Transformations de Lorentz

Cet article présente les transformations de Lorentz sous un aspect technique. Le lecteur
désireux d'obtenir des informations physiques plus générales à ce sujet pourra se référer
à l'article relativité restreinte.

Les transformations de Lorentz sont des transformations linéaires des

coordonnées d'un point dans l'espace-temps de Minkowski, à quatre dimensions
(trois d'espace et une de temps) et relativiste.

Dans le cadre de la relativité restreinte, les transformations de Lorentz

correspondent à la loi de changement de référentiel galiléen, pour laquelle les
équations de la physique doivent être préservées, ainsi que la vitesse de la
lumière qui est la même dans tout référentiel galiléen, tout en préservant les
orientations de l'espace et du temps.

La forme la plus courante est :

Hendrik Lorentz en 1916

Où (t, x, y, z) et (t′, x′, y′, z′) représentent les coordonnées d'un événement
dans deux référentiels inertiels dont la vitesse relative est parallèle à l'axe des , est la vitesse de la lumière, et
est le facteur de Lorentz. À noter : les formules ci-dessus ne sont valables que si les deux référentiels ont la

même origine (ce qui n'est possible que ponctuellement).

L'ensemble des « transformations de Lorentz propres et orthochrones » est composé des transformations spécifiques mentionnées
ci-dessus (parfois nommées transformations spéciales de Lorentz ou boost de Lorentz) et des rotations dans l'espace à trois
dimensions, et forme un groupe nommé « groupe spécial de Lorentz ». Les transformations de Lorentz du champ
électromagnétique sont identiques.

Suivant que la théorie dans laquelle on travaille ait trait ou non à la physique quantique, le terme « transformations de Lorentz »
désigne des transformations qui peuvent être différentes. Dans tous les cas, l'ensemble des transformations désigné forme un
sous-groupe du groupe de Poincaré. Dans le cadre de la physique quantique relativiste, comme en théorie quantique des champs,
ce sont les transformations linéaires de l'espace-temps qui laissent les lois invariantes (en l'absence de charge électrique), ce qui
englobe les précédentes et en amène d'autres pour former aussi un groupe nommé « groupe de Lorentz » : la symétrie T et la
parité s'invitent parmi les transformations de Lorentz et, comme elles sont interprétées comme des changements d'orientation des
axes, elles ne sont pas utiles en relativité restreinte.
Dans l'introduction à la publication « Deux Mémoires de Henri Poincaré sur la physique mathématique », Acta Matematica, vol.
38, p. 293-308, en 1921, Hendrik Lorentz précise que c'est pour faire en sorte que les équations de Maxwell s'écrivent à
1
l'identique dans tout référentiel galiléen que Henri Poincaré a introduit mathématiquement cette loi , en la baptisant du nom de
2, 3
Lorentz. Ce dernier en avait donné une version qu'il a, plus tard, jugée imparfaite .

Sommaire
Les formules
Présentations
les plus
courantes
Présentation
comme rotation
hyperbolique
Présentation
sous forme
diagonalisée
Limites non
relativistes
Groupe de
Galilée
Groupe de
Carroll
Différentes
méthodes pour
trouver les
transformations
La méthode F et F', deux référentiels inertiels pour localiser un même événement.
géométrique[11]
La méthode
partant de
l'invariance de la
pseudo-norme
Histoire et genèse
des transformations
de Lorentz
Notes et références
Voir aussi
Articles
connexes
Liens externes

Les formules

Présentations les plus courantes

4
En relativité restreinte
On considère deux référentiels et en translation rectiligne uniforme l'un par rapport
à l'autre à la vitesse parallèle à l'axe des x, et on note respectivement et
les trois coordonnées spatiales et le temps permettant de repérer un même
événement observé depuis chacun de ces référentiels. De plus et
 représentent les différences de coordonnées entre deux événements, ces
différences étant observées depuis chaque référentiel.

Les transformations de Lorentz entre ces deux référentiels sont alors :

en posant et , on écrit :

Sous forme matricielle, ces transformations de Lorentz s'écrivent :

où la matrice notée satisfait les propriétés attendues suivantes :

possède la même structure que , mais après changement du signe de

où est la matrice diagonale correspondant à la matrice de
la forme quadratique associée à la pseudo-norme de l'espace de Minkowski.

