PFE-H - 19-002 - Conception Contrôleur Imprimante 3D

PROJET DE FIN D’ÉTUDES – GÉNIE ÉLECTRIQUE
OFFRE DE PROJET
1. TITRE du projet
Conception d’un contrôleur à imprimante 3D
2. TRIMESTRE
ANNÉE : 2019 ☒ HIVER ☐ ÉTÉ ☐ AUTOMNE
3. PROMOTEUR1 du projet
4. ENCADREMENT des étudiants.
☒ Le promoteur n’a aucune préférence et n’a contacté aucun professeur.

☐ Le promoteur désire que le projet soit encadré par un ou des professeurs en particulier.
Insérez Prénom et NOM du professeur. a été contacté : ☐ OUI ☐ NON
5. ÉTUDIANTS requis pour le projet (Le projet devrait être d’ampleur suffisante pour devoir être réalisé
par un minimum de 3 étudiants. Si le promoteur désire ou accepte que plusieurs équipes soient
affectées au projet, mentionnez-le.)
NOMBRE D’ÉQUIPES ☒ une seule équipe ☒ plusieurs équipes
NOMBRE D’ÉTUDIANTS requis par équipe: 3-10
EXPERTISES requises : -Comprendre le fonctionnement d’un moteur de type «brushless»
-Choisir et intégrer des composantes électroniques
-Concevoir un PCB
-Programmer un microcontrôleur
-Valider la performance et générer une fiche technique
NOM des étudiants

☒ Le promoteur n’a aucune préférence et n’a contacté aucun étudiant.
☐ Le promoteur désire que le projet soit réalisé par un ou des étudiants en particulier. (Au
besoin, la coordonnatrice de l’activité complètera l’équipe d’étudiants.)
Insérez Prénom et NOM. Insérez code permanent. Indiquez le dépt d’attache
Insérez Prénom et NOM. Insérez code permanent. Indiquez le dépt d’attache
1
Dans ce formulaire, le genre masculin est utilisé comme générique dans le but de ne pas alourdir le texte.
PFE-H19-002 Page 1 de 3
OFFRE DE PROJET
NOTE : Les étudiants inscrits dans cette section ont été contactés et sont assurés de vouloir faire
partie du projet
6. PROJET MULTIDÉPARTEMENTS
Le promoteur désire que le projet soit réalisé par plus d’un département.
☐ OUI ☒ NON
Si oui nommez les départements (autre que ÉLÉ) impliqués
Insérez le(s) département(s)
7. DESCRIPTION du projet
Il doit s’agir d’un projet de conception en génie:
• il doit développer des éléments, des systèmes et des processus qui répondent à des besoins précis
• il doit s'agir d'un processus créatif, itératif et évolutif assujetti à des contraintes (l’économie, la
santé, la sécurité, l’environnement, la société, etc.)
Contexte/Problématique
Les imprimantes 3D sont de plus en plus performantes. Les pièces qui permettent le mouvement de
la machine commencent à devenir un goulot et limite les vitesses de mouvement. Le type de moteur
utilisé est un moteur « pas-à-pas », qui fonctionne en boucle ouverte. Un risque de décalage est donc
toujours présent et constitue un risque élevé pour des machines industrielles.
Objectifs de conception
L’objectif du projet est de réaliser une carte de contrôle qui interprète un code généré par un logiciel
de tranche (Slicer). Chaque ligne de code correspond à une commande de mouvement envoyé à
chaque moteur. Ces moteurs doivent être contrôlés à l’aide d’une boucle fermé. Leur position sera
donnée par un capteur de rotation.
Besoins/Contraintes
Principaux :
 Contrôler un minimum de 5 moteurs simultanément
 Interpréter le code G selon le standard établi par RepRap
 Minimiser les coûts de production
 Choisir des composantes adaptées
Secondaires :
 Connection WiFi
 Interface Web pour contrôler
 Mesurer la température à partir d’un capteur PT100
 Entrées et sorties supplémentaires configurables
OFFRE DE PROJET
Résultats attendus/Livrables
• Cahier de charges
• Brainstorm et concepts retenus
• Calculs et résultats attendus
• Schéma et circuits
• Validation et résultats obtenus
• Rapport final
ANNEXE 1 – FORMULAIRE CONSIDÉRATION JURIDIQUE
1. CONFIDENTIALITÉ du projet (Un projet de fin d’étude ne peut pas être considéré comme
confidentiel, les étudiants feront une présentation orale à la fin de la session devant tous les
étudiants de la classe et les autres promoteurs de projets pourraient être présents)
NOTE – 1 : Le projet de fin d’études (PFE) est réalisé dans un contexte académique. Les PFE ne
peuvent faire objet d’exploitation commerciale. Les concepts, les calculs, les dessins d’ateliers, les
prototypes, les solutions proposées et la justification des choix retenus ne sont pas garantis
d’aucune manière par l’École de Technologie Supérieure, par les professeurs ou par les étudiants
associés au projet. Les étudiants au PFE, n’ayant pas encore obtenu leur titre d’ingénieur, n’ont
aucune autorité pour signer à ce titre et ne peuvent engendrer leur responsabilité professionnelle,
n’étant pas encore membres de l’Ordre des ingénieurs du Québec. Par ailleurs, le rôle des
professeurs se limite à l’encadrement du projet au niveau académique. En aucun temps et sous
aucune considération, les professeurs participeront au développement du projet, notamment par la
mise à profit leurs expertises. De ce fait, les professeurs ou l’ÉTS ne signeront pas d’entente de
confidentialité et ne pourront être tenus responsables des résultats d’un projet de PFE ou de son
exploitation subséquente à des fins commerciales. Les étudiants ne signeront pas non plus
d’ententes de confidentialité. Il est de la seule responsabilité du promoteur de s’assurer que les
informations transmises aux étudiants ne soient pas confidentielles.
2. Le promoteur autorise l’utilisation de services d’infonuagiques (Cloud-Computing, i.e. Google

