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LES LIAISONS MECANIQUES Eléments de Machines
LES LIAISONS MECANIQUES
1. Introduction
Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons. Il est
conçu pour réaliser une ou plusieurs fonctions.
Un mécanisme est une structure qui peut être plus ou moins complexe ; on va donc être amené à
vouloir le schématiser pour en simplifier la compréhension.
Assemblage de pièces MODELISER Liaison entre solides

REEL MODELE
2. Notion de solide indéformable

C’est le solide théorique ou idéal (qui n’existe pas en réalité) que l’on utilise dans certains
domaines de la mécanique (statique, cinématique ou dynamique par exemple).
Il est tel que :
• Sa masse est constante.
• Les limites de son volume ne varient pas quelles que soient les actions extérieures
auxquelles il est soumis.
Remarque :
- La distance entre deux points du solide ne varie pas.
3. Notion de mouvement
Le terme de mouvement suppose l’existence de deux solides. L’un deux est choisi comme
« référence »et l’autre est celui dont on étudie les positions successives au cours du temps.
On dit « le solide 2 est animé d’un mouvement par rapport au solide 1 ».
3.1. Mouvement de translation rectiligne

Le solide 2 est animé d’un mouvement de translation rectiligne dans la direction de la droite D par
rapport au solide 1, si tous ces points décrivent des droites parallèles à D.
Exemple : mouvement du mors mobile d’étau par rapport à la table
3.2. Mouvement de rotation autour d’une droite fixe

Le solide 2 est animé d’un mouvement de rotation autour d’une droite D par rapport au solide 1, si
tous ces points décrivent des cercles dont les centres appartiennent à la droite D.
Exemple : mouvement du mandrin de tour par rapport au bâti
4. Degrés de liberté d’une liaison

Une objet libre dans l’espace (un avion) peut se déplacer dans un repère R (oxyz) selon 6
mouvements indépendants :
A.BENYOUCEF 1 Université de B.B.A

3 TRANSLATIONS :
Tx : Translation suivant l’axe X
Ty : Translation suivant l’axe Y
Tz : Translation suivant l’axe Z
➢ 3 ROTATIONS :
Rx : Rotation autour de l’axe X
Ry : Rotation autour de l’axe Y
Rz : Rotation autour de l’axe Z
Remarque :
- Le nombre de degrés de liberté d’une liaison entre 2 solides est égal au nombre de mouvements
relatifs INDEPENDANTS existant entre ces 2 solides.
- Quand le nombre de degrés de liberté de la liaison entre 2 solides S1 et S2 est égal à 0, les deux
solides sont en liaison complète, appelée liaison encastrement.
- Quand le nombre de degrés de liberté de la liaison entre 2 solides S1 et S2 est égal à 6, les deux
solides sont en liaison libre.
5. Caractéristiques géométriques des contacts
5.1. Contact ponctuel
Le contact se fait sur un point (A) , on supprime 1 degré de liberté.

Tableau des mouvements dans le repère (A,x,y,z) : Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
5.2. Contact linéique 1 0 1 1 1 1
Contact linéique rectiligne Contact linéique circulaire
Le contact se fait sur une ligne, on supprime au minimum 2 degrés de liberté.

Tableau des mouvements dans le repère (A,x,y,z) :
Translation Rotation Translation Rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1
Contact linéique rectiligne Contact linéique circulaire

5.3. Contact surfacique
Surface plane Surface sphérique Surface cylindrique
Le contact se fait sur une surface, on supprime au minimum 3 degrés de liberté.

Tableau des mouvements dans le repère (A,x,y,z) :
Translation Rotation Translation Rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1
Surface plane Surface sphérique
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 1 0 0
Surface cylindrique
6. Les liaisons mécaniques élémentaires (NF EN 23952, ISO 3952)

Désignation Degrés de Symboles Exemples correspondants
mobilité
Liaison 0 Rotation
encastrement 0 Translat°
0 degré de
mobilité.

