Nom : …………………

CHAINE DE TRAITEMENT DE SURFACES

Séquence N°1 Date : …………………
MISE EN SERVICE
Classe : ……………….

Objectif :
Prise en main d’un automate du type Schneider Modicon M340 via le logiciel Unity PRO M

Mise en situation
Vous êtes chargé de l’automatisation d’un sous-ensemble afin d’améliorer la production.

Objectifs du référentiel

Tâches Savoirs associés

F0 : Étude S4 : Communication et traitement
T0-1 : Renseigner le dossier de réalisation S4-1 : Automatismes programmables
S4-6 : Représentation des ouvrages et des
F3: Mise en service systèmes
T3-1: Effectuer les essais, réglages,
vérifications et corrections nécessaires à la S5 : Mise en service, maintenance
réception de l’ouvrage. S5-1 : Mise en service
T3-2 : Fournir les éléments, donner les
informations, mettre à jour les documents
pour permettre la bonne exécution des plans de
recollement.
T3-4 Remettre et expliciter les guides
d’utilisation y compris de langue anglaise

Compétences : C1-3 : Décoder les documents relatifs à tout ou partie d’un ouvrage.
C2-7 : Configurer les éléments de l’ouvrage.
C2-10 : Contrôler le fonctionnement de l’installation.
C4-3 : Expliquer et/ou traduire les notices et guides d’utilisation

Durée : 8h

On donne :
- un poste équipé du logiciel Unity PRO M.
- un automate MODICOM M340 ayant des cartes d’entrées / sorties nécessaires à l’application.
- le contrat de travail.
- la guidance « Programmer sous Unity PRO un Modicon M340 ».
- les ordres (par écrit ou oralement) d’effectuer les opérations par le professeur.
On demande de :
- réaliser les tâches demandées.
- faire valider l’évolution de votre travail par le professeur.
On exige que
- la programmation et la mise en service soient réalisées dans les règles de l’art.
- les paramètres fonctionnels soient conformes.

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1°) Présentation de la chaîne de traitement de surface
1-1°) Synoptique

Description de la translation
Pour le mouvement de translation :

les interrupteurs à tige (S2 à S7) renseignent l’automate sur la position de centrage du chariot par
rapport à l’un des bacs.

les interrupteurs à tige (S18 et S19) renseignent sur les positions de surcourse (sécurité).
Description du levage
Pour le mouvement de levage, deux commutateurs à came (via des micros capteurs) renseignent
l’automate sur les positions basses (S8) et haute (S9) (sécurités positives).
1-2°) Les conditions initiales sont déterminées comme suit :
Chariot porte-panier au poste de manutention (S2=1) et en position basse (S8 = 0) et pas en
position haute (S9 =1)
1-3°) Temps de présélection des différentes tâches
Les temps de présélection sont modifiables par un terminal, situé en face avant de l’armoire.

TP0 (%MW0) : temps de dégraissage

TP1 (%MW1) : temps de rinçage

TP2 (%MW2) : temps de séchage
Le temps de peinture est fixe (TP3 = 10 secondes)
1-4°) Description du poste de manutention

Le chariot porte-panier en position basse, l’opérateur décharge et charge manuellement un
nouveau panier.

La fin de la manutention de l’opérateur et l’autorisation d’un nouveau cycle est validée par une
action sur le bouton poussoir départ cycle Bp”F2”.

La présence ou l’absence d’un panier n’est pas contrôle par l’automate.

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2°) Description du cahier des charges
2-1°) Mode de marche et d’arrêt

Auto + / Présence enrgie

/ auto. Présence enrgie Init GF7

Unité à l’arrêt prod.
Valide
Mvt manu
Présence enrgie. Auto.Dcy.Cd init./défaut

/AU. Bp Réarmement
Cd init.

Diagnostic Attente
et nettoyage fin de
poste cycle

Fonctionnement
/ auto d’après le Grafcet de
AU
production (GPN)

Arrêt d’urgence (AU)

AU
Mise hors énergie la partie puissance
initialisation Grafcet, Visu défaut

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2-2°) Grafcet technologique de gestion (GGEST)
X4 défaut

RAZ compteur Visu défaut

0 (H1) Bp « F11 »./S7.S19 BP « F10 »./S2.S18
Présence énergie. Sélection locale. /Auto
/ Défaut. Présence énergie. Sélection locale. Auto. Cd init. Dcy
G10 {INIT} G30 {INIT} 6M1D 6M1G Visu défaut
S10 : Mode auto Visu AUTO 4
1 (GPN) (H2)
(H1)
5M1D 5M1M
/Présence énergie + Auto Défaut
/ Défaut. /Auto Défaut
BP « F12 ». S8 BP « F13 ». S9
X0
Visu AUTO
2 (H2)

/ Défaut. Cd initiale. X10. X30 Défaut

Visu défaut G10 {INIT} G30 {INIT}

3 (H1)
/Défaut.

