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Athénée Royal de Pepinster 5 TEA
Laboratoire d’automation
Exercices sur le GRAFCET

1- Soit l’énoncé suivant :
Une entreprise de produits pharmaceutiques utilise un système

automatisé pour remplir un flacon de comprimé.
Grâce à un convoyeur, des palettes contenant chacune un flacon et son bouchon

passent de poste en poste.
Bouchon
Flacon
Support Support
de de flacon
Palette
Convoyeur
Poste de remplissage :
Au poste de remplissage, lorsqu'une palette est détectée et si un flacon vide est

présent dessus, alors la palette est stoppée grâce à la sortie d'un stoppeur et le
remplissage peut commencer. Lorsque le flacon est plein, le stoppeur est rentré,
la palette avance de nouveau.
Capteurs Actions
Présence palette Sortir stoppeur
Présence flacon Rentrer stoppeur
Flacon vide Remplir le flacon
On considère qu'initialement le stoppeur est sorti.
Réaliser le GRAFCET de niveau 1 correspondant au poste de remplissage.

-1-
La station de pompage dont la disposition est donnée par le schéma ci-dessous

peut fonctionner de deux manières : soit automatiquement soit manuellement.
Fonctionnement manuel : En appuyant sur le bouton poussoir « m », la pompe

remplit le réservoir jusqu’au niveau haut (contact S2). A ce moment, le moteur de
la pompe se coupe.
Fonctionnement automatique : La station de pompage fonctionne après mise en

marche par appui sur le bouton poussoir « m » avec : coupure de la pompe par le
contact S2, puis, lorsque le réservoir se vide, il y a une remise en marche grâce à
une action sur le capteur S1.
Réaliser le GRAFCET de niveau 1 du fonctionnement automatique et du

fonctionnement manuel. Une fois que cela est fait, réaliser le GRAFCET de
niveau 1 de la mise en commun du fonctionnement manuel et automatique.

-2-
Etant donné un système de perçage automatique comportant un moteur de

broche et un moteur de translation verticale (voir schéma ci-dessous), établir le
GRAFCET de niveau 1 et le GRAFCET de niveau 2 du cycle simple dont le départ
est donné par une action sur le bouton poussoir « m » du boîtier de commande.
Recommandations à suivre :
Le moteur de broche est commandé par le contacteur KMBr. Le moteur de

translation verticale est commandé par différents contacteurs :
- KMA = montée.
- KMD = descente.
- KML = vitesse lente.
- KMR = vitesse rapide.
En sachant qu’une ligne pleine correspond à un déplacement rapide et qu’une ligne

en pointillé correspond à une avance lente accompagnée d’une rotation de la
broche, le cycle est le suivant :
S1
S2
S3
S4

-3-

-4-
4- Le système est autorisé à démarrer si et seulement si les trois vérins sont en

position rentrés. Une impulsion sur le bouton poussoir marche provoque la sortie
du vérin 1C jusqu’à obtenir l’information 1S1 =1.
La mise à l’état 1 du détecteur 1S1 provoque la sortie du vérin 2C.

Lorsque le vérin 2C est en bout de course, le vérin 3C sort.
Lorsque le vérin 3C est en bout de course, il rentre.
Lorsque le vérin 3C est rentré, le vérin 2C rentre.
Lorsque le vérin 2C est rentré, le vérin 1C rentre jusqu’à obtenir l’information
1S0=1.
Une impulsion sur le bouton poussoir arrêt provoque l’arrêt du cycle.

Une impulsion sur le bouton poussoir init, initialise le système en position de
départ (tous les vérins en position rentrée).
L’initialisation du système n’est possible qu’après un arrêt demandé.
Cycle en U

-5-
5- Un chariot équipé d'un treuil de levage permet de déplacer des caisses en un

point B ou C depuis un point A (figure 3).
L'action sur le bouton poussoir S1 provoque le cycle 1.

L'action sur le bouton poussoir S2 provoque le cycle 2.
Attention, un cycle ne commence que si le chariot se trouve en position initiale

(A).
Sécurité : Si par erreur l'opérateur actionne simultanément S1 et S2, ceci ne
devra avoir aucun effet sur le système.
Signalisation : Le voyant H1 signale à l'opérateur le déplacement du chariot

suivant le cycle 1, H2 suivant le cycle 2.
Donner le GRAFCET correspondant aux cycles décrits.

-6-
6-
Lorsqu'un train passe au capteur Ca un feu rouge H1 s'allume sur la voie B pour
interdire l'arrivé d'un train venant de B. Lorsqu'un train passe au capteur Cb un
feu rouge H2 s'allume sur la voie A pour interdire l'arrivé d'un train venant de
A. La position initiale de l'aiguillage est Ad. Les trains venant de la voie A sont
prioritaires en cas d'arrivé simultanée sur les deux voies.
Capteurs :
Cc : détection du passage du dernier wagon.

Ca : détection du passage du premier wagon sur la ligne A.
Cb : détection du passage du premier wagon sur la ligne B.
Ac : l'aiguillage est en courbe, les trains circulent de B vers C.
Ad : l'aiguillage est droit, les trains circulent de A vers C.
Actions :
Mad : mettre l'aiguillage en Ad.

Mac : mettre l'aiguillage en Ac.
Les feux rouges H1 et H2 sont des actions mémorisées :ils s'allument par Hi = 1
et ils s'éteignent par Hi = 0.
Donner le GRAFCET de l'aiguillage.

-7-

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Exercices sur le GRAFCET

Une entreprise de produits pharmaceutiques utilise un système

Grâce à un convoyeur, des palettes contenant chacune un flacon et son bouchon

Au poste de remplissage, lorsqu'une palette est détectée et si un flacon vide est

On considère qu'initialement le stoppeur est sorti.

Réaliser le GRAFCET de niveau 1 correspondant au poste de remplissage.

Exercices sur le GRAFCET

2- Soit l’énoncé suivant :

La station de pompage dont la disposition est donnée par le schéma ci-dessous

Fonctionnement manuel : En appuyant sur le bouton poussoir « m », la pompe

Fonctionnement automatique : La station de pompage fonctionne après mise en

Réaliser le GRAFCET de niveau 1 du fonctionnement automatique et du

Exercices sur le GRAFCET

3- Soit l’énoncé suivant :

Etant donné un système de perçage automatique comportant un moteur de

Le moteur de broche est commandé par le contacteur KMBr. Le moteur de

- KML = vitesse lente.

- KMR = vitesse rapide.

En sachant qu’une ligne pleine correspond à un déplacement rapide et qu’une ligne

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4- Le système est autorisé à démarrer si et seulement si les trois vérins sont en

La mise à l’état 1 du détecteur 1S1 provoque la sortie du vérin 2C.

Une impulsion sur le bouton poussoir arrêt provoque l’arrêt du cycle.

L’initialisation du système n’est possible qu’après un arrêt demandé.

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5- Un chariot équipé d'un treuil de levage permet de déplacer des caisses en un

L'action sur le bouton poussoir S1 provoque le cycle 1.

Attention, un cycle ne commence que si le chariot se trouve en position initiale

Signalisation : Le voyant H1 signale à l'opérateur le déplacement du chariot

Donner le GRAFCET correspondant aux cycles décrits.

Exercices sur le GRAFCET

Cc : détection du passage du dernier wagon.

Mad : mettre l'aiguillage en Ad.

Donner le GRAFCET de l'aiguillage.

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