Liaison pivot 1 Rotation
0 Translat°
1 degré de
mobilité
Liaison 1 Rotation
pivot-glissant 1 Translat°
2 degrés de
mobilité
Liaison 1 Rotation Hélice à droite

glissière 1 Translat°
hélicoïdale conjuguées
1 degré de Hélice à gauche

mobilité
Liaison 0 Rotation
glissière 1 Translat°
1 degré de
mobilité
ou
Liaison 2 Rotations
sphérique à 0 Translat°
doigt
2 degrés de
mobilité
Liaison rotule 3 Rotations
ou liaison 0 Translat°
sphérique
3 degrés de
mobilité
Liaison appui- 1 Rotations
plan 2 Translat°
3 degrés de
mobilité
Liaison 2 Rotations
linéaire 2 Translat°
rectiligne
4 degrés de
mobilité
Liaison 3 Rotations
linéaire 1 Translat°
annulaire
4 degrés de
mobilité
Liaison 3 Rotations
ponctuelle 2 Translat°
ou
5 degrés de
mobilité


7. Exemple (Perforateur de bureau)

Il est constitué de 7 types de pièces :
• L’axe 4 est riveté sur le levier 1. 4 est donc fixé sur 1, donc n’a pas de mouvement relatif par
rapport à 1. Ces 2 pièces constituent une classe d’équivalence S4={4,1} que l’on colorie.
• Le poinçon 2 se déplace par rapport à toutes les autres pièces. Il constitue à lui seul une classe
d’équivalence S2={2} que l’on colorie.
• Le ressort 3 est exclu du mécanisme (en ce qui concerne la modélisation).
• Le corps 5 est fixé sur la base 6 par les deux vis 7. Ces trois pièces forment elles aussi une
classe d’équivalence S5={5,6,7} que l’on colorie.
Le levier 1
Le poinçon 2
Le ressort 3
L’axe riveté 4
Le corps 5
La base 6
Les deux vis 7
1. Déterminer la nature du ou des contacts entre les classe d’équivalence cinématique.

2. En déduire les degrés de mobilité entre les S. Remplir le Tableau de mobilités
3. Donner un modèle cinématique à l’assemblage : une LIAISON MECANIQUE.
4. Schéma cinématique minimal

Schéma : parce qu’il sert à expliquer ou comprendre le fonctionnement du mécanisme.
Cinématique : parce qu’il représente les mouvements possibles entre les pièces.
Minimal : car il est constitué de classes d’équivalence. Le nombre de solides représenté est donc minimal,
ainsi que le nombre de liaisons entre solides.
On synthétise l’analyse dans le tableau suivant :

Liaison Symbole de la
Nature des contacts Tableau de mobilité Nom de la liaison
entre liaison
Rotations Translations
S1 et S3
entre liaison
S2 et S3
entre liaison
S1 et S2
Règles de construction
➢ Les liaisons que l’on a trouvé ci-dessus doivent être disposées si possible de la même manière que
sur le dessin d’ensemble.
➢ Les traits reliants les liaisons doivent faire apparaître la silhouette générale des pièces du dessin.
➢ Il ne faut pas perdre de vue que le schéma représente le dessin d’ensemble du mécanisme. Il doit
donc y ressembler.
➢ Des couleurs doivent OBLIGATOIREMENT être utilisées. Deux classes d’équivalences liées
entre elles doivent avoir 2 couleurs différentes.
➢ La pièce immobile par rapport à la terre (ou s’il n’y en a pas, celle qui sert de référence par rapport
aux autres), sera repérée par des hachures ou le symbole.

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LES LIAISONS MECANIQUES Eléments de Machines

LES LIAISONS MECANIQUES

Assemblage de pièces MODELISER Liaison entre solides

2. Notion de solide indéformable

On dit « le solide 2 est animé d’un mouvement par rapport au solide 1 ».

3.1. Mouvement de translation rectiligne

Exemple : mouvement du mors mobile d’étau par rapport à la table

3.2. Mouvement de rotation autour d’une droite fixe

4. Degrés de liberté d’une liaison

A.BENYOUCEF 1 Université de B.B.A

Le contact se fait sur un point (A) , on supprime 1 degré de liberté.

Contact linéique rectiligne Contact linéique circulaire

Le contact se fait sur une ligne, on supprime au minimum 2 degrés de liberté.

Translation Rotation Translation Rotation

A.BENYOUCEF 2 Université de B.B.A

5.3. Contact surfacique

Surface plane Surface sphérique Surface cylindrique

Le contact se fait sur une surface, on supprime au minimum 3 degrés de liberté.

Translation Rotation Translation Rotation

6. Les liaisons mécaniques élémentaires (NF EN 23952, ISO 3952)

A.BENYOUCEF 3 Université de B.B.A

Liaison 1 Rotation Hélice à droite

1 degré de Hélice à gauche

A.BENYOUCEF 5 Université de B.B.A

A.BENYOUCEF 6 Université de B.B.A

7. Exemple (Perforateur de bureau)

1. Déterminer la nature du ou des contacts entre les classe d’équivalence cinématique.

A.BENYOUCEF 7 Université de B.B.A

On synthétise l’analyse dans le tableau suivant :

A.BENYOUCEF 8 Université de B.B.A

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