Académie de

Bac Pro 3 ans Maintenance des Matériels options :

la Réunion. A (Matériels agricoles) et B (Travaux Publics et Manutention)

Technologie. Séquence : La boîte de vitesses

Savoirs : S 412 Transmission hydrocinétique et power-shift

Durée : 1 heure

La Boîte de vitesse power-shift

I/Fonction globale
1/ Compléter la fonction globale A-0 de la boîte de vitesses agricole.
Puissance de sortie Ps =Cs x ωs, Puissance d’entrée Pe =Ce x ωe, Adapter le couple moteur au
couple en limitant les interruptions de la transmission, action sur la pédale d’embrayage, action sur
les commandes du quadrupleur, énergie électrique, informations pour l’afficheur de la transmission,
prise diagnostic. Action du levier de l’inverseur

Action du levier de vitesses

Action du levier de gamme

Pertes énergétiques

Huile ………………………………………………………………
………………………………………………………………
…………………………………… ………………………………………………………………
…………………………………… ………………………………………………………………
…… ………………………………………
A-0
………………………………………
La boîte de vitesses GBA 10

Synoptique de la boîte de vitesses GBA 10

2) Compléter le synoptique de la boîte de vitesses GBA 10, repérer l’entrée et la sortie ainsi que le
cheminement du mouvement en vous aidant des actigrammes.

1. Embrayage
2. Inverseur
3. Quadrupleur
4. Arbre intermédiaire
5. Arbre d’entrée
6. Arbre de sortie

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Analyse fonctionnelle
3) Indiquer les fonctions des différents actigrammes en les complétant sur A0. (Transmettre ou
interrompre la puissance d’entrée. Adapter le couple moteur au couple résistant. Permettre 4
rapports supplémentaires sans interruption de l’effort de traction).

4) Identifier par une couleur l’ensemble des éléments d’informations utilisés par le système.

5) Identifier la sortie de l’actigramme « groupe hydraulique » et indiquer à quels actigrammes la

sortie s’adresse.……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

6) Compléter les contraintes de pilotage des actigrammes « quadrupleur » et « la boîte de vitesses

principale ». Energie électrique

……………………………………..
…………………………………………………………………………
…………………………………………………
……………………
Action sur la pédale d’embrayage …………………… …………………………………………………………

………… ..
Pertes
………… énergétiques
Générer de
l’énergie
…..
……………………………………………
hydraulique ………………………………………..

régulée.
…………………
A1 …………………
………………
Groupe hydraulique
……… Consigne de
Prise diagnostic
Huile sécurité

…………………
………
…………………
…………………
……… Informations
Huile
…………………
…………………
……… pour
…………………… l’afficheur de
Puissance A2 … ……………………
la transmission
……………………
d’entrée ……………………
Embrayage à bain
Pe =Ce x ……………………
d’huile
ωe …………………… …………………
A3 …………………
Puissance sortie …………………
d’embrayage …………………
Quadrupleur
…………………
Ps = Cs x ωs Puissance avec un …………………
couple amplifié A4
Puissance
La boîte de vitesses principale de sortie
Ps =Cs x
ωs
………………………………………………………………………………

La boîte de vitesses GBA 10

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1

9
2 3 5 8
4

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………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………

II/ Les différents rapports.

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III/ Fonction de la boîte à vitesse.

Adapter le couple moteur au couple résistant.

Dans le cas d’un mouvement circulaire, la puissance se calcule selon la formule :

P = C  

WATT Radians/seconde = 2N / 60

Newton-mètre

Conclusion : pour une puissance donnée si le couple augmente, le régime diminue et

inversement.
Fig 1 Fig 2
1/ La denture des pignons.

Il existe deux types de denture :

-Le pignon à denture droite (Fig :1).

-Le pignon à denture hélicoïdale (Fig :2).

Il s’agit de pignon dont la denture suit une hélice s’enroulant sur un

1 cylindre.

Sur le pignon à denture droite:

- Une seule dent est en prise.

- L'effort moteur passe brusquement d'une dent à l'autre. L'engrenage travaille par chocs bruyant.

- L'effort de transmission F est perpendiculaire à l'axe.

