R OYAUME DU M AROC

Ministère de l’Éducation Nationale Ministère de l’Enseignement

et de la Jeunesse Supérieur, de la Formation des Cadres
et de la Recherche Scientifique

Concours National Commun

d’Admission aux
Grandes Écoles d’Ingénieurs
Session 2003

É PREUVE DE P HYSIQUE I

Durée 4 heures

Concours TSI

Cette épreuve comporte 6 pages au format A4, en plus de cette page de garde
L’usage de la calculatrice est interdit
 Concours National Commun – Session 2003 – TSI

L’énoncé de cette épreuve comporte 6 pages.

L’usage de la calculatrice est interdit .

On veillera à une présentation claire et soignée des copies. Il convient en particulier de rappeler avec
précision les références des questions abordées.

L’épreuve est constituée de quatre parties complètement indépendantes entre elles. La première
partie étudie un système mécanique simple. La deuxième et la troisième parties proposent respec-
tivement l’étude d’un microphone électrostatique et d’un haut parleur électrodynamique. La qua-
trième partie, quant à elle, décrit le principe de la mesure de la vitesse de translation d’un mobile
utilisant l’effet D OPPLER acoustique.

Si, au cours de l’épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé, il le signale sur sa
copie et poursuit sa composition en indiquant les raisons des initiatives qu’il est amené à prendre.

1ère partie
Étude d’un système mécanique
Un système (
) est constitué d’un cylindre homogène de rayon  et de masse , d’une barre
rigidement fixée sur l’axe du cylindre de masse négligeable et de longueur 
, et d’une masse

 fixée à l’extrémité de la barre (figure 1).
On rappelle l’expression du moment d’inertie d’un cylindre par rapport à l’axe 

 .
Le système (
) est posé sur un plan incliné d’un angle 
  par rapport à un plan horizontal,
l’axe du cylindre restant à tout instant horizontal. Le référentiel lié au plan incliné est supposé
galiléen.
La position d’un point
de l’axe du cylindre est repérée par la variable  , qui mesure le
déplacement de
depuis un point  fixe. Le mouvement de rotation de (
) autour de l’axe du
cylindre est caractérisé par la variable , mesurant l’angle entre la normale au plan incliné et la
direction de la barre, compté positivement de la normale vers la barre dans le sens trigonométrique.

On suppose qu’à tout moment, (
) roule sans glisser sur le plan incliné. (
) est lâché sans vitesse
initiale depuis une position où
est en  et où
 donné,  compris entre
 et  .
Le plan incliné est conçu de telle façon que la barre ne le rencontre jamais.











Figure 1: Cylindre sur un plan incliné.

 
 






Quelle relation a-t-on entre les variables  et ?

Épreuve de Physique I 1/6 Tournez la page S.V.P.

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Effectuer un bilan des forces subies par (
). Pour chacune d’elles, indiquer si elle travaille
au cours du mouvement et si elle dérive d’un potentiel. Quelle conclusion peut-on en tirer ?

Dans la suite, tous les résultats seront exprimés en fonction de la variables , des dérivées successives de
par rapport au temps, de , ,  et  (accélération de la pesanteur).





Établir, à une constante additive près, l’expression de l’énergie potentielle 
  de (
).


Déterminer les valeurs de correspondant à des positions d’équilibre de (
).


Pour chacune de ces positions d’équilibre, dessiner le système et représenter les forces
subies.


Étudier la stabilité de chacune de ces positions.


    





Tracer l’allure de la courbe 
  pour compris entre
 et  .



Préciser en fonction de  le sens dans lequel commence le mouvement de

.



Décrire en fonction de  le mouvement ultérieur de (
). On suppose qu’il y a toujours

mouvement de roulement sans glissement.



    





Établir l’expression de l’énergie cinétique  de (
) à un instant quelconque de son
mouvement.



Établir l’équation différentielle du mouvement faisant intervenir  et sa dérivée

première.



En ne conservant dans l’équation différentielle que les termes d’ordre  en , trouver la
période des petites oscillations autour de la la position d’équilibre stable.