En physique quantique relativiste

Les transformations de Lorentz qui doivent laisser invariantes les équations (en l'absence
de charge électrique) sont :

avec indiquent s'il y a un changement

d'orientation temporelle et/ou spatiale.

En considérant l'inversion temporelle T et l'inversion spatiale P, toute transformation

utilisée en physique quantique est de la forme , avec une transformation de
Lorentz de la relativité restreinte (orthochrone et propre) et .

Le groupe des transformations propres et orthochrones étant connexe, la décomposition

ci-dessus permet de voir que le groupe de Lorentz est formé de quatre composantes
connexes, et que le groupe des transformations spéciales (i.e : de déterminant positif) est
composé de deux composantes connexes.
Présentation comme rotation hyperbolique
L'égalité montre que , ce qui permet de définir la rapidité entre les deux référentiels

inertiels, à l'aide des fonctions hyperboliques, par et soit encore

en utilisant .

On obtient en écriture matricielle :

Les transformations de Lorentz sont présentées alors comme une rotation hyperbolique d'angle (la rapidité) dans l'espace-
temps de Minkowski.

Présentation sous forme diagonalisée

Avec les définitions et propriétés des fonctions de la trigonométrie hyperbolique, on obtient une présentation un peu différente
des transformations de Lorentz :

sous forme matricielle :

ce qui en est une forme diagonalisée avec des choix de repères dont deux axes forment l'intersection du cône de lumière avec le
plan (Oxt), ou (Ox't') pour l'autre repère, et qui sont impossibles à matérialiser dans l'espace physique à trois dimensions.

Limites non relativistes

Groupe de Galilée
Les formules du groupe de Lorentz peuvent s'approximer dans le cas où la vitesse du corps est petite devant celle de la lumière,
ou, ce qui revient au même, en faisant tendre la vitesse de la lumière vers l'infini. En négligeant le terme dans les
formules, on retrouve alors le groupe de Galilée qui est le groupe des transformations correspondantes aux changements de
référentiel en physique classique.

Groupe de Carroll
Le groupe de Carroll est une autre approximation non relativiste des éléments du groupe de Lorentz dans le cas où on s'intéresse
aux intervalles grands de genre espace. Cette approximation, découverte par Jean-Marc Lévy-Leblond en 1965, n'a d'intérêt que
5
pédagogique, d'après son découvreur .

Différentes méthodes pour trouver les transformations

6
Pour la relativité restreinte, Einstein a initié une méthode :

À partir du principe de relativité et de l'invariance de la vitesse de la lumière par

changement de référentiel, de l'homogénéité et de l'isotropie supposées de l'espace, et à
l'aide d'une représentation géométrique d'une situation idéale où deux référentiels
inertiels permettent de voir, mesurer les longueurs, et chronométrer le temps d'un
référentiel à l'autre, on démontre les différentes formules par un système d'équations
linéaires dont il faut trouver les coefficients. Les transformations non physiques sont
parfois écartées sans détail par le choix de la solution positive dans une équation du
second degré, choix dû à l'hypothèse physique de l'orientation des repères par une règle
telle que celle de la main droite, illustrée par la représentation géométrique
7
accompagnant le raisonnement .

En physique quantique relativiste, comme en théorie quantique des champs, les transformations utilisées sont
définies comme les symétries de l'espace de Minkowski qui laissent inchangées les équations (en l'absence
de charge électrique). Cela revient à déterminer les transformations linéaires laissant inchangé l'intervalle
d'espace-temps : c'est une définition mathématique pour laquelle les changements de référentiel pour des
observateurs ne sont que certaines de ces transformations et qui permet de les trouver toutes.
Cette méthode est aussi utilisée dans certains manuels de relativité restreinte, après avoir démontré que
l'invariance de l'intervalle d'espace-temps par changement de référentiel découle directement des deux
axiomes de la relativité restreinte, et en éliminant les transformations qui ne respectent pas la convention
d'orientation pour les repères tridimensionnels (règle de la main droite, en général) et d'orientation de l'axe du
8
temps vers le futur ; élimination faite de diverses manières, parfois marquées du sceau de l'évidence , et
9
parfois plus justifiées .

On peut aussi retrouver ces transformations en cherchant les applications linéaires de l'espace-temps à quatre
10
dimensions, mais a priori sans métrique, conservant la forme des équations de Maxwell .