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Sur le pignon à denture hélicoïdale :

- L'engagement d'une dent se produit alors que la précédente est encore en contact.

- Le bruit est pratiquement éliminé.

- Pour une même largeur que le pignon à denture droite, la largeur de denture sera plus importante
donc la surface en contact plus grande.

2/ Les différents types de boîte de vitesses.

La boîte de vitesse à pignons baladeurs

Les pignons des différents rapports sont

généralement associés par deux de manière à ce
qu'ils constituent deux vitesses consécutives(Fig3).
Le passage à la vitesse supérieure(ou inférieure)
s'effectue alors plus rapidement puisque le levier
reste engagé dans la même fourchette. Cette
disposition permet de réduire considérablement
l'encombrement (essentiellement la longueur) de la
boîte de vitesses.

A moins d'avoir recours à des dispositifs complexes

donc coûteux ces boîtes de vitesse sont constituées
de pignons à denture droite .Ces pignons sont montés
fixes en rotation mais libres en translation par
rapport à l'arbre cannelé qui les supporte.

L’engagement des pignons à denture droite (bien que

chanfreinés) est prévu pour être réalisé à l'arrêt, le
passage des vitesses en marche est pas commode, de
plus les chocs de denture qui en résultent,
détériorent les engrenages.

Les engrenages à denture droite ont un

La boîte de vitesse à crabot
fonctionnement bruyant souvent amplifié par la
caisse de résonance que constitue le carter de la Lorsque les pignons sont à taille hélicoïdale,
boîte de vitesses. il n'est pas possible de les déplacer
latéralement l'un par rapport à l'autre pour
les engrener.

Les pignons récepteurs sont à engrènement

constant, fixes en translation et libres en
rotation.

Le passage des vitesses en marche est

soumis aux mêmes inconvénients que dans le
cas d’une boîte à pignons baladeurs.

Pour rendre solidaire l’arbre secondaire

avec l’un ou l’autre des pignons fous on
utilise un crabot baladeur.

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Les crabots et les clabots

Le principal avantage du dispositif de crabotage est de permettre
l'utilisation d'engrenages réducteurs à denture hélicoïdale en
prise constante.
Le terme de crabotage est en fait couramment employé pour
désigner deux accouplements distincts qui sont le crabot dont la
liaison est réalisée au moyen de dents frontales, et le clabot dont
le clabotage s'effectue grâce à un manchon doté de dents
intérieures qui viennent s'imbriquer sur les dents d'un pignon à
denture extérieure

Ce dispositif est le plus répandu puisque la majorité des boîtes de

vitesses sont réalisées suivant ce principe; elles utilisent en fait
une liaison par clabotage, généralement nommée sans distinction
technologique par le terme global de boîtes de vitesses à crabot.

Les boîtes de vitesses à crabot ont généralement une

architecture à arbre primaire et secondaire en ligne, un arbre
intermédiaire assure, grâce à des pignons de différents
diamètres la démultiplication nécessaire à chaque rapport.

Le verrouillage des crabots.

Pour éviter que la vitesse ne saute lors d'un à coup ou de la

transmission du couple, le verrouillage de la commande des
vitesses est complété par un dispositif anti-lâcher au niveau du
Crabot, il consiste à détalonner le pignon et le manchon de
manière à ce que le couple transmis les maintienne engagés.

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3/Le principe des commandes.

Pour obtenir une vitesse, il faut déplacer un coulisseau et généralement un coulisseau permet
d'obtenir 2 vitesses.

Il sera donc nécessaire d'avoir pour une boîte 4 vitesses, 3 coulisseaux.

- 2 coulisseaux pour les marches AV 1 - 2 - 3 - 4 .

- 1 coulisseau pour la marche AR .

Sur ce coulisseau prend place une fourchette. La translation de cette fourchette permettra
l'engagement de l'une ou l'autre des vitesses. Il faut donc disposer d'autant de fourchettes et
d'axes qu'il y a de coulisseaux.

Exemple de commande.
Le levier de vitesse agit sur un doigt de
sélection qui vient se placer dans l’encoche
(entraîneur) solidaire de l’axe de la
fourchette qui permet d’engager un
rapport déterminé.