2ème partie
Étude d’un microphone électrostatique
Un microphone électrostatique est composé essentiellement d’un condensateur plan dont l’une
des armatures 
est fixe tandis que l’autre armature   est mobile sous l’effet d’une surpression
acoustique. On suppose que l’armature   se déplace parallèlement à elle même le long de l’axe
. Les armatures du condensateur ont une surface
et l’air qui remplit entièrement l’espace entre
les deux armatures a la même permittivité diélectrique  que le vide. Si  est la distance au repos
entre les deux armatures, on admet qu’une surpression sinusoı̈dale de pulsation  sur   conduit à
une épaisseur 

 
 . On négligera tous les effets de bord.




Sachant que    , montrer que la capacité peut s’écrire, au premier ordre en    :



 


 



et exprimer
 et

en fonction de  ,
,  et . Que représente
 ? Exprimer le rapport et


commenter.
Le microphone est inséré dans le montage électrique représenté figure 2. Le générateur de
tension de polarisation présente une force électromotrice  constante.

Épreuve de Physique I 2/6


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Ï onde acoustique



¼ oscilloscope
   Ampli-
ficateur

Figure 2: Montage d’un microphone électrostatique.



Donner l’équation différentielle vérifiée par la tension  aux bornes de la résistance . On
négligera le courant d’entrée dans l’amplificateur.



Montrer qu’à l’ordre le plus bas en , l’équation différentielle précédente devient :


   
    
  

et donner les expressions de   et  en fonction de ,

 ,

et  . Quelle condition doit-on pour
cela imposer à la résistance  ?



On cherche une solution du régime établi sous la forme 
  
. Donner les
expressions de  et  en fonction de ,
 ,

 et  .



Comment doit-on choisir la résistance  pour que l’amplitude  dépende le moins possible
de la fréquence ? Interpréter cette condition et donner alors la nouvelle expression de . Quels
autres avantages apporte cette condition ?



Quel est le rôle du condensateur de capacité

? Proposer un montage réaliste pouvant servir
¼

d’amplificateur dans le domaine audio-fréquence.

3ème partie
Étude d’un haut parleur électrodynamique
Un haut-parleur électrodynamique (figure 3) est composé :




– d’un aimant permanent fixe dont l’entrefer, en forme de cavité annulaire, est le siège d’un
champ magnétique 


  radial et de norme  constante (  ) ;
– d’une bobine de longueur totale de fil , de résistance , d’inductance , située entièrement
dans l’entrefer de l’aimant et soumise à une tension  entre ses bornes  et  ;

– d’une membrane M solidaire de la bobine. L’ensemble mobile possède une masse  et peut
osciller en translation autour d’une position moyenne (
) suivant l’axe  grâce à un


dispositif de rappel schématisé par un ressort de raideur exerçant une force de rappel
!



  . La transmission acoustique de la membrane à l’air environnant se traduit
par une force de frottement fluide
"
# opposée à la vitesse
# de la membrane et dont la
puissance correspond à la puissance sonore émise.

Épreuve de Physique I 3/6 Tournez la page S.V.P.

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M




$
  
a) Système complet vu en coupe. b) Vue de face de l’aimant permanent.

Figure 3: Haut-parleur électrodynamique.

Les grandeurs électriques sont définies algébriquement comme l’indique la figure 3. Tout
vecteur devra être exprimé sur la base orthonormée directe (


  ,


  ,


 ) ;


  étant le vecteur
directeur unitaire de l’axe .



  
 
La bobine est parcourue par un courant $.






Calculer la force de L APLACE




! s’exerçant sur la bobine.






En déduire l’équation différentielle reliant le déplacement  de l’ensemble mobile et

sa vitesse # 

 au courant $.




 
 
La bobine est soumise à une tension .





Calculer le champ électromoteur de L ORENTZ


 , indiquer son sens sur la figure et en
déduire la force électromotrice % correspondante.




En déduire l’équation différentielle électrique reliant , $ et # .





 




Pourquoi parle-t-on de couplage et de transducteur électrodynamiques ?




En éliminant les termes de couplage entre les deux équations mécanique et électrique,
établir un bilan de puissance sous la forme :

$

  P $  P #



et donner les expressions de   , P
et P en prenant le soin d’interpréter physiquement chacun des

termes du bilan.




Que devient ce bilan de puissance en valeur moyenne temporelle pour un régime
périodique ? Interpréter physiquement ce résultat.

