SESSION 2006

CONCOURS NATIONAL DEUG

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Epreuve spécifique concours Physique

MECANIQUE
PARTIE II

Durée : 2 heures

PARTIE II
Les calculatrices sont autorisées.

NB : Le candidat attachera la plus grande importance à la clarté, à la précision et à la concision de la

rédaction.
Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d’énoncé, il le signalera sur sa
copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu’il a été amené à prendre.

Avertissement : Tous les résultats numériques sont demandés dans un format scientifique avec une
précision au millième (exemple : 1,623.10-3) et en unité S.I., unité qui est à préciser.

Exercice 1 : Etude d’une porte

Porte 1

y1
Mur 0

G x1

On étudie ici le schéma cinématique d’une porte 1 en liaison aux points A et B avec le mur 0.

1/4
Le référentiel terrestre ℜ1 est considéré comme galiléen ; il est rapporté au repère (G, x1 , y1 , z1 ) . Le
référentiel ℜ1 est associé à la porte 1.
On suppose que les liaisons en A et en B sont parfaites.
1.1 Identifier les liaisons en A et en B. On prendra soin de bien noter le nom de la liaison ainsi que
sa caractéristique (axe, normale, centre…). Par exemple, liaison PIVOT d’axe C y .
1.2 Pour chaque liaison, déterminer la forme du torseur cinématique correspondant.
1.3 En explicitant le fait que la puissance des actions transmissibles par chaque liaison est nulle,
déterminer les torseurs {T1/ 0 } A et {T1/ 0 }B des actions transmissibles par les liaisons en A et
en B.

Exercice 2 : Culbuto
y1

Tronc de cône 1

z1 x1

Hémisphère 2

On considère un culbuto (S) constitué d’un tronc de cône 1 sur lequel on a collé un hémisphère 2
sur sa grande base. Le tronc de cône 1, de masse volumique ρ1 , possède une grande base de rayon
R R
R, une petite base de rayon et une hauteur . L’hémisphère 2, de masse volumique ρ2 , est de
2 2
rayon R.
Le point A désigne le centre de la grande base du tronc de cône 1 ainsi que le centre de la base de
l’hémisphère 2.
Le référentiel terrestre ℜ1 est rapporté au repère ( A, x1 , y1 , z1 ) . Le référentiel ℜ1 est associé au
culbuto (S).
Par la suite, on considérera que le tronc de cône 1 est obtenu par la soustraction de deux cônes 3 et
4, le cône 3 ayant une base de rayon R et une hauteur R tandis que le cône 4 possède une base de
R R
rayon et une hauteur .
2 2

2/4
 Tronc de cône 1 Cône 3 Cône 4

= -
Géométrie des masses :
2.1 Déterminer m3 , m4 et m1 respectivement les masses du cône 3, du cône 4 et du tronc de cône
1 en fonction de ρ1 et R. En déduire m3 et m4 en fonction de m1 .
2.2 Déterminer la masse m2 de l’hémisphère 2 en fonction de ρ2 et R.
2.3 Déterminer la position du centre de gravité G1 du tronc de cône 1 en fonction de R.

3
Le centre de gravité G2 de l’hémisphère 2 est tel que AG2 = − R y1 .
8

2.4 Déterminer la position du centre de gravité G du culbuto (S) en fonction de ρ1 , ρ2 et R.

y0
y0
y1
θ
x1

O x0
I
On écarte le culbuto (S) de sa position d’équilibre et on étudie ses oscillations autour de l’axe Az1 .

Le culbuto (S) roule sans glisser en I sur l’axe Ox0 . Le culbuto (S) n’est alors soumis qu’à 2 actions
extérieures : son poids propre P au point G et l’action de contact Rsol / S au point I.
On note g = − g y0 l’accélération de la pesanteur.
On suppose que les points A, I et G restent constamment dans le plan (O, x0 , y0 ) .

3/4
Le référentiel terrestre ℜ0 est considéré comme galiléen ; il est rapporté au repère (O, x0 , y0 , z0 ) .
Le référentiel ℜ0 est associé au sol.
Le repère ( A, x1 , y1 , z1 ) , se déduit à chaque instant de ( A, x0 , y0 , z0 ) par une rotation d’angle θ
autour de l’axe A z0 .

2.5 Où doit se situer le point G pour que ces oscillations soient possibles ? En déduire une
relation entre ρ1 et ρ2 .
R
2.6 On désire maintenant que AG = − y1 , déterminer la relation donnant ρ2 en fonction de ρ1 .
4
2.7 Déterminer la masse M du culbuto (S) en fonction de ρ1 . En déduire m1 et m2 en fonction de
M.

Etude cinématique :
2.8 Exprimer la vitesse de rotation Ω( S / ℜ0 ) du culbuto (S) par rapport à ℜ0 .
2.9 Déterminer la vitesse V ( I ∈ S / ℜ0 ) du point I appartenant au culbuto (S) par rapport à ℜ0 .
2.10 Déterminer la vitesse V ( A ∈ S / ℜ0 ) du point A appartenant au culbuto (S) par rapport à ℜ0 et
i
l’exprimer dans ℜ1 en fonction de R, θ et θ .
2.11 Déterminer la vitesse V (G ∈ S / ℜ0 ) du point G appartenant au culbuto (S) par rapport à ℜ0
i
et l’exprimer dans ℜ1 en fonction de R, θ et θ .

Etude cinétique :
Le moment d’inertie d’un cône de masse m, de hauteur h et de demi-angle au sommet α par rapport
mh 2
à un diamètre de sa base est J = (2 + 3 tan 2 α) .
20
2.12 Déterminer le moment d’inertie J1 du tronc de cône 1 par rapport à l’axe Az1 en fonction de
m1 et de R.
2
Le moment d’inertie de l’hémisphère 2 par rapport à l’axe Az1 est J 2 = m2 R 2 .
5
2.13 Déterminer le moment d’inertie J S du culbuto (S) par rapport à l’axe Az1 en fonction de M
et R.
2.14 Déterminer le moment cinétique LA ( S / ℜ0 ) du culbuto (S) par rapport à ℜ0 au point A en
i
fonction de M, R, θ et θ .

Etude énergétique :
2.15 Déterminer l’énergie cinétique T ( S / ℜ0 ) du culbuto (S) dans son mouvement par rapport à
i
ℜ0 en fonction de M, R, θ et θ .
2.16 Calculer la dérivée par rapport au temps de l’énergie cinétique T ( S / ℜ0 ) .
2.17 Déterminer la puissance Pext des actions extérieures au culbuto (S) en fonction de M, g, R, θ
i
et θ .
2.18 Enoncer le théorème de l’énergie cinétique. En déduire une équation du mouvement du
culbuto (S).
Fin de l’énoncé

4/4