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2-3°) Grafcet de production normale « GPN » (sous programme S10)

10

X1./S8.S9.Dcy

Monter palan
11 (5M1M)

S8./S9./S6 S8./S9. S6

Translation droite Translation gauche Mise à jour

12 14 Compteur
(6M1D) (6M1G)
↑S3+↑S4+↑S5+S6 S2

S30 : Gestion tâches Descente palan

13 (GFL)
15 (5M1D)
X33 /S8.S9

2-4°) Grafcet correspondant à la gestion de la fonction montée / descente « GFL » (sous programme
S30)

30

X13

Descente palan
31 (5M1D)

/S8.S9

Tempo TP0 Tempo TP1 Tempo TP2 Tempo TP3

32 (Dégraissage) (Rinçage) (Séchage) (Peinture)

S3.TP0+S4.TP1+S5.TP2+S6.TP3

33
/X13

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2-5°) Configuration de l’automate retenue
Sélectionner l’automate utilisé en cochant la case ci-dessous

CPS 2000 CPS 2000

P34 1000 DDI 1602 DDM 16022 P34 1000 DDI 1602 DDM 16022

2-6°) Déclaration des variables

- Variables d’entrées
Rep. Désignation Adresse Symbole
Voie 0 presence_energie
Module
5Q1 Voie 1 q5_defaut_moteur_levage
BMX
6Q1 Voie 2 q6_defaut_moteur_chariot
DDM
16022
S2 Chariot au poste de manutention (P1) Voie 0 s2_poste_manutention
S3 Chariot au poste de dégraissage (P2) Voie 1 s3_ poste_degraissage
S4 Chariot au poste de rinçage (P3) Voie 2 s4_poste_rincage
S5 Chariot au poste de séchage (P4) Voie 3 s5_poste_sechage
S6 Chariot au poste de peinture Voie 4 s6_poste_peinture
Module
S7 Chariot au poste de réserve Voie 5 s7_poste_erserve
BMX
S8 Levage position basse Voie 6 s8_levage_bas
DDI 1602
S9 Levage position haut Voie 7 s9_levage_haut
S18 Sécurité surcourse translation gauche Voie 8 s18_surcourse_gauche
S19 Sécurité surcourse translation droite Voie 9 s19_surcourse_droit

- Variables de sorties

Rep. Désignation Adresse Symbole

5M1D Levage descente palan Module Voie 16 m5d_descente_palan
5M1M Levage monter palan BMX Voie 17 m5m_monter_palan
6M1D Chariot translation droite DDM Voie 18 m6d_translation_droite
6M1G Chariot translation gauche 16022 Voie 19 m6g_translation_gauche
34H1 Signalisation défaut Voie 20 h1_defaut
34H2 Signalisation cycle automatique en cours Voie 21 h2_cycle_auto

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 - Variables internes (bits)

Rep. Désignation Adresse Symbole

%M1 f1_mode_auto
%M2 f2_depart_cycle
%M3 f3_acquit_defaut
%M4 f4_raz_compteur
%M10 f10_manu_translation_gauche
%M11 f11_manu_translation_droite
%M12 f12_manu_descente_palan
%M13 f13_manu_monter_palan
Mémorisation des défauts %M30 defaut
%M40 conditin_initiale

- Variables internes (mots)

Rep. Désignation Adresse Symbole

Présélection temps de dégraissage %MW0 tp0_p_degraissage
Présélection temps de rinçage %MW2 tp1_p_rincage
Présélection temps de séchage %MW4 tp2_p_sechage
Compteur de pièces traitées %MW10 cp_traitement_pieces

- Variables internes (bits systèmes)

Rep. Désignation Adresse Symbole

%S1 retour_secteur
%S21 init_grf7

- Blocs de fonctions

Rep. Désignation Adresse Symbole

Tp0 : Temporisation « dégraissage » Tp0_ton_degraissage
Tp1 : Temporisation « rinçage » Tp1_ton_rincage
Tp2 : Temporisation « séchage » Tp2_ton_sechage
Tp3 : Temporisation « peinture » Tp3_ton_peinture

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2-7°) Structure du projet
Programme :
• Tâche maître

o Sections
 Preliminaire (LD : initialisation GF7 et appel des sous programme).
 GF7_gestion (SFC : Grafcet technologique de gestion).
 Grafcet_production (SFC : Grafcet de production normale).
 Grafcet_monter_descente (SFC : Grafcet correspondant à la gestion de la monter /
descente).
 posterieur (LD : traitement des sorties).

o Sections SR
 gestion_tempo (LD : traitement des temporisations).
 gestion_defaut (LD : gestion de la mémorisation du défaut (%M30)).