Épreuve de Physique I 4/6


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On suppose à présent que la tension  appliquée aux bornes de la bobine est sinusoı̈dale
de la forme 
   . On s’intéresse au régime établi à la pulsation  et on utilisera la
représentation complexe.





Montrer que l’on peut écrire 
& $ avec &
&   & am où &  représente l’impédance
électrique de la bobine et & am l’impédance acousto-mécanique ou motionnelle du haut-parleur.
Donner les expressions de &  et
 .
& am



Montrer que, dans l’hypothèse simplificatrice où " ne dépend pas de  , l’impédance
acousto-mécanique est constituée de trois composants électriques associés en parallèle dont on
donnera la nature et dont on déterminera les expressions en fonction des données. Quelle fonction
mécanique représente chacun de ces composants ?






 
  calculer la valeur de ces composants pour 
'  , 
 ,

 ,
'    (  

et "
 ( 
. Proposer le schéma électrique équivalent à
l’ensemble du haut-parleur.

4ème partie
Mesure d’une vitesse de translation par effet D OPPLER
N.B. : aucune connaissance préalable de l’effet D OPPLER n’est nécessaire.




Une source d’ondes acoustiques émettant des signaux périodiques de période   , s’éloigne
de l’observateur à la vitesse # négligeable devant la célérité ) des ondes acoustiques. Déterminer la
période apparente  des signaux reçus par l’observateur. Montrer qu’au premier ordre en # ), la
fréquence apparente * est reliée à la fréquence * de la source par :

#
*
* 

)


On dispose un émetteur 
et un récepteur  d’ultrasons comme représenté figure 4.


L’émetteur est fixe par rapport au référentiel d’étude alors que le récepteur est animé d’un mou-
vement de translation rectiligne uniforme de vitesse constante +
+
 .
Exprimer le décalage * entre les fréquences de l’onde émise par  et celle de l’onde reçue par
 ; on prendra *  .
 

+



 , F SAA


GBF 
  

Figure 4: Dispositif de mesure d’une vitesse de translation par effet D OPPLER.

Épreuve de Physique I 5/6 Tournez la page S.V.P.

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Afin de pouvoir mesurer le décalage de fréquence et d’en déduire la vitesse + , on utilise le
montage électronique représenté figure 4. Le circuit multiplieur délivre une tension proportionnelle
au produit de ses deux tensions d’entrée et se comporte vis-à-vis de la sortie comme un générateur
de tension d’impédance nulle ; on note , le coefficient de proportionnalité.
Le générateur basse-fréquence délivre une tension sinusoı̈dale 

   *  de fréquence
*
 . On suppose que l’émetteur  émet une onde acoustique harmonique de même
fréquence que la tension excitatrice et que le récepteur  délivre une tension   de même fréquence
que l’onde acoustique reçue.





Quelle est la dimension du coefficient , ?




Exprimer la tension de sortie    du multiplieur en fonction du temps  ; on notera 

le déphasage de   par rapport à 
.




Établir et représenter graphiquement la décomposition spectrale de la tension   .




Pour isoler le signal utile de fréquence * , on dispose un filtre linéaire F comme
représenté figure 4. Quel type de filtre doit-on utiliser et quelles sont les conditions que doit vérifier
sa fréquence de coupure *  ?




Donner alors l’expression de la tension de sortie   du filtre. On notera - l’amplifica-
tion de ce dernier dans sa bande passante.



La figure 5 donne un enregistrement de la tension   en fonction du temps réalisé à l’aide
d’un système automatique d’acquisition (SAA).

10
7,5
tension  en 

5
2,5
0
-2,5
-5
-7,5
-10
0 20 40 60 80 100 120 140
temps  en 

Figure 5: Exemple d’enregistrement de la tension D OPPLER.





Déterminer la valeur expérimentale du décalage de fréquence.




En déduire la valeur numérique de la vitesse + de déplacement de . On pendra comme

valeur de la célérité de l’onde dans les conditions de l’expérience )
 (  
.



Proposer une structure pour le filtre F en donnant les valeurs numériques

raisonnables 

des composants utilisés. Quelle est sa fréquence de coupure *  ?



En quoi consiste le système automatique d’acquisition ?

F IN DE L’ ÉPREUVE
Épreuve de Physique I 6/6 F IN