11
La méthode géométrique
On suppose que l'espace-temps physique est un espace affine où les référentiels, dont seuls sont considérés ceux qui sont inertiels,
sont identifiés aux repères cartésiens de cet espace affine. De plus on néglige les translations constantes entre les repères qui ne se
manifestent que par des additions de nombres constants aux coordonnées. Donc, la transformation des coordonnées s'effectue au
moyen d'une application linéaire, représentable par une matrice :

Démonstration

Soient deux référentiels et en translation rectiligne l'un par rapport à l'autre sur des axes parallèles, avec une vitesse
relative v selon l'axe Ox. Soient les coordonnées spatio-temporelles d'un événement dans le référentiel , et
ses coordonnées dans le référentiel . (Pour simplifier les notations, on ne tiendra pas compte dans ce paragraphe des deux
autres composantes spatiales y et z).

Utilisation du principe de relativité :

Par le principe de relativité, les coefficients de la transformation linéaire ne dépendent que de

la vitesse relative entre les référentiels, et d'aucune considération extérieure à ces deux
référentiels. Pour plus de précision, on devrait dire des vitesses relatives des référentiels, le
sujet est abordé un peu plus loin.

Première utilisation de la vitesse de la lumière :

Si dans le référentiel on considère le déplacement
d'un signal lumineux dans le sens des x positifs, donc à
la vitesse de la lumière, alors . Mais comme cette
vitesse est la même dans le référentiel , en
considérant le déplacement de ce même signal vu
depuis ce référentiel, comme l'axe des x' a la même
orientation que celui des x, et de même pour les axes
12
temporels, on doit avoir . De même, en
commençant par considérer le signal depuis .

Donc : Représentation habituelle de deux

référentiels inertiels
Et comme x, t, x', t' sont liés par des relations linéaires à
coefficients constants, on doit avoir et
(avec a, b, a' et b' coeff constants), d'où , or
comme , on en déduit , d'où pour
un certain constant.

Deuxième utilisation de la vitesse de la lumière :

En considérant le déplacement d'un signal lumineux dans le sens des x négatifs, et en faisant
le même raisonnement, on obtient : pour un certain constant.

Conclusion sur la vitesse de la lumière :

En additionnant et soustrayant les deux égalités précédentes, on obtient :

avec : et .

Première utilisation de la vitesse relative des référentiels :

Pour l'origine du référentiel , on a et donc, d'après la première équation du système

(2), on a :

En désignant par la vitesse du référentiel par rapport au référentiel , on peut donc

écrire
, ou , avec
On peut donc écrire :

Deuxième utilisation de la vitesse relative des référentiels :

Pour l'origine du référentiel , on a et donc, d'après les équations du système (2), on a :

En désignant par la vitesse du référentiel par rapport au référentiel , on peut donc

écrire
.

Utilisation des hypothèses sur l'espace :

 Quand , on a . Le coefficient permet donc de convertir la mesure d'une
longueur faite dans le référentiel , en la mesure faite dans . Ce coefficient peut dépendre
de la vitesse relative entre les référentiels, mais pas de sa direction ni de son sens par
l'hypothèse de l'isotropie de l'espace. De plus, comme expliqué en début de paragraphe, est
indépendant des coordonnées x, t, x', t'.
Donc dépend de la norme de la vitesse , c'est-à-dire de .

Utilisation du principe de relativité :

En inversant les rôles des référentiels et , et ayant justifié que , et que ne

dépend pas de la direction ni du sens de , donc , et on peut écrire :

En utilisant les deux équations du système (3) dans la première équation du système (4), on
obtient soit :

Le signe + est choisi, sinon il y a changement dans l'orientation entre l'axe des x et l'axe des x',
ce qui n'est pas le cas par hypothèse.

Conclusion :

Les transformations de Lorentz s'écrivent :

Ce que l'on écrit souvent :

Avec et .

La méthode partant de l'invariance de la pseudo-norme

Démonstration
13
Dans ce paragraphe , les coordonnées sont celles du référentiel inertiel et
sont celles du référentiel inertiel , ces deux référentiels ayant les mêmes origines spatiales et
temporelles.