2-8°) Déclarations liées au langage « SFC »

Ce mode d’identification est à respecter.

30 Nom de l’étape : X30

Nom de la transition : X30_X31

Nom de l’action à l’activation : X31_P1
31
Nom de l’action en continu : X31_N
Nom de l’action à désactivation : X31_P0

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3°) Les équations

3-1°) Section « Preliminaire »

Initialisation Grafcet
• INITCHART (« Grafcet_production » et «Grafcet_monter_descente » ) : (%S1 + X3 +
X4).(/X10 + /X30)
Condition initiale
• Condition initiale : Chariot au poste de manutention. /Levage position basse. Levage position
haut
Appel des sections SR
• CALL : gestion_tempo
• CALL : gestion_defaut
3-2°) Section SR « gestion_tempo »
Voir Grafcet correspondant à la gestion de la monter / descente
3-3°) Section SR « gestion_defaut »
Gestion de la mémorisation du défaut (%M30)
• SET %M30 : (/5Q1 + /6Q1 + /présence énergie)
• RESET %M30 : mémorisation défaut. (5Q1). (6Q1). (présence énergie). Bp « F3 »

3-4°) Section «posterieur » : traitement des sorties

Descente palan (5M1D)

5M1D = [(X4.Bp”F12”) + X15 +X31].S8./5M1M

Monter palan (5M1M)

5M1M = [(X4. Bp”F13”) + X11].S9./5M1D

Translation droite (6M1D)

6M1D = [(X4. Bp”F11”) + X12]./S7.S19.S8./S9./6M1G

Translation gauche (6M1G)

6M1G = [(X4. Bp”F10”) + X14]./S2.S18.S8./S9./6M1D

Visualisation du défaut

H1 = (X0 +.X4) mémorisation défaut + X3

Visualisation du mode automatique

H2 = X1 + X2

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4°) Travail demandé
4-1°) Réaliser la configuration matérielle …….. / ....
4-2°) Configurer le processeur …….. / ....
La configuration doit respecter le cahier des charges ci-dessous

Pas de remise à zéro des mots internes à la reprise à froid.

Bits internes : 100.

Mots internes : 100.

Mots constants : 20
4-3°) Réaliser la déclaration des adresses symboliques
Saisir les adresses symboliques des entrées …….. / ....
Saisir les adresses symboliques des sorties …….. / ....
Saisir les adresses symboliques des variables internes …….. / ....
Saisir les adresses symboliques des blocs fonctions (tempo) …….. / ....

4-4°) Réaliser la programmation de l’ossature des Grafcet …….. / ....

GF7_gestion (SFC : Grafcet technologique de gestion). …….. / ....
Grafcet_production (SFC : Grafcet de production normale). …….. / ....
Grafcet_monter_descente (SFC : Grafcet correspondant à la gestion de la monter / descente) …….. / ....

4-5°) Réaliser la programmation des transitions liées aux étapes des Grafcet …….. / ....

4-6°) Réaliser la programmation des actions internes liées aux étapes des Grafcet …….. / ....
Nota : Les Sorties seront traitées dans la section « posterieur »
4-7°) Réaliser la programmation de la section SR « gestion_tempo » …….. / ....
4-8°) Réaliser la programmation de la section SR « gestion_defaut » …….. / ....
4-9°) Réaliser la programmation de la section « preliminaire » …….. / ....
4-10°) Réaliser la programmation de la section « posterieur » …….. / ....
Nota : Les sorties seront traitées dans l’ordre des adresses. Chaque rung sortie doit être précédé d’un
commentaire.

4-11°) Réaliser la mise en service (validation du programme en mode simulation). …….. / ....
Pour la validation du programme, vous devez créer quatre tables d’animations :
• « Table_bit »
• « Table_mot »
• « Table_entrees »
• « Table_sortie »

Tous les modes de marche et d’arrêt devront être testés.

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