drive, Dropbox, etc.) privés ou publics ? (Voir Note 2) ☒ OUI ☐ NON
Si oui, sur des serveurs localisés au Québec? ☐ OUI ☒ NON
3. Le projet proposé respecte les exigences réglementaires au niveau des contrôles à l’exportation
(PMC/ITAR, EAR, ISP, JCP, NATO) et/ou à la protection des renseignements personnels dans le
respect de la législation applicable (notamment la Loi sur l’accès à l’information et à la protection
des renseignements personnels, RLRQ c. A-2.1, Loi sur la protection des renseignements personnels
dans le secteur privé, RLRQ c. P-39.1 et Loi sur la protection des renseignements personnels et les
documents électroniques) ? (Voir Note 2) ☒ OUI ☐ NON
NOTE – 2 : L’ÉTS ne permet pas une délocalisation des données dans un territoire ne pouvant offrir
les mêmes garanties qu’au Québec en matière de protection des renseignements personnels. Ainsi,
l’hébergement des données doit être assuré sur des serveurs localisés sur le territoire du Québec
(pas de cloud, Google Drive, Dropbox). Le promoteur peut fournir l’infrastructure des technologies
de l’information nécessaire aux étudiants qui répondent à cette exigence. Le promoteur est
responsable de garantir le respect de cette disposition. En cas de non-respect de cette exigence par
le promoteur, l’ÉTS se dégage de toute responsabilité en lien avec les données hébergées sur des
serveurs non conformes à la présente note.
Note 3 - Dans tous les cas, l’ÉTS se réserve le droit de refuser un projet de PFE qui ne respecterait
pas les exigences explicitées dans la présente offre de projet ou de cesser toute collaboration avec
un Promoteur qui ne respecterait plus les présentes.
Annexe 1 – Formulaire de considération juridique Page 4 de 1

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☒ Le promoteur n’a aucune préférence et n’a contacté aucun professeur.

NOM des étudiants

Il doit s’agir d’un projet de conception en génie:

2. Le promoteur autorise l’utilisation de services d’infonuagiques (Cloud-Computing, i.e. Google

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