Dans l'espace-temps de Minkowski, la pseudo-norme est définie par le carré de l'intervalle d'espace-temps :

Les transformations de Lorentz sont les applications linéaires sur les quadri-coordonnées qui
laissent invariante la pseudo-norme :

Cas où la transformation ne concerne que les coordonnées spatiales

Dans ce cas, l'invariance de la pseudo-norme implique , c'est-à-dire que la

transformation conserve la norme spatiale : la matrice 3x3 associée est une matrice orthogonale.
 Si son déterminant est positif, il s'agit d'une rotation dans l'espace et elle conserve donc l'orientation de
l'espace. La transformation de l'espace-temps laisse le temps inchangé et agit comme une rotation d'un angle
constant sur les vecteurs de l'espace, elle est considérée comme physiquement réaliste.
Si son déterminant est négatif intervient en plus une symétrie planaire qui inverse l'orientation de l'espace. La
transformation, laissant le temps inchangé mais inversant l'orientation spatiale, n'est pas considérée comme
physiquement réaliste, mais peut être utilisée pour explorer les propriétés mathématiques des équations.

Cas où la transformation concerne aussi la coordonnée temporelle

Pour plus de légèreté dans les notations, on remplace par , par , etc.

La linéarité d'une telle transformation permet d'écrire :

où est un réel constant, est une matrice 3x3 à coefficients constants, et sont deux
vecteurs constants de l'espace, avec le transposé de , et le produit scalaire des
vecteurs et .

Par une transformation de Lorentz ne touchant que les coordonnées spatiales, on peut faire en
sorte que les vecteurs et soient colinéaires : on a donc et où est un
vecteur unitaire ( ) constant lui aussi, et et deux réels constants (éventuellement
nuls).
On peut donc écrire

La pseudo-norme étant une forme quadratique, son invariance par une transformation est équivalente à
l'invariance de la forme bilinéaire associée :

Or on a , donc , soit

Cette égalité étant vraie pour tout et tout vecteur de l'espace , on a .

Si , alors la matrice n'est pas inversible (car admet 0 comme valeur propre
car ) et la transformation de Lorentz associée n'est pas un changement de base de
l'espace à quatre dimensions : ce qui ne correspond pas aux hypothèses. Si , alors
ou et un court travail montre que l'on retombe alors dans le cas où la
transformation ne concerne que les vecteurs de l'espace.
Donc , , , et , avec .

On pose et , on a , avec et .

L'invariance par la transformation de Lorentz signifie que . En développant et en

utilisant , avec , on obtient .

Cette égalité étant vraie pour tout et tout vecteur de l'espace , on a :

En exploitant le cas particulier , on obtient .

En exploitant le cas particulier (c'est-à-dire ), on obtient , et
l'endomorphisme de matrice est une isométrie de l'espace de dimension 2 des vecteurs
14
 14
perpendiculaires à dans lui-même .
Donc, en posant = restriction de au plan des vecteurs perpendiculaires à , et , on
a:

Avec
En utilisant à nouveau une transformation de Lorentz ne concernant que les coordonnées
spatiales, et même plus précisément le sous-espace des vecteurs perpendiculaires à , on
peut se ramener au cas , et on a alors :

Avec

En choisissant la direction du vecteur comme axe des , en utilisant les fonctions hyperboliques, et avec
permettant de discuter de la conservation ou non des orientations du temps et de l'espace, on
obtient :

Histoire et genèse des transformations de Lorentz

15
Woldemar Voigt publie en 1887 un article sur l'effet Doppler dans lequel il remarque l'invariance de certaines
équations différentielles sous les changements de variables (en notation moderne pour en faciliter la lecture) :

En 1889, George Francis FitzGerald publie dans la revue Science l'article L'éther et l'atmosphère terrestre,
dans lequel il formule l'hypothèse de contraction des longueurs, hypothèse que Hendrik Lorentz formulera
16
aussi, indépendamment de FitzGerald, dans un article de 1892 .

Dans son ouvrage La théorie électromagnétique de Maxwell et son application aux corps
17
mouvants de 1892, Lorentz utilisera des transformations bien différentes de celles de
Voigt :

Aussi bien pour Voigt que pour Lorentz, ces transformations ne sont encore que des
outils mathématiques sans signification particulière.

