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    Le document présente trois exercices sur la stabilité des systèmes asservis. Le premier exercice étudie la stabilité d'une équation caractéristique en fonction d'un paramètre K à l'aide du critère de Routh. Le deuxième exercice détermine la fonction de transfert d'un système bouclé, étudie sa stabilité et introduit un intégrateur. Le troisième exercice classe un système, trouve l'erreur permanente pour différents signaux d'entrée et en déduit l'erreur pour un signal donné.

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    Description originale:

    Série d’examens d’asservissement

    Titre original

    4-TD4

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    Le document présente trois exercices sur la stabilité des systèmes asservis. Le premier exercice étudie la stabilité d'une équation caractéristique en fonction d'un paramètre K à l'aide du critère de Routh. Le deuxième exercice détermine la fonction de transfert d'un système bouclé, étudie sa stabilité et introduit un intégrateur. Le troisième exercice classe un système, trouve l'erreur permanente pour différents signaux d'entrée et en déduit l'erreur pour un signal donné.

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    Université Saâd Dahlab de Blida 3ème Année LMD/ Electrotechnique

    Faculté de Technologie Module : Systèmes Asservis


    Département d’Electronique 2015/ 2016

    SERIE 4 : Notion de Stabilité

    EX. 1:
    En utilisant le principe de stabilité du critère de Routh, étudiez la stabilité (stable,
    marginalement stable et instable) de l’équation caractéristique suivante en fonction du paramètre K :
    p4 + 6p3 + 11p² + 6p + K = 0

    EX. 2 :
    Soit le système bouclé représenté par le diagramme bloc ci-dessous :

    X ( p) Y ( p)
    G(p)
    +
    -

    Avec : G p =
    .
    1) Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée de ce système
    2) Donner son équation caractéristique.
    3) Etudier la stabilité de ce système par le critère de Routh.
    4) On introduit en série, un intégrateur dans la chaîne directe. Calculer la nouvelle fonction de
    transfert en boucle fermée et dites suivant le critère de Routh, pour quelles valeurs de K, ce
    nouveau système est stable.

    EX. 3 :

    a) Classer le système tracé ci-dessous par son type.


    b) Trouver l'erreur en régime permanent pour un signal d'entrée échelon unité, rampe unité puis parabole
    unité.
    c) En déduire l'erreur permanente si x(t) = 10+ 2t - 3t² , t ≥ 0.

    +
    R(p) +
    K C(p)
    - + +

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