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4/ Le dispositif de verrouillage.

Leur fonction.

Ces systèmes ont pour but de maintenir les

fourchettes dans les positions définies par le
conducteur (point mort ou vitesse engagée)

Leur principe de fonctionnement.

- Une bille d'acier est poussée par un ressort

dans une encoche du coulisseau et le maintien
dans la position que lui a donné le conducteur.

- La réaction fournie par cette bille lors de sa

sortie ou de son engagement est ressentie dans la
commande par le conducteur.

Le verrouillage peut être absolu c’est à dire sans

jeu au point mort et flottant pour les vitesses, de
manière à ce que le verrouillage réalisé par le
crabot ou le synchroniseur ne soit pas contrarié
par celui de l’axe de la fourchette.

5/ Le verrouillage de sécurité

Dès lors qu'un rapport sélectionné est engagé, le dispositif de sécurité interdit mécaniquement
l'engagement d'une deuxième vitesse : ce qui aurait pour effet de bloquer la boîte de vitesses si le
véhicule est à l'arrêt, ou de provoquer un accident mécanique très important si l'engin se déplace.
Le dispositif de sécurité agit dans le cas ou le verrouillage sur un à-coup important ne maintiendrait
pas les autres fourchettes au point mort, ou lorsque par imprécision le doigt de sélection viendrait
tenter de déplacer deux fourchettes à la fois. Grâce au dispositif de sécurité il est impossible
d'engager simultanément deux rapports et lorsqu'une vitesse a été sélectionnée il est totalement
impossible de déplacer les autres fourchettes.
Les dispositifs de sécurité généralement employés sont à disque mais surtout à bonhomme.

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5/ La synchronisation.

Le dispositif appelé synchroniseur a pour rôle d'amener le pignon

et le baladeur à la même vitesse de rotation avant le crabotage.

Le synchroniseur est un embrayage à friction conique (Fig :14),

de faible pente, il permet pour un faible effort F, de
transmettre un couple A très important.

Conception du synchroniseur

Le pignon à craboter Le baladeur Le moyeu

Il porte un cône mâle en Il porte une denture Il est monté sur l'arbre
regard du cône femelle intérieure pour s'engager cannelé et peut coulisser sur
du moyeu. Au plus grand sur le moyeu. (remarquer celui-ci. Ses deux faces
diamètre du cône, une l'entrée de la denture). Il latérales portent les cônes
denture extérieure comporte une rainure
femelles (bagues rapportées
recevra les dents de circulaire intérieure dans
solidaires du moyeu). Sur sa
l'anneau baladeur. laquelle viendront
(remarquer l'entrée de s'engager les billes. denture extérieure il y a 3
la denture). logements à 120" recevant 3
billes montées sur ressort.

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6/ Le fonctionnement.

1er temps : synchronisation.

Le conducteur sollicite, par l'intermédiaire du levier de

sélection le déplacement de l'anneau baladeur. Mais celui ci
entraîne, grâce à la pression des billes, le moyeu jusqu'au
contact de son cône femelle sur le cône mâle du pignon. La
friction des deux cônes a pour effet d'amener
progressivement le pignon à la même vitesse de rotation
que celle de l'ensemble moyeu- baladeur.

2ème temps : verrouillage.

Le pignon et le baladeur tournent maintenant à la même

vitesse. Le conducteur, en exerçant un effort plus
important sur le levier de sélection, dégage les billes. Le
baladeur s'engage alors dans les crabots du pignon fou.

IV/ Le rapport de boîte de vitesse.

C’est le rapport R entre la vitesse de l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie (appelée aussi la raison du
train d’engrenage). Le rapport R est égal à :

Nombre de dents roue menante Z1 10

R = = = = 0 ,2

Nombre de dents roue menée Z2 50

Dans cet exemple si la vitesse d’entrée est de 2000tr/min la vitesse de l’arbre de sortie sera
de 2000  0,2 = 400tr/min

LE COUPLE VARIE A L’INVERSE DE LA VITESSE DE ROTATION.

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A partir du schéma suivant ou l’on trouve le nombre de dents de chaque pignon, calculer le
rapport des quatre vitesses des pages 2 et 3.

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