Lorentz introduit le concept de temps local correspondant à l'image de la coordonnée de

temps par ces transformations. Toutefois, ce temps local n'a pas pour lui de signification
autre que mathématique :

« It is important to understand that for Lorentz the transformed coordinates and fields were mathematical aids
with no direct physical significance. »
 — Olivier Darrigol, The genesis of the theory of relativity (http://www.bourbaphy.fr/darrigol2.pdf), séminaire
Poincaré, 2005.
18
Dans un article de 1899 , Lorentz observera que l'hypothèse de contraction découle naturellement des
transformations qu'il reformulera :

19
Dans un article de 1904 Lorentz donnera des transformations encore différentes:

On voit donc qu'en 1904, la forme de ces transformations n'est pas encore parfaitement
déterminée, elle apparaît par tâtonnement, par essais/erreurs.

L'année suivante, 1905, Henri Poincaré présente à l'Académie des Sciences la note Sur la dynamique de
1
l'électron résumant son article qu'il prévoit de présenter à Palerme , et dans laquelle il confirme et corrige les
résultats de Lorentz de 1904, donne leur nom aux transformations de Lorentz (corrigées)

20
et observe qu'elles doivent former un groupe .

Il leur donne ainsi leur forme définitive (au signe près, ce qui revient juste à considérer les
transformations inverses) :

La même année, Einstein publie son article Sur l'électrodynamique des corps en mouvement dans lequel il
reconstruit ces mêmes transformations, et leur donne tout leur sens.

