB uD
U1 D u
Commande M
iD

u(V)

50
t(ms)
4
vCE(V)

50
t(ms)
4
i(A)

1
t(ms)
4

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