Notes et références
1. Henri Poincaré, Sur la dynamique de l'électron (http://www.univ-nancy2.fr/poincare/bhp/pdf/hp1905crb.pdf),
Comptes rendus de l'Académie des Sciences, vol. 140, p. 1504-1508, 5 juin 1905. Note manuscrite (http://www.a
cademie-sciences.fr/activite/archive/dossiers/Poincare/Poincare_pdf/Poincare_CR1905_lm.pdf).
2. Lorentz écrit : « Ce furent ces considérations publiées par moi en 1904 qui donnèrent lieu à Poincaré d'écrire son
Mémoire sur la Dynamique de l'électron, dans lequel il a attaché mon nom à la transformation dont je viens de
parler. [...] je n'ai pas indiqué la transformation qui convient le mieux. Cela a été fait par Poincaré et ensuite par
MM. Einstein et Minkowski. »
3. Henri Poincaré, Sur la dynamique de l'électron, Rendiconti del Ciorcolo matematico di Palermo, vol. 21, p. 129-
176, 1906. Soumis le 23 juillet 1905.
4. James H. Smith, Introduction à la relativité, InterEditions (1968). 2e édition avec exercices corrigés (1979)
(ISBN 978-2-7296-0088-4). Réédité par Masson (Dunod - 3e édition - 1997), (ISBN 978-2-225-82985-7).
5. Le groupe de Carroll par JM Levy-Leblond (http://archive.numdam.org/ARCHIVE/AIHPA/AIHPA_1965__3_1/AIHP
A_1965__3_1_1_0/AIHPA_1965__3_1_1_0.pdf), Annales de l'IHP, 1965.
6. Que l'on peut trouver dans La théorie de la relativité, par Albert Einstein, Gauthier-Villard éditeur, 1921, traduit par
Mlle J. Rouvrière.
7. Un exemple récent est dans le chapitre 5 du livre Introduction à la relativité par James H.Smith (Masson éditeur,
traduit par Philippe Brenier, préfacé par Jean-Marc Levy-Leblond, réédité en 1997, (ISBN 2-225-82985-3)).
 8. Un exemple de choix justifié par l'évidence est dans le §19 du livre Électromagnétisme et gravitation relativistes
de Jean-Claude Boudenot (ellipses éditeur, 1989, (ISBN 2-7298-8936-1)); un autre est dans le §4, de Lev Landau
et Evgueni Lifchits, Physique théorique, t. 2 : Théorie des champs [détail des éditions].
9. Comme exemples de textes discutant plus en détail des critères de choix, on peut citer (en) Geometrical physics
in Minkowski spacetime par E.G. Peter Rowe, Springer-Verlag éditeur (ISBN 1852333669), 2001; (en) The
geometry of Minkowski Spacetime par Gregory L. Naber, Springer-Verlag (ISBN 3540978488), 1992, où au
chapitre 1, §1.3, la conservation des orientations spatiale et temporelle est présentée comme la raison de cette
sélection ; dans le livre de Philippe Tourrenc, Relativité et gravitation (Armand Colin éditeur,
(ISBN 2-200-21209-7)), aux pages 23 à 25, l'auteur justifie, par l'utilisation du Principe de correspondance, le
choix des transformations de Lorentz pour la relativité restreinte parmi toutes les transformations déduites de
l'hypothèse de l'invariance de l'intervalle d'espace-temps ; la problématique de la conservation ou non de ces
orientations est discutée en détail dans le chapitre 1 du livre La géométrie de la relativité restreinte, par Jean
Parizet, éditeur ellipses, 2008, 172 pages, (ISBN 978-2-7298-3902-4)
10. Cette méthode est présentée, en utilisant des formes différentielles et avec des erreurs typographiques, dans le
chapitre 1 du livre La géométrie de la relativité restreinte, par Jean Parizet, éditeur ellipses, 2008, 172 pages,
(ISBN 978-2-7298-3902-4).
11. Lev Landau et Evgueni Lifchits, Physique théorique, t. 2 : Théorie des champs [détail des éditions]§1 à 4.
12. Cette égalité n'est valable qu'avec l'hypothèse de conservation des orientations de l'espace et du temps par
changement de référentiel. En toute généralité, on doit donc écrire , où indique l'orientation
relative des référentiels (O,x,t) et (O,x',t') et permet d'enrichir la fin du paragraphe d'une discussion sur les choix
entre les différentes transformations de Lorentz compatibles avec les mathématiques de la relativité restreinte, en
introduisant explicitement l'hypothèse de non-changement de l'orientation des référentiels.
13. Les principales étapes de cette démonstration sont, par exemple, dans le chapitre 1 du livre La géométrie de la
relativité restreinte, par Jean Parizet, éditeur ellipses, 2008, 172 pages, (ISBN 978-2-7298-3902-4).
14. On a : si , alors , donc . Conclusion : est bien la matrice d'un
endomorphisme de l'espace de dimension 2 des vecteurs perpendiculaires à dans lui-même.
15. Woldemar Voigt, Ueber das Doppler'sche Princip, Göttinger Nachrichten, num. 7, p41-51, 1887
16. H.A.Lorentz, Die relative Bewegung der Erde und des Äthers, Zittingsverlag Akad. Wet. Amsterdam, vol. 1, p74,
1892.
17. H.A.Lorentz, La théorie électromagnétique de Maxwell et son application aux corps mouvants (http://ia600308.us.
archive.org//load_djvu_applet.php?file=1/items/lathorielectrom00loregoog/lathorielectrom00loregoog.djvu),
Archives Néerlandaises des sciences exactes et naturelles, T. XXV, 1892.
18. H.A.Lorentz, Simplified Theory of Electrical and Optical Phenomena in Moving Systems (https://en.wikisource.org/
wiki/Simplified_Theory_of_Electrical_and_Optical_Phenomena_in_Moving_Systems), Proceedings of the Royal
Nétherlands Academy of Arts and Sciences, vol. 1, p427-442, 1899.
19. H.A.Lorentz, Electromagnetic phenomena in a system moving with any velocity smaller than that of light (https://e
n.wikisource.org/wiki/Electromagnetic_phenomena), Proceedings of the Royal Nétherlands Academy of Arts and
Sciences, vol. 6, p809, 1904.
20. André Rougé, Relativité Restreinte. La contribution d'Henri Poincaré, École polytechnique, 2008.

Voir aussi

Articles connexes Sur les autres projets Wikimedia :

Relativité restreinte, sur Wikiversity

Henri Poincaré
Hendrik Lorentz
Relativité restreinte
Calculs relativistes
Covariance
Invariance de Lorentz

Liens externes
(en) Jean-Marc Lévy-Leblond, « One more derivation of the Lorentz transformation » (http://o.castera.free.fr/p
df/One_more_derivation.pdf) [PDF]
 Jean-Marc Lévy-Leblond, « Les relativités », Les Cahiers de Fontenay, no 8, 1977 (lire en ligne (http://o.castera.fre
e.fr/pdf/Les_relativites.pdf) [PDF]).
(en) Victor Yakovenko, « Derivation of the Lorentz Transformation » (http://www2.physics.umd.edu/~yakoven
k/teaching/Lorentz.pdf) [PDF], université du Maryland.

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